1.一种拉伸机自动上下料装置，其特征在于，包括架体（1）、上下料平板车（2）和上下料抓板装置（3），所述上下料平板车（2）和上下料抓板装置（3）的数量均为两个，两个上下料平板车（2）分别位于架体（1）下方两端，两个上下料抓板装置（3）均安装在架体（1）上且沿架体（1）运动；
所述架体（1）由横梁（101）、支腿（102）和纵梁（103）组成，所述横梁（101）为平行设置的两个，横梁（101）两端下方均固定连接有支腿（102），两个横梁（101）同一端的两个所述支腿（102）之间固定连接有纵梁（103），横梁（101）下表面固定设置有行走滑轨组件，所述行走滑轨组件包括行走滑轨座（104）、行走滑轨（105）和行走齿条（106），所述行走滑轨座（104）呈“T”形，所述行走滑轨（105）和行走齿条（106）分别固定设置在行走滑轨座（104）的两侧；
所述上下料平板车（2）由车体（201）和转轴（202）组成，所述转轴（202）的数量不小于两个，转轴（202）位于车体（201）下方且与车体（201）转动连接，转轴（202）的两端固定设置有第一行走轮（203）；
所述上下料抓板装置（3）包括固定架（301）、升降架（302）和气缸（303），所述固定架（301）上表面设置有若干个行走滑块（304），所述行走滑块（304）与行走滑轨（105）配合滑动连接，固定架（301）一侧固定设置有电机（305），所述电机（305）的转轴（202）上固定设置有行走齿轮（306），所述行走齿轮（306）与行走齿条（106）相互啮合，固定架（301）中部纵向阵列设置有若干气缸（303），所述气缸（303）竖直设置，气缸（303）固定部下端与固定架（301）固定连接，气缸（303）伸缩杆下端固定连接有升降架（302），所述升降架（302）下表面阵列设置有若干真空吸盘（307），升降架（302）上表面两端分别竖直固定设置有导向柱（308），所述导向柱（308）穿过固定架（301）。
2.根据权利要求1所述的一种拉伸机自动上下料装置，其特征在于，所述架体（1）下方地面上固定平行设置有两根第二轨道（5）；所述支腿（102）下端设置有第二行走轮（107），所述第二行走轮（107）与支腿（102）转动连接，架体（1）两端的第二行走轮（107）对应设置在两个第二轨道（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种拉伸机自动上下料装置，其特征在于，两个所述上下料平板车（2）下方地面上分别固定平行设置有两根第一轨道（4），所述第一行走轮（203）对应设置在第一轨道（4）上。
4.根据权利要求1所述的一种拉伸机自动上下料装置，其特征在于，所述行走滑轨（105）的截面呈“8”字形，所述行走滑块（304）顶端设置有与行走滑轨（105）对应的凹槽，行走滑轨（105）位于所述凹槽内。
5.根据权利要求1所述的一种拉伸机自动上下料装置，其特征在于，所述导向柱（308）一侧竖直设置有同步齿条（309）、另一侧竖直设置有同步滑轨（310），所述固定架（301）上表面设置有同步轴（311）和同步滑块（312），所述同步轴（311）位于同步齿轮（313）的一侧且与固定架（301）转动连接，同步轴（311）两端均固定连接有同步齿轮（313），两个所述同步齿条（309）分别与对应的同步齿轮（313）相互啮合，所述同步滑块（312）固定设置在固定架（301）上且与同步滑轨（310）配合滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种拉伸机自动上下料装置，其特征在于，所述真空吸盘（307）通过软管连接至真空泵（6），所述真空泵（6）固定设置升降架（302）的一端。
7.根据权利要求1所述的一种拉伸机自动上下料装置，其特征在于，所述气缸（303）通过软管连接至气源，所述气源为压缩空气管路（7）或空压机。
8.根据权利要求1所述的一种拉伸机自动上下料装置，其特征在于，所述电机（305）为伺服电机。