一种定向短棒冷挤压上料装置的制作方法

本实用新型涉及冷挤压技术领域，具体为一种定向短棒冷挤压上料装置。

背景技术：

冷挤压技术作为金属塑性变形的最先进工艺之一，具有适合大批量生产、提高生产率、节约材料、降低生产成本等优点，已在军工、航空、机械、五金和民用产品中得到广泛应用。

冷挤压生产过程的上料在很大一部分工厂里全部由人工完成(人手将原料放入模腔)，生产效率和生产安全不能得到良好保障，少数工厂引进的上料机械手提高了生产速度，但对异形材料、需要识别方向的材料等无能为力，对人工还是有较大依赖，不能真正实现全自动化生产，鉴于以上因素，冷挤压领域需要一款智能型上料装置，自带大容量料仓，兼容标准、异形饼料、棒料、自动识别原料方向和自动定位，或者满足不同生产线的个性化需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种定向短棒冷挤压上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。该定向短棒冷挤压上料装置解决了安全事故的发生和提高了产品质量，降低了企业运作成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定向短棒冷挤压上料装置，包括基座和PLC控制器，所述基座的上配装有料仓，且基座的左端设置有推料预分拣机构，且推料预分拣机构的左边设置有输送机构，所述输送机构背面有推料机构，所述推料机构的正对面设置有旋转变位机构，旋转变位机构正面设置有二次定位提升机构，二次定位提升机构的顶端设置有取送料机构，所述取送料机构的正面有待料机构，所述待料机构背面与升降机构固定连接，所述PLC控制器电性连接于推料预分拣机构、输送机构、推料机构、旋转变位机构、二次定位提升机构、取送料机构、待料机构以及升降机构。

进一步的，所述基座采用矩形管焊接而成，所述料仓采用钢板焊制并配装到基座上。

进一步的，所述推料预分拣机构选用气缸作为动力单元输出。

进一步的，所述输送机构上设置有信号传感器，且该信号传感器与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述旋转变位机构选用旋转气缸作为动力单元输出，且采用夹钳式气缸做执行机构，并配装专制夹子。

进一步的，所述二次定位提升机构选用轨道丝杆作为动力单元输出，且采用夹钳式气缸做执行机构，并配装专制夹子。

进一步的，所述取送料机构采用同步带做传动方式，并配装专制固定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该定向短棒冷挤压上料装置，通过设置基座方便人们按生产需求配装料仓，通过设置推料预分拣机构和旋转变位机构，通过气缸工作推料到旋转变位机构，通过旋转气缸定向，原任意角度输送零件变位为竖立定位状态，通过设置二次定位提升机构能够保持定向短棒料由低位提升高位至待料区域，通过设置取送料装置能够取出待料区域的棒料，然后方便送料机构送料至加工设备模具内，进而解决了传统作业方式采用人工上料生产的作业模式，避免了每年因高强度作业带来疲劳操作导致安全事故频繁发生，直接造成经济损失和肢体伤害，本实用新型，通过定向短棒冷挤压上料装置，解决了安全事故的发生和提高了产品质量，降低了企业运作成本。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图。

图2为本实用新型左视的结构示意图。

图3为本实用新型俯视的结构示意图。

图4为本实用新型运行逻辑的结构示意图。

图中：1-基座、2-料仓、3-推料预分拣机构、4-输送机构、5-推料机构、6-旋转变位机构、7-二次定位提升机构、8-取料机构、9-待料机构、10-升降机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种定向短棒冷挤压上料装置，包括基座1和PLC控制器，采用PLC控制器控制推料预分拣机构3、输送机构4、推料机构5、旋转变位机构6、二次定位提升机构7、取送料机构8、待料机构9以及升降机构10顺序逻辑工作，基座1上配装有料仓2，基座1采用矩形管焊接而成，且按生产需求钢板焊制配装料仓2，通过设置基座1方便人们按生产需求配装料仓2，通过设置料仓2方便棒料在料仓2内通过推料预分拣机构进行分拣，且基座1左侧设置有输送机构4，输送机构4的背面设置有推料机构，推料预分拣机构3选用经济实用的气缸作为动力单元输出，通过在输送机构4中设置信号传感器，使棒料在推料板推送到输送带，通过信号传感器反馈位置信息送料到推料机构5，通过气缸工作推料到旋转变位机构6指定位置，通过旋转变位，原任意角度方位输送零件变位为定位竖立状态，且旋转变位机构6正面设置有二次定位提升机构7，且二次定位提升机构顶端设置有取送料机构8，且取送料机构8采用夹钳式气缸做执行机构，并配装专制夹子，取料机构8背面的通过固定板与待料机构9固定连接，取料机构8采用同步带做传动方式，并配装专制固定板，通过设置升降机构10能够使棒料由低位提升高位至待料区域，通过设置待料机构9能够取出待料区域的棒料，然后方便取送料机构8送料至加工设备模具内，进而解决了传统作业方式采用人工上料生产的作业模式，避免了每年因高强度作业带来疲劳操作导致安全事故频繁发生，直接造成经济损失和肢体伤害，本实用新型，通过定向短棒冷挤压上料装置，解决了安全事故的发生和提高了产品质量，降低了企业运作成本。

使用时，当需要对短棒进行加工时，首先通过开关控制定向短棒冷挤压上料装置工作，然后在料仓2中进行上料，然后通过推料预分拣机构3进行分类送料至输送机构4，且输送机构4采用链传动的方式进行距离输送，通过信号传感反馈位置信息送料到推料机构5，推料机构5接收信息后，气缸开始作业，通过气缸工作推料到旋转变位机构6固定位置，旋转变位机构6接收信息后推料二次定位提升机构7，原任意角度方位输送零件变位为定位竖立状态，实现了零件变位功能，二次定位提升机构7接受信息反馈后，二次定位提升机构7作业开启，同时二次定位提升机构7采用轨道丝杆输送方式把棒料进行低位提升高位至待料区域，升降机构10接收到信息反馈后，取料二次定位提升机构，送入待料机构9，当棒料到达待料区域时，取送料机构8收到信息反馈后作业开启，且取送料机构8采用夹钳式气缸做执行机构并配装有专制夹子，从待料区域取料，为满足均衡化生产，待料机构9按生产节拍等分时间差分段送料，然后通过取送料机构8送料至加工设备模具内。

综上可得，该定向短棒冷挤压上料装置，通过设置基座1方便人们按生产需求配装料仓2，通过设置推料预分拣机构3和旋转变位机构6，通过气缸工作推料到旋转变位机构6固定位置，通过气缸输送二次定位提升机构7，原任意角度方位输送零件变位为定位竖立状态，实现了零件变位定位功能，通过设置二次定位提升机构7能够使棒料由低位提升高位至待料区域，通过设置升降机构10取料装置能够取出待料区域的棒料，然后方便取送料机构8送料至加工设备模具内，进而解决了传统作业方式采用人工上料生产的作业模式，避免了每年因高强度作业带来疲劳操作导致安全事故频繁发生，直接造成经济损失和肢体伤害，本实用新型，通过定向短棒冷挤压上料装置，解决了安全事故的发生和提高了产品质量，降低了企业运作成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。