一种搁板销销体夹持装置的制作方法

本实用新型涉及搁板销生产装配领域，具体涉及一种搁板销销体夹持装置。

背景技术：

搁板销用于对橱柜内的隔板实现支撑固定，同时也可用于墙面等地方，可用于放置物品，目前搁板销针对不同的使用场合，结构多样，种类繁多，很多生产厂家为了增加用户的操作方便性，往往会将销体与螺钉进行组装后进行销售，而搁板销体积小，数量又多，且单个成本低，因此如采用人工组装会大幅增加生产成本，如采用自动设备进行组装时，就需要考虑不同形状销体的固定及输送问题、组装时的固定问题，同时还需要考虑其生产效率，由于有些销体与螺钉固定时需要通过螺钉旋转攻入才能使其两者相连，因此对销体的固定方式就有了更高的要求。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种夹持牢固，定位精准，工作可靠的搁板销销体夹持装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种搁板销销体夹持装置，包括滑座，所述滑座上设有用于输送销体的输送通道，所述滑座上设有至少一条与输送通道处于同一水平面上、穿过输送通道并与其呈90度交叉的推送通道，每条推送通道内均设有通过执行装置控制其滑动的推杆，所述推杆其中一端设有爪口，所述爪口通过执行装置控制使其从输送通道推出到达滑座外，所述爪口包括与推杆固定连接的上爪及与推杆铰接且可向下翻转打开的下爪；还包括紧靠于滑座侧壁上的控制块，所述控制块上表面与输送通道底面处于同一水平面，所述控制块在爪口伸出时位于爪口下方用于与下爪底面相抵防止其在螺钉拧入前向下翻转打开，所述控制块通过松爪装置控制使其与下爪底面相抵或分离。

上述结构中，推杆的位于爪口位于滑座内时，爪口与输送通道相对正，使经过输送通道的销体到达爪口内，利用执行装置推出推杆，此时爪口离开输送通道到达控制块上方受到控制块的支撑，使得下爪依旧夹持着销体，待螺丝机夹头将螺钉旋于销体上后，移动控制块使其离开下爪，下爪失去控制块支撑随即因自身重力及销体重力向下翻转打开爪口，使得销体从爪口内脱离，当执行装置带动推杆回缩时，下爪受到输送通道底面的支撑重新闭合，移动控制块归位，从而进行下一步推送动作。

本实用新型进一步设置为，所述推送通道为两条、彼此平行且间隔设置，两个推送通道的间隔距离能被销体宽度整除，两条推杆均通过同一个执行装置控制。

上述结构中，推送通道间隔距离被销体宽度整除，可使得销体均能整个到达每个推动通道内，避免出现卡滞。

本实用新型进一步设置为，还包括与震动排料器相连的销体排列通道，所述销体排列通道出口接近输送通道并与其相对且互不接触，所述爪口断面、输送通道断面及销体排列通道断面形状相同。

上述结构中，销体排列通道出口接近输送通道并与其相对且互不接触，可避免震动排料器及位于销体排列通道下方用于对销体进行辅助震动输送的振动器所产生的震动传递至滑座上。

本实用新型进一步设置为，所述输送通道相对于销体排列通道的一端开设至推送通道侧壁上。

上述结构中，使得销体在输送通道内输送时最前方的销体能准确的定位于推送通道内的爪口上。

本实用新型进一步设置为，所述滑座通过底座安装于基座上，所述底座上设有用于固定执行装置的第一支撑板，所述执行装置为气缸。

本实用新型进一步设置为，所述控制块为两块，均固定于滑移座上通过松爪装置控制移动、其移动方向与输送通道开设方向同向，所述松爪装置为气缸。

上述结构中，其移动方向与输送通道开设方向同向，可保证松爪装置的行程为最小，同时又能保证下爪能顺利打开。

本实用新型进一步设置为，所述松爪装置通过第二支撑板固定于基座上，所述滑移座上设有与第二支撑板滑动配合的滑杆。

上述结构中，滑杆用于给滑移座提供支撑，避免滑移座以松爪装置气缸杆为轴线发生偏转。

本实用新型进一步设置为，所述推送通道宽度略大于销体。

上述结构中，推送通道宽度略大于销体宽度0.5mm至1mm，可便于销体在爪口的夹持下进入推送通道。

本实用新型进一步设置为，所述控制块宽度等于或小于推杆宽度。

上述结构中，减少销体下落时对销体的阻挡。

本实用新型进一步设置为，所述爪口下方还设有集料斗。

上述结构中，集料斗用于收集装配好后的销体。

本实用新型进一步设置为，所述上爪与下爪彼此相对的爪缘上设有便于螺钉穿过的退让弧。

本实用新型的有益效果：推杆的位于爪口位于滑座内时，爪口与输送通道相对正，使经过输送通道的销体到达爪口内，利用执行装置推出推杆，此时爪口离开输送通道到达控制块上方受到控制块的支撑，使得下爪依旧夹持着销体，待螺丝机夹头将螺钉旋于销体上后，移动控制块使其离开下爪，下爪失去控制块支撑随即因自身重力及销体重力向下翻转打开爪口，使得销体从爪口内脱离，当执行装置带动推杆回缩时，下爪受到输送通道底面的支撑重新闭合，移动控制块归位，从而进行下一步推送动作；具有夹持牢固，定位精准，工作可靠的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图。

图2为本实用新型的爪口位于滑座内时的结构示意图。

图3为本实用新型的爪口位于滑座内时的局部剖结构示意图。

图4为本实用新型的爪口推出滑座时的局部剖结构示意图。

图5为本实用新型的下爪打开时的局部剖结构示意图。

图6为本实用新型图3的A部放大结构示意图。

图7为本实用新型图4的B部放大结构示意图。

图8为本实用新型图5的C部放大结构示意图。

图中标号含义：10-滑座；11-输送通道；12-推送通道；13-执行装置；14-推杆；141-爪口；142-上爪；143-下爪；144-爪缘；145-退让弧；15-控制块；16-松爪装置；161-第二支撑板；17-销体排列通道；171-振动器；18-底座；181-第一支撑板；19-基座；20-滑移座；21-滑杆；22-有集料斗。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1至图8，如图1至图8所示的一种搁板销销体夹持装置，包括滑座10，所述滑座10上设有用于输送销体的输送通道11，所述滑座10上设有至少一条与输送通道11处于同一水平面上、穿过输送通道11并与其呈90度交叉的推送通道12，每条推送通道12内均设有通过执行装置13控制其滑动的推杆14，所述推杆14其中一端设有爪口141，所述爪口141通过执行装置13控制使其从输送通道11推出到达滑座10外，所述爪口141包括与推杆14固定连接的上爪142及与推杆14铰接且可向下翻转打开的下爪143；还包括紧靠于滑座10侧壁上的控制块15，所述控制块15上表面与输送通道11底面处于同一水平面，所述控制块15在爪口141伸出时位于爪口141下方用于与下爪143底面相抵防止其在螺钉拧入前向下翻转打开，所述控制块15通过松爪装置16控制使其与下爪143底面相抵或分离。

上述结构中，推杆14的位于爪口141位于滑座10内时，爪口141与输送通道11相对正，使经过输送通道11的销体到达爪口141内，利用执行装置13推出推杆14，此时爪口141离开输送通道11到达控制块15上方受到控制块15的支撑，使得下爪143依旧夹持着销体，待螺丝机夹头将螺钉旋于销体上后，移动控制块15使其离开下爪143，下爪143失去控制块15支撑随即因自身重力及销体重力向下翻转打开爪口141，使得销体从爪口141内脱离，当执行装置13带动推杆14回缩时，下爪143受到输送通道11底面的支撑重新闭合，移动控制块15归位，从而进行下一步推送动作。

本实施例中，所述推送通道12为两条、彼此平行且间隔设置，两个推送通道12的间隔距离能被销体宽度整除，两条推杆14均通过同一个执行装置13控制。

上述结构中，推送通道12间隔距离被销体宽度整除，可使得销体均能整个到达每个推动通道12内，避免出现卡滞。

本实施例中，还包括与震动排料器（图中未示出）相连的销体排列通道17，所述销体排列通道17出口接近输送通道11并与其相对且互不接触，所述爪口141断面、输送通道11断面及销体排列通道17断面形状相同。

上述结构中，销体排列通道17出口接近输送通道11并与其相对且互不接触，可避免震动排料器及位于销体排列通道17下方用于对销体进行辅助震动输送的振动器171所产生的震动传递至滑座10上。

本实施例中，所述输送通道11相对于销体排列通道17的一端开设至推送通道12侧壁上。

上述结构中，使得销体在输送通道11内输送时最前方的销体能准确的定位于推送通道12内的爪口141上。

本实施例中，所述滑座10通过底座18安装于基座19上，所述底座18上设有用于固定执行装置13的第一支撑板181，所述执行装置13为气缸。

本实施例中，所述控制块15为两块，均固定于滑移座20上通过松爪装置16控制移动、其移动方向与输送通道11开设方向同向，所述松爪装置16为气缸。

上述结构中，其移动方向与输送通道11开设方向同向，可保证松爪装置16的行程为最小，同时又能保证下爪143能顺利打开。

本实施例中，所述松爪装置16通过第二支撑板161固定于基座19上，所述滑移座20上设有与第二支撑板161滑动配合的滑杆21。

上述结构中，滑杆21用于给滑移座20提供支撑，避免滑移座20以松爪装置16的气缸杆为轴线发生偏转。

本实施例中，所述推送通道12宽度略大于销体。

上述结构中，推送通道12宽度略大于销体宽度0.5mm至1mm，可便于销体在爪口141的夹持下进入推送通道12。

本实施例中，所述控制块15宽度等于或小于推杆14宽度。

上述结构中，减少销体下落时对销体的阻挡。

本实施例中，所述爪口141下方还设有集料斗22。

上述结构中，集料斗22用于收集装配好后的销体。

本实施例中，所述上爪142与下爪143彼此相对的爪缘144上设有便于螺钉穿过的退让弧145。

本实用新型的有益效果：推杆14的位于爪口141位于滑座10内时，爪口141与输送通道11相对正，使经过输送通道11的销体到达爪口141内，利用执行装置13推出推杆14，此时爪口141离开输送通道11到达控制块15上方受到控制块15的支撑，使得下爪143依旧夹持着销体，待螺丝机夹头将螺钉旋于销体上后，移动控制块15使其离开下爪143，下爪143失去控制块15支撑随即因自身重力及销体重力向下翻转打开爪口141，使得销体从爪口141内脱离，当执行装置13带动推杆14回缩时，下爪143受到输送通道11底面的支撑重新闭合，移动控制块15归位，从而进行下一步推送动作；具有夹持牢固，定位精准，工作可靠的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。