一种把手自动压铆组装机的制作方法

本发明涉及把手压铆组装设备领域，具体为一种把手自动压铆组装机。

背景技术：

把手是一种常见的机械配件,可用于门、箱子等，市场需求量较大，而把手在生产过程中,需要人工流水线组装各个零件，将弹簧、铜套和钢珠等零件压铆到把手本体中,使得把手的组装效率较慢,而现有的自动压铆机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，无法精确对弹簧、铜套和钢珠等小零件进行压铆组装，为此，提供一种把手自动压铆组装机。

技术实现要素：

本发明提供了一种把手自动压铆组装机，具备高效率自动压铆组装把手的优点，解决了背景技术中提到的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种把手自动压铆组装机，包括机架，所述机架顶部的一侧设有用于移料的横移联动机械机构，所述横移联动机械机构的一侧依次设有位于机架上的第一压铆端子机、第二压铆端子机和第三压铆端子机，所述机架顶部的一侧设有位于第一压铆端子机前端的上料位机构，所述机架顶部的另一侧依次设有第一送铜套振动盘、第二送铜套振动盘和第三送铜套振动盘，且第一送铜套振动盘与第一压铆端子机、第二送铜套振动盘与第二压铆端子机、第三送铜套振动盘与第三压铆端子机一一对应，所述机架的顶部设有位于第一压铆端子机一侧的第一弹簧装配机构，所述机架的顶部设有位于第二压铆端子机和第三压铆端子机之间的第二弹簧装配机构，所述第一送铜套振动盘与第一压铆端子机之间、第二送铜套振动盘与第二压铆端子机之间、第三送铜套振动盘与第三压铆端子机之间均设有叠料送料机构，所述机架的顶部设有三个分别位于第一送铜套振动盘、第二送铜套振动盘、第三送铜套振动盘一侧的第一钢珠振动盘、第二钢珠振动盘和第三钢珠振动盘，且第一钢珠振动盘与第一压铆端子机之间、第二钢珠振动盘与第二压铆端子机之间以及第三钢珠振动盘与第三压铆端子机之间均设有连接管，所述机架的顶部设有位于第一送铜套振动盘一侧的第一弹簧振动盘，所述机架的顶部设有位于第二送铜套振动盘和第三送铜套振动盘之间的第二弹簧振动盘，所述第一弹簧振动盘向第一弹簧装配机构输送弹簧，第二弹簧振动盘向第二弹簧装配机构输送弹簧，所述第一弹簧振动盘和第二弹簧振动盘处均设有弹簧分料机构，所述横移联动机械机构远离上料位机构的一端设有位于第三压铆端子机处的输送皮带。

优选的，所述横移联动机械机构包括摄于机架上的定位架板，所述定位架板上设有可移动的移动架板，所述移动架板靠近第一压铆端子机、第二压铆端子机和第三压铆端子机的一侧设有等距排列的机械夹爪，所述定位架板的一侧设有驱动移动架板移动的驱动电机，所述驱动电机驱动丝杆转动控制移动架板在定位架板上移动，所述定位架板的底部设有位于机架上的顶升机构。

优选的，所述第一压铆端子机包括固定在机架上的机座，还包括安装在机座上的铆压动力装置、压头组件、导箱装置、气动系统以及下料滑道，所述第一压铆端子机、第二压铆端子机和第三压铆端子机的形状和功能均相同，所述第一送铜套振动盘、第二送铜套振动盘和第三送铜套振动盘的形状和功能均相同，所述第一钢珠振动盘、第二钢珠振动盘和第三钢珠振动盘的形状和功能均相同。

优选的，所述第一弹簧装配机构和第二弹簧装配机构的形状和功能均相同，所述第一弹簧装配机构包括弹簧下压气缸和弹簧错位机构。

优选的，所述叠料送料机构包括端子机上料机械手、铜套钢珠叠料机构、中转机械手和铜套上料直振机构。

优选的，所述上料位机构包括下压缓冲台、防脱落机构和工装旋转台，所述下压缓冲台固定安装在机架的顶部，所述工装旋转台设于下压缓冲台的上方，所述防脱落机构设于工装旋转台顶部的一侧，且工装旋转台上设有位于防脱落机构一侧的工件。

优选的，所述机架的顶部设有位于第一送铜套振动盘一侧的人机操作控制器，所述人机操作控制器的电控组成设备包括开关、按钮、光纤传感器、电磁阀、变频器、调速系统、光纤传感器组成，且电控组成设备均通过PCL处理，并显示在人机操作控制器的显示屏上

本发明具备以下有益效果：

该把手自动压铆组装机，通过三个送铜套振动盘、三个压铆端子机一级三个弹簧振动盘、两个弹簧装配机构以、叠料送料机构以及输送皮带的设计，可进行弹簧、铜套和钢珠分批次自动上料、自动装配、自动压铆和自动下料，实现了把手零件组装生产智能化，有效的提高了把手的组装效率，同时利用光纤传感器定位，确保每次送料无叠料、漏料现象，有效的保障了把手自动组装的精确率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1结构第一弹簧振动盘示意图；

图3为本发明图1结构第一弹簧装配机构示意图；

图4为本发明图1结构叠料送料机构示意图；

图5为本发明图1结构上料位机构示意图；

图6为本发明图1结构横移联动机械机构示意图；

图7为本发明人机操作控制器系统图；

图8为本发明工作流程图。

图中：1、机架；2、横移联动机械机构；201、定位架板；202、移动架板；203、机械夹爪；204、驱动电机；205、顶升机构；31、第一压铆端子机；32、第二压铆端子机；33、第三压铆端子机；331、机座；332、铆压动力装置；333、压头组件；334、导箱装置；335、气动系统； 336、下料滑道；4、输送皮带；51、第一送铜套振动盘；52、第二送铜套振动盘；53、第三送铜套振动盘；61、第一弹簧装配机构；601、弹簧下压气缸；602、弹簧错位机构；62、第二弹簧装配机构；7、叠料送料机构；701、端子机上料机械手；702、铜套钢珠叠料机构；703、中转机械手；704、铜套上料直振机构；8、人机操作控制器；91、第一弹簧振动盘；92、第二弹簧振动盘；93、弹簧分料机构；10、上料位机构；101、下压缓冲台；102、防脱落机构；103、工件；104、工装旋转台；111、第一钢珠振动盘；112、第二钢珠振动盘；113、第三钢珠振动盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种把手自动压铆组装机，包括机架1，机架1顶部的一侧设有用于移料的横移联动机械机构2，横移联动机械机构2的一侧依次设有位于机架1上的第一压铆端子机31、第二压铆端子机32和第三压铆端子机33，第一压铆端子机31包括固定在机架1上的机座331，还包括安装在机座上的铆压动力装置332、压头组件333、导箱装置334、气动系统335以及下料滑道336，通过导箱装置334将叠料送料机构7输送过来的铜套和钢珠导入到压头组件333处，启动铆压动力装置332控制压头组件333作用，将铜套和钢珠压入把手中，并由下料滑道336输送至输送皮带4上，第一压铆端子机31、第二压铆端子机32和第三压铆端子机33的形状和功能均相同，第一送铜套振动盘51、第二送铜套振动盘52和第三送铜套振动盘53的形状和功能均相同，第一钢珠振动盘111、第二钢珠振动盘112和第三钢珠振动盘113的形状和功能均相同，机架1顶部的一侧设有位于第一压铆端子机31前端的上料位机构10，上料位机构10包括下压缓冲台101、防脱落机构102和工装旋转台104，下压缓冲台101固定安装在机架1的顶部，工装旋转台104设于下压缓冲台101的上方，防脱落机构102设于工装旋转台104顶部的一侧，且工装旋转台104上设有位于防脱落机构102一侧的工件103，主要功能为将工件旋转到位，以便进行装配与冲压，机架1顶部的另一侧依次设有第一送铜套振动盘51、第二送铜套振动盘52和第三送铜套振动盘53，且第一送铜套振动盘51与第一压铆端子机31、第二送铜套振动盘52与第二压铆端子机32、第三送铜套振动盘53与第三压铆端子机33一一对应，机架1的顶部设有位于第一压铆端子机31一侧的第一弹簧装配机构61，机架1的顶部设有位于第二压铆端子机32和第三压铆端子机33之间的第二弹簧装配机构62，第一弹簧装配机构61和第二弹簧装配机构62的形状和功能均相同，第一弹簧装配机构61包括弹簧下压气缸601和弹簧错位机构602，主要功能为将输送过来的弹簧装配至把手中，第一送铜套振动盘51与第一压铆端子机31之间、第二送铜套振动盘52与第二压铆端子机32之间、第三送铜套振动盘53与第三压铆端子机33之间均设有叠料送料机构7，叠料送料机构7包括端子机上料机械手701、铜套钢珠叠料机构702、中转机械手703和铜套上料直振机构704，主要功能是将输送过来的铜套与钢柱自动叠加起来，并抓取上料至端子机冲头上，机架1的顶部设有三个分别位于第一送铜套振动盘51、第二送铜套振动盘52、第三送铜套振动盘53一侧的第一钢珠振动盘111、第二钢珠振动盘112和第三钢珠振动盘113，且第一钢珠振动盘111与第一压铆端子机31之间、第二钢珠振动盘112与第二压铆端子机32之间以及第三钢珠振动盘113与第三压铆端子机33之间均设有连接管，机架1的顶部设有位于第一送铜套振动盘51一侧的第一弹簧振动盘91，机架1的顶部设有位于第二送铜套振动盘52和第三送铜套振动盘53之间的第二弹簧振动盘92，第一弹簧振动盘91向第一弹簧装配机构61输送弹簧，第二弹簧振动盘92向第二弹簧装配机构62输送弹簧，第一弹簧振动盘91和第二弹簧振动盘92出料均采用管道输送结构，使得弹簧分料与安装稳定可靠，实现稳定上料，第一弹簧振动盘91和第二弹簧振动盘92处均设有弹簧分料机构93，横移联动机械机构2远离上料位机构10的一端设有位于第三压铆端子机33处的输送皮带4。

横移联动机械机构2包括摄于机架1上的定位架板201，定位架板201上设有可移动的移动架板202，移动架板202靠近第一压铆端子机31、第二压铆端子机32和第三压铆端子机33的一侧设有等距排列的机械夹爪203，定位架板201的一侧设有驱动移动架板202移动的驱动电机204，驱动电机204驱动丝杆转动控制移动架板202在定位架板201上移动，定位架板201的底部设有位于机架1上的顶升机构205，丝杆与移动架板202螺纹套接，由驱动电机204驱动丝杆转动，控制移动架板202移动，控制夹爪203抓紧工件，将工件横移至下一工位加工，如此循环，其中机械夹爪203的控制可采用亚德客气动手指，实现高速抓取，提高效率，工件位移时间为2S，压铆工装旋转到位需1S时间，在此同时，钢珠与铜套上料机构同步工作，将钢珠与铜套安放在端子机的冲头上，端子机冲压需0.5S时间，冲压完成，压铆工装回旋转到原位需1S时间，整个流程为4.5S时间，有效的节约能耗。

机架1的顶部设有位于第一送铜套振动盘51一侧的人机操作控制器8，人机操作控制器8的电控组成设备包括开关、按钮、光纤传感器、电磁阀、变频器、调速系统、光纤传感器组成，且电控组成设备均通过PCL处理，并显示在人机操作控制器8的显示屏上，可通过人工在人机操作控制器8的显示屏上操控机器，光纤传感器机械进行定位，确保每次送料不会出现叠料漏料现象，同时电控组成设备构成的系统，实现设备生产智能化，有效的提高设备的安全生产效率。

使用时，将各散状料（弹簧、铜套和钢珠）对应的倒入各振动盘内，人工将把手放置到上料位机构10上，振动盘振出产品并进行输料，横移联动机械机构2中的机械夹爪203夹住把手横移至第一弹簧装配机构61处，第一弹簧振动盘91向第一弹簧装配机构61输送短弹簧，第一弹簧装配机构61短弹簧装配到把手中，驱动电机204驱动丝杆转动，移动架板202带动机械夹爪203横移，使得把手移动至第一压铆端子机31处，第一送铜套振动盘51和第一钢珠振动盘111向叠料送料机构7输送铜套和钢珠，并经过叠料送料机构7将铜套和钢珠叠加再送至第一压铆端子机31，将铜套和钢珠压铆至把手上位面，继续控制机械夹爪203带动把手横移至第二压铆端子机32，同上，将铜套和钢珠装配到把手的左侧面，再控制机械夹爪203带动把手横移至第二弹簧装配机构62处，由第二弹簧振动盘92向第二弹簧装配机构62输送长弹簧，并通过第二弹簧装配机构62将长弹簧装配置把手内，继续控制机械夹爪203带动把手横移至第三压铆端子机33，工装翻转把手，将铜套和钢珠转配到把手的另一侧，最后，控制机械夹爪203带动把手横移至输送皮带4处，进行下料，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。