技术总结
本实用新型公开了一种带有机械臂的焊接装置，包括基座、支脚、大臂、小臂和焊枪，所述基座的下表面固定连接有第一电机,第一电机的轴伸端套设有转盘，转盘的上表面固定连接有第一伸缩机构,第一伸缩机构的顶端铰接有大臂,大臂的另一端铰接有小臂,小臂的另一端固定连接有固定板,固定板的下表面固定连接有固定架,固定架的内部设有第二电机,第二电机的轴伸端固定连接有丝杆,丝杆的下端套设有套筒，套筒的下端固定连接有焊枪，在焊接过程中，利用第一电机、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构协同带动焊枪上下移动，调节焊枪的位置，调节灵活，调节速度快，当焊接作业完成后，利用左护板、右护板保护焊枪，防止焊枪受损。
技术研发人员：崔云鹏;赵志刚;柏超;王志睿
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：2018.12.17
技术公布日：2019.08.20