一种自动冲床的接料装置的制作方法

本实用新型涉及自动冲床加工技术领域，具体为一种自动冲床的接料装置。

背景技术：

目前，自动冲床在加工修整零件时，需要切削工件，在切削工件的过程中会产生许多切削的废屑，当零件加工好后，加工好的零件往往与切削废屑混在一起，这要花费人力及时间去将加工好的零件从切削废屑筛选出来，从而会造成生产效率比较低。尤其是当大批量加工零件时，这就需要花更多的人力及时间去将加工好的零件从切削废屑筛选出来，进而造成较多的人力及时间的浪费，并大大影响生产效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种自动冲床的接料装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动冲床的接料装置包括托盘，所述托盘下方设有支柱，所述支柱两侧上端设有滑槽，所述托盘下端设有与滑槽对应的滑块，所述托盘和支柱位于自动冲床工作台一侧，所述支柱内壁之间转动安装有摩擦轮轴，所述摩擦轮轴上固定安装有摩擦轮，所述摩擦轮轴传动连接有传动机构，所述传动机构传动连接有动力装置，所述支柱上表面设有连通内部的通口，所述支柱顶端设有连通内部的通口，所述摩擦轮上端穿过通口抵接在托盘下端，所述支柱顶端设有支撑轮轴，所述支撑轮轴转动安装有支撑轮。

进一步地：所述传动机构包括固定安装在摩擦轮轴上的传动链轮、固定安装在动力装置输出轴上的动力链轮和啮合连接传动链轮和动力链轮的链条。

进一步地：所述动力装置具体为伺服电机，伺服电机通过自动冲床的控制模块控制，当工件加工完成时，驱动托盘运动到工件下方接住工件，然后收回托盘。

进一步地：述托盘下表面设有与摩擦轮抵接的摩擦条，所述摩擦轮、支撑轮和摩擦条的表面粗糙且优选为橡胶材质，使摩擦轮能有效驱动托盘运动。

作为本实用新型一种优选的技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在工件加工完成时，托盘通过伺服电机的驱动，当工件掉落时，移动到工件下方接住工件，然后退回，避免了工件与碎屑一起掉入托盘中；结构简单，直接由伺服电机通过传动机构驱动托盘运动，工作更稳定有效；伺服电机和传动机构位于支柱内部，结构紧凑，方便移动和安装，且占用空间小，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支柱俯视图；

图3为本实用新型的局部放大图；

图中标号：1-托盘；101-摩擦条；102-滑块；2-支柱；201-滑槽；3-摩擦轮轴；4-摩擦轮；5-支撑轮；501-支撑轮轴；6-传动链轮；7-链条；8-动力链轮；9-伺服电机；10-通口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种自动冲床的接料装置，包括托盘1，所述托盘1下方设有支柱2，所述支柱2两侧上端设有滑槽201，所述托盘1下端设有与滑槽201对应的滑块102，所述托盘1和支柱2位于自动冲床工作台一侧，所述支柱2内壁之间转动安装有摩擦轮轴3，所述摩擦轮轴3上固定安装有摩擦轮4，所述摩擦轮轴3固定有传动链轮6，所述链轮6 啮合连接有链条7，所述链条7还啮合链接有动力链轮8，所述动力链轮8固定安装在伺服电机9的输出轴上，所述支柱顶端设有连通内部的通口10，所述摩擦轮4上端穿过通口10抵接在托盘1下端，所述支柱2顶端设有支撑轮轴501，所述支撑轮轴501转动安装有支撑轮5，所述支撑轮轴501和支撑轮 5关于摩擦轮轴3轴线对称设有若干个。

作为优选的实施方式，进一步说明的是，所述托盘1底部设有与摩擦轮4 抵接的摩擦条101，所述摩擦轮4、支撑轮5和摩擦条101的表面粗糙且优选为橡胶材质。

作为优选的实施方式，进一步说明的是，所述伺服电机、传动链轮、动力链轮和链条均安装在支柱2内部。

本实用新型的具体工作原理：托盘1通过下端的滑块以及支柱2上端的滑槽滑动安装在支柱2上端，托盘1底部设有摩擦条101抵接在下方的摩擦轮4上，伺服电机9通过自动冲床的控制模块控制，在工件加工完成时，伺服电机9通过动力链轮8和链条7带动传动链轮6转动，从而带动与其固定连接的摩擦轮轴3以及与摩擦轮轴固定连接的摩擦轮4转动，摩擦轮4转动从而驱使与其抵接的托盘1沿滑槽向工件下方运动接住工件，接住工件后，伺服电机9驱动托盘1退回。

综上所述，本实用新型的主要特点在于：结构简单，由伺服电机通过传动机构直接驱动托盘运动，工作更有效，且伺服电机和传动机构均位于支柱内部，机构紧凑，体积小。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。