异形罐体环缝焊接变位机的制作方法

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种异形罐体环缝焊接变位机。

背景技术：

目前，大部分断面为非圆形的异形罐体的封头与筒体的环缝焊接时，通过焊接变位机翻转以便于完成焊接。

如图1及图2所示，在第一种变位方式中，环缝焊接处01为封头与筒体的连接处。通过采用滚轮架02结构的变位机进行翻转。但是，在焊接变位时，无法保证罐体旋转时沿其中心轴线转动；同时滚轮架02在异形罐体的小圆弧段处会出现罐体打滑、跳跃、罐体摇摆等问题，从而造成异形罐体环缝的转动轨迹极不规范，给环缝的焊接跟踪造成极大的困难，难以保证焊缝质量。

如图3及图4所示，在第二种变位方式中，环缝焊接处01为封头与筒体的连接处。采用卡紧异形罐体的封头的方法进行异形罐体环缝焊接的变位方式。即，变位机的本体04上设置有两组对称设置的封头夹紧机构03，封头夹紧机构03沿异形罐体的轴线卡紧异形罐体的封头。但是，该方案仅适用于封头为规则圆弧状凸起的异形罐体的焊接变位，装卡极为困难复杂，操作效率低，不利于操作，局限性很大。并且，对于其它形状及不同尺寸封头的罐体，该种变位方式则无法实现封头的准确定位卡紧，因而无法保证罐体旋转时沿其中心轴线转动，同样造成异形罐体环缝的转动轨迹极不规范，难以保证焊接质量。

因此，如何提高变位精度，降低使用局限性，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种异形罐体环缝焊接变位机，以提高变位精度，降低使用局限性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种异形罐体环缝焊接变位机，包括：

变位系统，所述变位系统具有能够套设于所述异形罐体外侧的变位环，所述变位环的外表面为横截面为圆形的曲面；

设置于所述变位环上的定位系统，所述定位系统能够将所述异形罐体定位于所述变位环中间并使得所述异形罐体的轴线与所述变位环的外表面的轴线重合；

组装系统，所述组装系统具有移动支架及设置于所述移动支架上的多个滚轮，所述滚轮的滚动面与所述变位环的外表面接触并在所述滚轮的滚动下使得所述变位环沿其轴线滚动。

优选地，上述异形罐体环缝焊接变位机中，所述组装系统还包括设置于所述移动支架下方，用于使所述组装系统沿所述变位环的轴线方向移动的移动轮。

优选地，上述异形罐体环缝焊接变位机中，所述定位系统包括：

用于定位所述异形罐体在所述变位环中的位置的定位机构；

与所述定位机构对称设置，用于向所述定位机构挤压所述异形罐体的夹紧装置。

优选地，上述异形罐体环缝焊接变位机中，所述定位机构与所述夹紧装置的数量均为多个且一一对应设置。

优选地，上述异形罐体环缝焊接变位机中，所述定位机构的定位面能够相对于所述变位环的径向方向调整。

优选地，上述异形罐体环缝焊接变位机中，所述滚轮的数量为偶数个且对称设置于所述变位环的两侧。

优选地，上述异形罐体环缝焊接变位机中，所述变位环的内表面为横截面为圆形的曲面。

优选地，上述异形罐体环缝焊接变位机中，所述变位环的外表面具有轨道；

所述滚轮的滚动面与所述轨道配合接触。

优选地，上述异形罐体环缝焊接变位机中，所述变位环的数量为多个且沿其轴向排列，所述定位系统的数量为多个且与所述变位环一一对应。

优选地，上述异形罐体环缝焊接变位机中，相邻两个所述变位环之间设置有支撑滚轮机构，所述支撑滚轮机构具有用于与所述异形罐体的外表面接触的支撑滚轮。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的异形罐体环缝焊接变位机，将外形不规则的异形罐体安装于变位环中，由于变位环的外表面为横截面为圆形的曲面，因此，在组装系统的滚轮带动变位环转动的过程中，使得异形罐体的外形不规则转动转换为规则的圆环转动，从而实现异形罐体始终沿其轴线变位转动，从而满足异形罐体环缝焊接的需要。通过上述设置，有效避免了转动过程中出现罐体打滑、跳跃及摇摆等问题，保证在变位转动的过程中异形罐体沿异形罐体的轴线转动，使得异形罐体环缝的转动轨迹极规范，有效提高了变位精度，保证了焊缝质量。并且，不受封头的结构限制，由于滚轮的滚动面与变位环的外表面接触，仅需选择适配的变位环，即可对不同直径、大小及曲率半径的异形罐体进行焊接变位的操作，适用范围广，有效降低了使用局限性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的第一种异形罐体环缝焊接变位机的主视结构图；

图2为现有技术提供的第一种异形罐体环缝焊接变位机的侧视结构图；

图3为现有技术提供的第二种异形罐体环缝焊接变位机的主视结构图；

图4为现有技术提供的第二种异形罐体环缝焊接变位机的侧视结构图；

图5为本发明实施例提供的异形罐体环缝焊接变位机的主视结构图；

图6为本发明实施例提供的异形罐体环缝焊接变位机的侧视结构图。

具体实施方式

本发明公开了一种异形罐体环缝焊接变位机，以提高变位精度，降低使用局限性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图5及图6，本发明实施例提供了一种异形罐体环缝焊接变位机，包括变位系统、定位系统及组装系统。其中，变位系统具有能够套设于异形罐体1外侧的变位环2，变位环2的外表面为横截面为圆形的曲面；定位系统设置于变位环2上，定位系统能够将异形罐体1定位于变位环2中间并使得异形罐体1的轴线与变位环2的外表面的轴线重合；组装系统具有移动支架7及设置于移动支架7上的多个滚轮5，滚轮5的滚动面与变位环2的外表面接触并在滚轮5的滚动下使得变位环2沿其轴线滚动。

本发明实施例提供的异形罐体环缝焊接变位机，将外形不规则的异形罐体1安装于变位环2中，由于变位环2的外表面为横截面为圆形的曲面，因此，在组装系统的滚轮5带动变位环2转动的过程中，使得异形罐体1的外形不规则转动转换为规则的圆环转动，从而实现异形罐体1始终沿其轴线变位转动，从而满足异形罐体1环缝焊接的需要。通过上述设置，有效避免了转动过程中出现罐体打滑、跳跃及摇摆等问题，保证在变位转动的过程中异形罐体1沿异形罐体1的轴线转动，使得异形罐体1环缝的转动轨迹规范，有效提高了变位精度，保证了焊缝质量。并且，不受封头的结构限制，由于滚轮5的滚动面与变位环2的外表面接触，仅需选择适配的变位环2，即可对不同直径、大小及曲率半径的异形罐体1进行焊接变位的操作，适用范围广，有效降低了使用局限性。

本实施例中，为了方便移动支架7相对于异形罐体1的移动，组装系统还包括设置于移动支架7下方，用于使组装系统沿变位环2的轴线方向移动的移动轮6。在安装过程中，将变位环2套设于异形罐体1上，再将变位环2的外表面与滚轮5的滚动面接触，通过移动轮6带动移动支架7相对于异形罐体1的移动，以便于调节变位环2到异形罐体1的合适位置，再通过定位系统将异形罐体1定位于变位环2中间，完成组装操作。在异形罐体1变位转动的过程中，仅需使滚轮5带动变位环2转动即可。

也可以在移动支架7下方设置轨道结构，使得移动支架7沿轨道结构滑动。

本实施例中，定位系统包括定位机构3及夹紧装置4。其中，定位机构3用于定位异形罐体1在变位环2中的位置；夹紧装置4与定位机构3对称设置，用于向定位机构3挤压异形罐体1。通过上述设置，有效提高了定位效果，也方便了定位操作。也可以都设置为夹紧装置4，通过对称设置的夹紧装置4对异形罐体1进行夹紧。

进一步地，定位机构3与夹紧装置4的数量均为多个且一一对应设置。如图6所示，异形罐体1为具有四个面，定位机构3与夹紧装置4的数量均为两个，且分别与异形罐体1为的四个面对应设置，其中，一个定位机构3与一个夹紧装置4分别与异形罐体1的一组对称面接触；另一个定位机构3与另一个夹紧装置4分别与异形罐体1的另一组对称面接触。

为了进一步提高通用性，降低使用局限性，定位机构3的定位面能够相对于变位环2的径向方向调整。即，通过调节定位机构3的定位面在变位环2的径向方向上的位置，以便于应用同一个变位环2上的定位系统对不同直径的异形罐体1进行定位操作，也能确保异形罐体1的轴线与变位环2的外表面的轴线重合。

为了提高传动稳定性，滚轮5的数量为偶数个且对称设置于变位环2的两侧。本实施例中，滚轮5的数量为两个。将对称的两个滚轮5等高设置，即可保证对称设置于变位环2的两侧。

本实施例中，变位环2的内表面为横截面为圆形的曲面。即，变位环2为中心对称的圆环结构。

进一步地，出于提高转动稳定性的考虑，变位环2的外表面具有轨道；滚轮5的滚动面与轨道配合接触。

变位环2的数量为多个且沿其轴向排列。其中，变位环2上设置有与其一一对应的定位系统。而组装系统可以仅为一个，其上的滚轮5与多个变位环2的外表面接触，也可以设置多个组装系统，与变位环2一一对应设置。

其中，相邻两个变位环2之间设置有支撑滚轮机构，支撑滚轮机构具有用于与异形罐体1的外表面接触的支撑滚轮。通过上述设置，进一步提高了变位过程中异形罐体1的转动稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。