吻合器钉仓治具自动输送装置的制作方法

本发明涉及吻合器自动化设备技术领域，特别是涉及一种吻合器钉仓治具自动输送装置。

背景技术：

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行吻合，相对于传统的手工缝合，吻合器缝合操作起来简单方便，节省手术时间，一次性使用，避免交叉感染，利用钛钉或不锈钢钉（皮肤缝合器）缝合严密、松紧适中，具有很少的副作用和有效减少手术并发症等。

目前在吻合器装配过程中，对于推钉器的安装都是采用人工安装，人工安装效率底下，影响了整个吻合器的装配效率。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种吻合器钉仓治具自动输送装置，输送过程具有可重复性，能够保证治具推送过程中的稳定快速，同时具有比较精准的输送精度，保证钉仓治具的输送快速有序进行。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种吻合器钉仓治具自动输送装置，包括：

治具托盘，用于承载空钉仓治具；

治具推入机构，位于治具托盘的入口处，通过横向移动将治具托盘上的空钉仓推送至推钉器预装载位置；

治具定位机构，位于推钉器预装载位置，用于对推钉器预装载位置的空钉仓治具进行压紧定位；

治具推出机构，位于治具托盘的出口处，通过纵向移动将装满推钉器的钉仓治具推送至成品托盘上。

在本发明一个较佳实施例中，治具推入机构包括治具推入气缸和空钉仓推入杆，空钉仓推入杆在治具推入气缸中活塞杆的推动下推动空钉仓治具。

在本发明一个较佳实施例中，治具定位机构包括治具定位气缸、定位压块、限位块和限位压块，

治具定位气缸驱动定位压块对钉仓治具定位，钉仓治具上有与定位压块紧密配合的凹槽，限位块位于装推钉器平台上钉仓治具的两侧，限位块上方有限位压块通过推钉器平台下方的压紧气缸进行向下压紧动作。

在本发明一个较佳实施例中，治具推出机构包括治具推出气缸和满钉仓推出杆，满钉仓推出杆在治具推出气缸中活塞杆的推动下推动装满推钉器的钉仓治具。

在本发明一个较佳实施例中，在治具托盘上还设置有送料气缸，送料气缸进行纵向驱动推动治具托盘上的钉仓治具纵向移动。

在本发明一个较佳实施例中，在治具托盘上设置有送料到位接近开关，送料到位接近开关与治具推入气缸电性连接。

在本发明一个较佳实施例中，送料气缸的活塞杆靠近或远离送料到位接近开关来感应空钉仓治具的位置，然后驱动治具推入气缸横向推动钉仓治具，确保到达预装载位置。

本发明的有益效果是：本发明吻合器钉仓治具自动输送装置输送过程具有可重复性，能够保证治具推送过程中的稳定快速，同时具有比较精准的输送精度，保证钉仓治具的输送快速有序进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的吻合器钉仓治具自动输送装置一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：100、治具托盘，110、送料气缸，120、送料到位接近开关，200、治具推入机构，210、治具推入气缸，220、空钉仓推入杆，300、治具推出机构，310、治具推出气缸，320、满钉仓推出杆，400、治具定位机构，410、治具定位气缸，420、定位压块，430、限位块，440、限位压块，500、推钉器预装载位置。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种吻合器钉仓治具自动输送装置，包括用于承载空钉仓治具的治具托盘100，治具托盘100的入口处和出口处分别设置有治具推入机构200和治具推出机构300，治具推入机构200通过横向移动将治具托盘100上的空钉仓推送至推钉器预装载位置500，治具推出机构300通过纵向移动将装满推钉器的钉仓治具推送至成品托盘上。

在治具托盘100上还设置有送料气缸110，送料气缸110进行纵向驱动推动治具托盘上的钉仓治具纵向移动，通过送料气缸110推动空钉仓治具进行滑移，送料气缸110送料到位后，送料气缸110回退，实现空钉仓治具的持续输送，保证推钉器装配过程的持续性。

具体地，治具推入机构200包括治具推入气缸210和空钉仓推入杆220，空钉仓推入杆220在治具推入气缸210中活塞杆的推动下推动空钉仓治具。

治具推出机构300包括治具推出气缸310和满钉仓推出杆320，满钉仓推出杆320在治具推出气缸310中活塞杆的推动下推动装满推钉器的钉仓治具。

治具推入机构200和治具推出机构300保证输送具有可重复性，能够保证治具推送过程中的稳定快速，同时具有比较精准的输送精度，保证钉仓治具的输送快速有序进行。

在推钉器预装载位置500还设置有治具定位机构400，治具定位机构400能够对推钉器预装载位置的空钉仓治具进行压紧定位。

治具定位机构400包括治具定位气缸410、定位压块420、限位块430和限位压块440，

治具定位气缸410驱动定位压块420对钉仓治具定位，钉仓治具上有与定位压块430紧密配合的凹槽，限位块430位于装推钉器平台上钉仓治具的两侧，限位块430上方有限位压块440通过推钉器平台下方的压紧气缸进行向下压紧动作。

在治具托盘100上设置有送料到位接近开关120，送料到位接近开关120与治具推入气缸210电性连接。

送料气缸110的活塞杆靠近或远离送料到位接近开关120来感应空钉仓治具的位置，然后驱动治具推入气缸210横向推动钉仓治具，确保到达预装载位置500，送料气缸110到达送料到位接近开关120后，送料气缸110回退，为后续输送做准备。

本发明吻合器钉仓治具自动输送装置的有益效果是：

输送过程具有可重复性，能够保证治具推送过程中的稳定快速，同时具有比较精准的输送精度，保证钉仓治具的输送快速有序进行。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。