一种拉伸机自动上下料装置的制作方法

本实用新型属于铝加工行业技术领域，具体涉及一种拉伸机自动上下料装置。

背景技术：

铝板的生产过程中需要通过拉伸机对原料铝板进行拉伸，从而得到不同延伸率的铝板。传统的拉伸机上下料工作是由人工控制单独的悬臂吊或行车来完成，将来料板材吊至拉伸机工作台上拉伸后，再将板材吊下来，在吊板时需要专人扶板。此过程存在板材吊放时倾斜，不容易定位，造成垛板不齐，且效率低，不安全等因素。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有的不足，提供一种快速抓板定位、生产效率高的拉伸机自动上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种拉伸机自动上下料装置，包括架体、上下料平板车和上下料抓板装置，所述上下料平板车和上下料抓板装置的数量均为两个，两个上下料平板车分别位于架体下方两端，两个上下料抓板装置均安装在架体上且沿架体运动；

所述架体由横梁、支腿和纵梁组成，所述横梁为平行设置的两个，横梁两端下方均固定连接有支腿，两个横梁同一端的两个所述支腿之间固定连接有纵梁，横梁下表面固定设置有行走滑轨组件，所述行走滑轨组件包括行走滑轨座、行走滑轨和行走齿条，所述行走滑轨座呈“T”形，所述行走滑轨和行走齿条分别固定设置在行走滑轨座的两侧；

所述上下料平板车由车体和转轴组成，所述转轴的数量不小于两个，转轴位于车体下方且与车体转动连接，转轴的两端固定设置有第一行走轮；

所述上下料抓板装置包括固定架、升降架和气缸，所述固定架上表面设置有若干个行走滑块，所述行走滑块与行走滑轨配合滑动连接，固定架一侧固定设置有电机，所述电机的转轴上固定设置有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条相互啮合，固定架中部纵向阵列设置有若干气缸，所述气缸竖直设置，气缸固定部下端与固定架固定连接，气缸伸缩杆下端固定连接有升降架，所述升降架下表面阵列设置有若干真空吸盘，升降架上表面两端分别竖直固定设置有导向柱，所述导向柱穿过固定架。

进一步地，所述架体下方地面上固定平行设置有两根第二轨道；所述支腿下端设置有第二行走轮，所述第二行走轮与支腿转动连接，架体两端的第二行走轮对应设置在两个第二轨道上。

进一步地，两个所述上下料平板车下方地面上分别固定平行设置有两根第一轨道，所述第一行走轮对应设置在第一轨道上。

进一步地，所述行走滑轨的截面呈“8”字形，所述行走滑块顶端设置有与行走滑轨对应的凹槽，行走滑轨位于所述凹槽内。

进一步地，所述导向柱一侧竖直设置有同步齿条、另一侧竖直设置有同步滑轨，所述固定架上表面设置有同步轴和同步滑块，所述同步轴位于同步齿轮的一侧且与固定架转动连接，同步轴两端均固定连接有同步齿轮，两个所述同步齿条分别与对应的同步齿轮相互啮合，所述同步滑块固定设置在固定架上且与同步滑轨配合滑动连接。

进一步地，所述真空吸盘通过软管连接至真空泵，所述真空泵固定设置升降架的一端。

进一步地，所述气缸通过软管连接至气源，所述气源为压缩空气管路或空压机。

进一步地，所述电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型的架体下方两端各设置有一个上下料平板车，架体上安装有两个上下料抓板装置，整垛板材运至架体一端的上下料平板车上，再将上下料平板车移动至架体下方，通过一个上下料抓板装置将一张板材抓取到拉伸机的工作台上；拉伸后另一个上下料抓板装置将拉伸后的板材抓取到架体下方另一端的上下料平板车上；上下料过程全部由本实用新型完成，无需专人操作，提高了生产效率，更加确保了人身安全。

2. 本实用新型的上下料抓板装置数量为两个，上料和下料是各自独立动作，上下料抓板装置移动用的电机采用伺服电机，上下料抓板装置每次行走的位置一定，并且上下料平板车均在轨道上运行，两个上下料平板车与拉伸机的工作台之间的距离为定值，所以每次抓放板点一致，下料时能摆放整齐，为后续的整理、存放提供方便。

3. 本实用新型上下料抓板装置中的导向柱一侧竖直设置有同步齿条、另一侧竖直设置有同步滑轨，固定架上表面设置有同步轴和同步滑块，同步轴两端均固定连接有同步齿轮，同步齿轮与同步齿条相互啮合，同步滑块与行走滑轨配合滑动连接，使升降架下表面的所有真空吸盘升降时位于同一平面，保证上下料时所有真空吸盘均与板材可靠连接，进一步保障设备和附近人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型一种拉伸机自动上下料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种拉伸机自动上下料装置的图1的俯视图。

图3是本实用新型一种拉伸机自动上下料装置的图1的侧视图。

图4是本实用新型一种拉伸机自动上下料装置的架体的结构示意图。

图5是本实用新型一种拉伸机自动上下料装置的行走滑轨组件的结构示意图。

图6是本实用新型一种拉伸机自动上下料装置的上下料平板车的结构示意图。

图7是本实用新型一种拉伸机自动上下料装置的上下料抓板装置的俯视图。

图8是本实用新型一种拉伸机自动上下料装置的图7中A-A处剖视图。

图9是本实用新型一种拉伸机自动上下料装置的图7中B-B处剖视图。

图10是本实用新型一种拉伸机自动上下料装置的图7中C处放大图。

附图中标号为：1为架体，2为上下料平板车，3为上下料抓板装置，4为第一轨道，5为第二轨道，6为真空泵，7为压缩空气管路，101为横梁，102为支腿，103为纵梁，104为行走滑轨座，105为行走滑轨，106为行走齿条，107为第二行走轮，201为车体，202为转轴，203为第一行走轮，301为固定架，302为升降架，303为气缸，304为行走滑块，305为电机，306为行走齿轮，307为真空吸盘，308为导向柱，309为同步齿条，310为同步滑轨，311为同步轴，312为同步滑块，313为同步齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。

如图1~图10所示，一种拉伸机自动上下料装置，包括架体1、上下料平板车2和上下料抓板装置3，所述上下料平板车2和上下料抓板装置3的数量均为两个，两个上下料平板车2分别位于架体1下方两端，两个上下料抓板装置3均安装在架体1上且沿架体1运动；

所述架体1由横梁101、支腿102和纵梁103组成，所述横梁101为平行设置的两个，横梁101两端下方均固定连接有支腿102，两个横梁101同一端的两个所述支腿102之间固定连接有纵梁103，横梁101下表面固定设置有行走滑轨组件，所述行走滑轨组件包括行走滑轨座104、行走滑轨105和行走齿条106，所述行走滑轨座104呈“T”形，所述行走滑轨105和行走齿条106分别固定设置在行走滑轨座104的两侧；

所述上下料平板车2由车体201和转轴202组成，所述转轴202的数量不小于两个，转轴202位于车体201下方且与车体201转动连接，转轴202的两端固定设置有第一行走轮203；

所述上下料抓板装置3包括固定架301、升降架302和气缸303，所述固定架301上表面设置有若干个行走滑块304，所述行走滑块304与行走滑轨105配合滑动连接，固定架301一侧固定设置有电机305，所述电机305的转轴202上固定设置有行走齿轮306，所述行走齿轮306与行走齿条106相互啮合，固定架301中部纵向阵列设置有若干气缸303，所述气缸303竖直设置，气缸303固定部下端与固定架301固定连接，气缸303伸缩杆下端固定连接有升降架302，所述升降架302下表面阵列设置有若干真空吸盘307，升降架302上表面两端分别竖直固定设置有导向柱308，所述导向柱308穿过固定架301。

所述架体1下方地面上固定平行设置有两根第二轨道5；所述支腿102下端设置有第二行走轮107，所述第二行走轮107与支腿102转动连接，架体1两端的第二行走轮107对应设置在两个第二轨道5上。

为了优化产品结构，本实施例中，两个所述上下料平板车2下方地面上分别固定平行设置有两根第一轨道4，所述第一行走轮203对应设置在第一轨道4上。

进一步优化产品结构，本实施例中，所述行走滑轨105的截面呈“8”字形，所述行走滑块304顶端设置有与行走滑轨105对应的凹槽，行走滑轨105位于所述凹槽内。

为了使升降架302下表面的所有真空吸盘307升降时位于同一平面，保证上下料时所有真空吸盘307均与板材可靠连接，保障设备和附近人员的安全，所述导向柱308一侧竖直设置有同步齿条309、另一侧竖直设置有同步滑轨310，所述固定架301上表面设置有同步轴311和同步滑块312，所述同步轴311位于同步齿轮313的一侧且与固定架301转动连接，同步轴311两端均固定连接有同步齿轮313，两个所述同步齿条309分别与对应的同步齿轮313相互啮合，所述同步滑块312固定设置在固定架301上且与同步滑轨310配合滑动连接。

所述真空吸盘307通过软管连接至真空泵6，所述真空泵6固定设置升降架302的一端；本实施例中的真空吸盘307采用创斯拓自动化科技有限公司生产的型号为PFG-200的重载型气动机械手吸盘；本实施例中的真空泵6采用博山生产的型号为2BV2070的水环式真空泵。

所述气缸303通过软管连接至气源，所述气源为压缩空气管路7或空压机，本实施例中气源为压缩空气管路7。

所述电机305为伺服电机，本实施例中电机305为三菱电机305生产的型号为HG-KN13J-S100的伺服电机。

上料时，整垛板材运至架体1一端的上下料平板车2上，再将上下料平板车2移动至架体1下方，然后其中一个上下料抓板装置3移动至该上下料平板车2上方，气缸303伸出，气缸303带动升降架302竖直向下运动，当真空吸盘307抵至板材表面时，启动真空泵6，真空吸盘307将板材抓牢，然后气缸303收缩，升降架302连通板材一同上升，启动该上下料抓板装置3上的电机305，该上下料抓板装置3移动至拉伸机的工作台上方后关闭电机305，气缸303再次伸出，升降架302连通板材一同下降，板材放置在拉伸机的工作台后，关闭真空泵6，真空吸盘307与板材脱离，气缸303再次收缩，升降架302上升，再次启动电机305，上下料抓板装置3移动至原位置，上料过程结束。

下料时，由另一个上下料抓板装置3将拉伸机的工作台上拉伸过的板材抓取到架体1另一端的上下料平板车2上，其过程与上料时相同，此处就不再累述；上下料过程无需专人操作，提高了生产效率，更加确保了人身安全。

上料和下料是各自独立动作，上下料抓板装置3移动用的电机305采用伺服电机，上下料抓板装置3每次行走的位置一定，并且上下料平板车2均在轨道上运行，两个上下料平板车2与拉伸机的工作台之间的距离为定值，所以每次抓放板点一致，下料时能摆放整齐，为后续的整理、存放提供方便。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。