技术特征：
技术总结
本发明公开一种单辊自适应快速修复装置，包括固定连接的工作模块和机械臂模块，机械臂模块连接有移动模块；工作模块包括支撑框架，支撑框架两侧开设有燕尾槽，燕尾槽上连接有四个沿支撑框架对称的滑动支架，滑动支架底部连接有焊枪；滑动支架顶部开设有两个通孔，通孔内穿设有连杆支架，连杆支架顶端铰接有长连杆；支撑框架上设有蜗轮安装支架，蜗轮安装支架上通过转轴安装有涡轮和蜗杆，蜗杆与蜗杆电机的输出轴固定连接；转轴同心固定连接有转盘，长连杆的末端与转盘铰接；长连杆与支撑框架之间铰接有连杆。本发明的单辊自适应快速修复装置，使修复中的辊齿两侧面对称受热，防止辊齿在修复中弯曲变形。
技术研发人员：陈玉华;谢雨田;张体明;胡锦扬;袁树春;王善林;黄永德;陈涛
受保护的技术使用者：南昌航空大学;方大特钢科技股份有限公司;江西梓桐新材料股份有限公司
技术研发日：2019.03.14
技术公布日：2019.06.14