一种能自动出料的冲压生产线的制作方法

本发明涉及冲压机械设备技术领域，具体是一种能自动出料的冲压生产线。

背景技术：

冲压是靠压力机和模具对板材、带材和型材等施加外力，使之产生塑形变形或分离，从而获得所需形状和尺寸工件的成型加工方法。冲压成品有着非常广泛的应用，例如，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，电机、电器的铁芯硅钢片等，可以说，冲压制品在我们生活的方方面面都起着非常重要的作用。

然而，现有的冲压设备主要是依靠人工放料、定位、取料，然后再进行后续的清洗、喷漆等工作，自动化程度低、生产成本高，而且设备的生产效率低，并且利用手动送料和取料等工作模式，对工人的人身安全得不到保障。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能自动出料的冲压生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种能自动出料的冲压生产线，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定有第一传送机构和第二传送机构；

所述第一传送机构和第二传送机构之间依次设有用于移动冲压原料的液压抓斗机构和用于对原料冲压成型的冲压模组；

所述第二传送机构的尾端设有对冲压工件进行清洗的自动清洁机构。

作为本发明进一步的方案：所述第一传动机构包括斜运输带和第一运输带，所述第一运输带通过第一支撑杆固定在所述支撑板的上方；

所述斜运输带为倾斜放置，所述第一运输带为水平放置。

作为本发明进一步的方案：所述第二传送机构包括固定在所述支撑板上表面的第二支撑杆和安装在第二支撑杆上的第二运输带。

作为本发明进一步的方案：所述液压抓斗机构包括固定在第一传送机构右侧的自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的上端通过轴承与转动板转动连接；

所述转动板的下表面设有安装座，所述安装座的下端铰接有抓斗组件。

作为本发明进一步的方案：所述抓斗组件包括抓斗液压油缸，所述抓斗液压油缸的下端设有抓斗；所述安装座的中心固定有固定杆；

所述抓斗液压油缸和抓斗的连接处通过轴销连接有第一连接板，所述第一连接板通过轴销连接有第二连接板，所述第二连接板固定在固定杆的下表面。

作为本发明进一步的方案：所述冲压模组包括下模座和上模座，所述下模座固定在工作台的上表面，所述下模座的后端固定有l型固定架，所述l型固定架的顶端下表面固定有冲压液压油缸，所述冲压液压油缸与所述上模座相连；

所述l型固定架中开设有滑槽，所述上模座的后侧壁上设有与滑槽相对应的滑块。

作为本发明进一步的方案：所述下模座上开设有定位槽，所述下模座的中心开设有冲压凹型模；

所述上模座的底端设有与所述定位槽相对应的定位柱，所述上模座的中心设有与冲压凹型模相对应的冲压凸型模。

作为本发明进一步的方案：所述冲压凹型模的底端设有自动伸缩推杆，所述下模座上表面的左侧固定有固定板，所述固定板的右侧固定有自动伸缩板。

作为本发明进一步的方案：所述自动清洁机构包括固定在第二传送机构右侧的滑轮，所述滑轮上设有连接绳，所述连接绳的一端固定有镂空框，所述连接绳的另一端设有把手；

所述镂空框的正下方固定有清洗池；

所述镂空框位于第二运输带的尾端。

作为本发明进一步的方案：所述第一运输带的上端设有控料机构，所述控料机构包括固定在所述支撑板上表面的第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶端设有驱动轴，所述驱动轴上固定有异形齿轮；

所述异形齿轮的外围设有移动框，所述移动框的左右内侧壁上设有锯齿；

所述移动框的底端固定有挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该能自动出料的冲压生产线，集上料、转送、冲压、出料和清洗等功能为一体，自动化程度高，省时省力，可以节约劳动力，冲压效率高、自动化程度高，工作效率高；

2、通过将原料放置在斜运输带上，原料由斜运输带运输至第一运输带中，提高了上料效率，避免了完成靠人工运输原料工作效率低，而且工作负担重的问题；

3、通过启动抓斗液压油缸控制抓斗的开合，抓斗液压油缸拉伸时，第一连接板和第二连接板展开，抓斗张开，进行抓取的准备工作，通过控制抓斗液压油缸收缩，第一连接板和第二连接板折叠，抓斗合拢，完成抓取的行为；

4、上模座通过滑块在滑槽内滑动，保证了下压的稳定性，通过利用定位柱和定位槽相对应，在上模座下压的过程中，定位柱压入定位槽中，保证了上模座和下模座的契合，进一步保证了精准定位；

5、启动自动伸缩推杆，自动伸缩推杆能将工件从冲压凹型模中顶出，再启动自动伸缩板作为辅助配合，自动伸缩板能将工件向右推动，完成自动出料的过程；

6、通过驱动轴带动异形齿轮进行顺时针转动，当异形齿轮转动到与右侧的锯齿连续啮合时，带动移动框下移，挡板在第一运输带的上表面能阻挡后侧的原料向右传送；当异形齿轮转动到与左侧的锯齿连续啮合时，带动移动框上移，带动挡板向上，使得原料能继续向右传送，有利于控制原料前进的方向，保持原料的有序传送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为能自动出料的冲压生产线的结构示意图。

图2为图1中a部分的放大结构示意图。

图3为能自动出料的冲压生产线中冲压模组的结构示意图。

图4为能自动出料的冲压生产线中下模座的结构示意图。

图5为图1中b部分的放大结构示意图。

图中：1-支撑板，2-斜运输带，3-第一运输带，4-第一支撑杆，5-自动伸缩杆，6-轴承，7-转动板，8-安装座，9-抓斗液压油缸，10-抓斗，11-轴销，12-固定杆，13-第一连接板，14-第二连接板，15-工作台，16-l型固定架，17-滑槽，18-冲压液压油缸，19-下模座，20-上模座，21-定位槽，22-冲压凹型模，23-固定板，24-自动伸缩板，25-自动伸缩推杆，26-定位柱，27-冲压凸型模，28-滑块，29-第二运输带，30-第二支撑杆，31-滑轮，32-连接绳，33-镂空框，34-清洗池，35-第三支撑杆，36-驱动轴，37-异形齿轮，38-移动框，39-锯齿，40-挡板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1，本发明提供的一个实施例中，一种能自动出料的冲压生产线，包括支撑板1，所述支撑板1的上表面固定有第一传送机构和第二传送机构；所述第一传送机构和第二传送机构之间依次设有用于移动冲压原料的液压抓斗机构和用于对原料冲压成型的冲压模组；所述第二传送机构的尾端设有对冲压工件进行清洗的自动清洁机构。

该能自动出料的冲压生产线，自动化程度高，工作效率高。首先将原料放置在第一传送机构上，经过第一传送机构的传送减少人工搬运，省时省力；再利用液压转斗机构将原料转移至冲压模组中进行冲压加工成型；再利用第二传送机构将冲压工件运输至自动清洁机构中，去除工件表面的润滑油脂等污渍，提高工件的清洁度。

进一步的，所述第一传动机构包括斜运输带2和第一运输带3，所述第一运输带3通过第一支撑杆4固定在所述支撑板1的上方；所述斜运输带2为倾斜放置，所述第一运输带3为水平放置。

进一步的，所述第二传送机构包括固定在所述支撑板1上表面的第二支撑杆30和安装在第二支撑杆30上的第二运输带29。

由于进行冲压加工过程在高处，若是完成靠人工运输原料不仅工作效率低，而且工作负担重，将原料放置在斜运输带2上，原料由斜运输带2运输至第一运输带3中，提高了上料效率。

进一步的，所述液压抓斗机构包括固定在第一传送机构右侧的自动伸缩杆5，所述自动伸缩杆5的上端通过轴承6与转动板7转动连接；所述转动板7的下表面设有安装座8，所述安装座8的下端铰接有抓斗组件。

如图2所述，本实施例中，所述抓斗组件包括抓斗液压油缸9，所述抓斗液压油缸9的下端设有抓斗10；所述安装座8的中心固定有固定杆12；所述抓斗液压油缸9和抓斗10的连接处通过轴销11连接有第一连接板13，所述第一连接板13通过轴销11连接有第二连接板14，所述第二连接板14固定在固定杆12的下表面。

根据第一传送机构和原料的高度启动自动伸缩杆5，调整液压抓斗机构的高度直到能与原料相接触，然后通过启动抓斗液压油缸9控制抓斗10的开合，抓斗液压油缸9拉伸时，第一连接板13和第二连接板14展开，抓斗10张开，进行抓取的准备工作；然后控制抓斗液压油缸9收缩，第一连接板13和第二连接板14折叠，抓斗10合拢，完成抓取的行为，利用抓斗10将第一运输带3上的原料抓取固定住，再进行转动，将原料移动到冲压模组中。

如图3～4所示，所述冲压模组包括下模座19和上模座20，所述下模座19固定在工作台15的上表面，所述下模座19的后端固定有l型固定架16，所述l型固定架16的顶端下表面固定有冲压液压油缸18，所述冲压液压油缸18与所述上模座20相连；所述l型固定架16中开设有滑槽17，所述上模座20的后侧壁上设有与滑槽17相对应的滑块28。

利用液压抓斗机构将原料抓取到下模座19中，再利用抓斗液压油缸9的拉伸使得抓斗10张开，松开原料，启动冲压液压油缸18，冲压液压油缸18带动上模座20下压与下模座19相对应，进行冲压过程，上模座20通过滑块28在滑槽17内滑动，保证了下压的稳定性。

具体的，所述下模座19上开设有定位槽21，所述下模座19的中心开设有冲压凹型模22；所述上模座20的底端设有与所述定位槽21相对应的定位柱26，所述上模座20的中心设有与冲压凹型模22相对应的冲压凸型模27。

为了进一步提高冲压时上模座20下压的准确性，利用定位柱26和定位槽21相对应，在上模座20下压的过程中，定位柱26压入定位槽21中，保证了上模座20和下模座19的契合，原料放置在冲压凹型模22中，利用冲压凸型模27制得冲压工件。

具体的，所述冲压凹型模22的底端设有自动伸缩推杆25，所述下模座19上表面的左侧固定有固定板23，所述固定板23的右侧固定有自动伸缩板24。

冲压完成后，为了方便冲压工件的脱模，启动自动伸缩推杆25，自动伸缩推杆25能将工件从冲压凹型模22中顶出，再启动自动伸缩板24，自动伸缩板24能将工件向右推动，推动至第二传送机构中进行后续的清洗工作。

进一步的，所述自动清洁机构包括固定在第二传送机构右侧的滑轮31，所述滑轮31上设有连接绳32，所述连接绳32的一端固定有镂空框33，所述连接绳32的另一端设有把手；所述镂空框33的正下方固定有清洗池34；所述镂空框33位于第二运输带29的尾端。

冲压工件推送至第二运输带29上后，经过第二运输带29的传送运送掉落在镂空框33中，由于其自身的重力，镂空框33下落到清洗池34中进行清洗，清洗完成后拉动把手即可将工件提升，工作效率高。

该能自动出料的冲压生产线，集上料、转送、冲压、出料和清洗为一体，自动化程度高，冲压效率高。

实施例2

请参阅图1，本发明提供的再一个实施例中，所述第一运输带3的上端设有控料机构，所述控料机构包括固定在所述支撑板1上表面的第三支撑杆35，所述第三支撑杆35的顶端设有驱动轴36，所述驱动轴36上固定有异形齿轮37；所述异形齿轮37的外围设有移动框38，所述移动框38的左右内侧壁上设有锯齿39；所述移动框38的底端固定有挡板40。

为了防止在上料过程中原料堆积在一起，造成液压抓斗机构抓取不便，利用控料机构控制放料的速度；驱动轴36的后侧设有电机，启动电机，使得驱动轴36带动异形齿轮37进行顺时针转动，当异形齿轮37转动到与右侧的锯齿39连续啮合时，带动移动框38下移，挡板40在第一运输带3的上表面能阻挡后侧的原料向右传送；当异形齿轮37转动到与左侧的锯齿39连续啮合时，带动移动框38上移，带动挡板40向上，使得原料能继续向右传送。

挡板40位于第一运输带3的上侧时，原料被阻挡在挡板40的后侧，在第一运输带3不断转动的过程中，能够帮助整理原料，保持原料的有序传送。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。