1.一种带有机械臂的焊接装置，包括基座（1）、支脚（2）、大臂（7）、小臂（9）和焊枪（16），其特征在于，所述基座（1）的下表面固定连接有第一电机（4）,第一电机（4）的轴伸端套设有转盘（5），转盘（5）的上表面固定连接有第一伸缩机构（6）,第一伸缩机构（6）的顶端铰接有大臂（7）,大臂（7）的另一端铰接有小臂（9）,小臂（9）的另一端固定连接有固定板（11）,固定板（11）的下表面固定连接有固定架（12）,固定架（12）的内部设有第二电机（13）,第二电机（13）的轴伸端固定连接有丝杆（14）,丝杆（14）的下端套设有套筒（15），套筒（15）的下端固定连接有焊枪（16）,所述丝杆（14）的左右两侧分别设有左连杆（17）、右连杆（18）,左连杆（17）、右连杆（18）的顶端分别与固定架（12）的下表面铰接，套筒（15）的左右两侧分别铰接有左支架（19）、右支架（20），左支架（19）、右支架（20）呈L型，左连杆（17）的下端与左支架（19）的中部铰接，右连杆（18）的下端与右支架（20）的中部铰接，左支架（19）的下端固定连接有左护板（21）,右支架（20）的下端固定连接有右护板（22）,左护板（21）、右护板（22）分别位于焊枪（16）的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的带有机械臂的焊接装置，其特征在于，所述基座（1）的下表面固定连接有支脚（2）。
3.根据权利要求2所述的带有机械臂的焊接装置，其特征在于，所述支脚（2）上固定连接有固定棒（3）。
4.根据权利要求1所述的带有机械臂的焊接装置，其特征在于，所述第一伸缩机构（6）为电动液压伸缩缸。
5.根据权利要求1所述的带有机械臂的焊接装置，其特征在于，所述第一伸缩机构（6）的侧壁铰接有第二伸缩机构（8）,第二伸缩机构（8）的顶端与大臂（7）的中部铰接，第二伸缩机构（8）为电动液压伸缩缸。
6.根据权利要求1所述的带有机械臂的焊接装置，其特征在于，所述大臂（7）的侧壁铰接有第三伸缩机构（10）,第三伸缩机构（10）的另一端与小臂（9）的中部铰接，第三伸缩机构（10）为电动液压伸缩缸。