一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备的制作方法

本发明涉及点胶锁螺丝设备的技术领域，具体涉及一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备。

背景技术：

转向助力是协助驾驶员作汽车方向调整时，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，当然，转向助力在汽车行驶的安全性、经济性上也有一定的作用，因此转向助力得到了广泛地应用；转向助力包括助力模块，助力模块包括助力缸及助力缸护罩，助力缸上设有两个中心对称的螺纹孔，助力缸与助力缸护罩之间通过螺丝固定连接，且助力缸的侧端面内还需要进行点胶，现有技术中，所述助力缸与所述助力缸护罩通过工作人员上螺丝的方式进行固定连接，且所述助力缸内的点胶都是由工作人员完成，但是由于产量大，不仅会消耗工作人员大量的体力；而且效率低，自动化程度低；并且工作人员点胶的胶量不可控，不均一。

因此，急需一种用于助力缸的点胶及锁螺丝的自动化设备

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备，其包括机架、助力缸安装板、机械手安装座、机械手机构、点胶机构及螺丝自动上料机构，该用于助力缸的点胶锁螺丝设备具有降低工作人员劳动强度、提高装配效率、自动化程度高、点胶的胶量一致的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备，包括机架，所述机架内设有助力缸安装板及机械手安装座；

所述助力缸安装板的后侧连接第一旋转气缸，所述助力缸安装板的右侧设有点胶机构，所述点胶机构包括第二旋转气缸及点胶头，所述第二旋转气缸的活塞杆连接所述点胶头；

所述机械手安装座设有机械手机构，且所述机械手机构位于所述助力缸安装板的上方，所述机械手机构包括第一伸缩气缸、电机安装板、第一电机、第二电机、第一机械手及第二机械手；所述电机安装板可滑动地设置在所述机械手安装座的一侧，所述第一伸缩气缸沿竖直方向设置在所述机械手安装座的一侧，且所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述电机安装板连接；所述第一电机及所述第二电机均设置在所述电机安装板上，且所述第一电机的输出轴连接所述第一机械手，所述第二电机的输出轴连接所述第二机械手，所述第一机械手及所述第二机械手均连接螺丝自动上料机构；当助力缸安装在所述助力缸安装板时，所述助力缸的两个螺纹孔分别与所述第一机械手及所述第二机械手一一对应。

作为优选，所述机械手机构还包括步进电机，所述步进电机设置在所述电机安装板上，且所述步进电机位于所述第一电机与所述第二电机连线的中心处，所述步进电机的输出轴连接旋转安装板，所述第一电机及所述第二电机设置在所述旋转安装板上，所述电机安装板上设有两道以所述步进电机驱动所述第一电机及所述第二电机的旋转路径为中心线的第一弧形槽，且两道所述第一弧形槽中心对称设置，通过这样设置，通过控制系统控制所述步进电机工作，所述步进电机驱动所述旋转安装板绕所述步进电机的输出轴的轴线旋转，从而驱动所述第一电机及所述第二电机绕所述步进电机的轴线旋转，进而调整所述第一电机及所述第二电机的角度位置，使得所述第一机械手及所述第二机械手能分别对准所述助力缸的两个螺纹孔。

作为优选，所述旋转安装板上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有两个间隔设置的第一滑块，两个所述第一滑块上均设有第一连接块，所述第一电机及所述第二电机分别穿设于对应的所述第一连接块内，所述第一电机与所述第一机械手及所述第二电机与所述第二机械手均通过万向联轴器连接，所述万向联轴器穿过所述第一弧形槽，且所述第一弧形槽的宽度大于所述万向联轴器的直径，通过这样设置，将所述第一滑块沿所述第一直线导轨滑动，所述第一滑块带动所述第一连接块沿所述第一直线导轨滑动，从而带动所述第一电机及所述第二电机沿所述第一直线导轨滑动，进而调整所述第一电机与所述第二电机之间的间隙，即调整所述第一机械手与所述第二机械手之间的间隙，适用于装配不同型号的助力缸与助力缸护罩。

作为优选，两个第一连接块上均设有第一微调气缸，两个所述第一微调气缸相向设置，且两个所述第一微调气缸的活塞杆通过第一微调螺杆连接，通过这样设置，通过所述第一微调气缸的活塞杆伸出或收缩，带动对应的所述第一滑块沿所述第一直线导轨的方向移动，通过传动带动所述第一电机及所述第二电机沿所述第一直线导轨的方向移动，实现所述第一电机与所述第二电机之间的间隙自动调节，并且能保证所述第一电机与所述第二电机以所述步进电机的轴线为中心线相互对称。

作为优选，所述机械手机构还包括中部安装板，所述中部安装板与所述电机安装板平行间隔且可滑动地设置在所述机械手安装座的一侧，且所述中部安装板位于所述电机安装板的下方，所述中部安装板内设有与所述第一弧形槽相同的第二弧形槽，所述中部安装板上设有中部旋转板，所述中部旋转板上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有两个间隔设置的第二滑块，两个所述第二滑块上均设有第二连接块，所述第一机械手及所述第二机械手穿设于对应的所述第二连接块内，通过这样设置，所述第二连接块相当于在所述第一机械手及所述第二机械手与所述第一电机及所述第二电机之间起支撑固定的作用，避免所述万向联轴器的长度过大导致所述第一机械手及所述第二机械手发生倾斜偏移的情况。

作为优选，所述中部旋转板与所述旋转安装板之间通过旋转轴连接，所述旋转轴的一端与所述旋转安装板固定连接，所述旋转轴的另一端穿设于所述中部旋转板内，所述中部旋转板上设有连接板，所述连接板上设有同步块，所述同步块设有凹槽，所述旋转轴的周面设有两个平行的切面，所述同步块套设于所述旋转轴外，且所述凹槽的两个内壁面分别贴合两个所述切面，通过这样设置，所述步进电机的输出轴驱动所述旋转安装板转动时，也驱动所述旋转轴转动，由于所述同步块套设在所述旋转轴外，且所述凹槽的两个内壁面贴合两个所述切面，所述旋转轴带动所述同步块转动，通过所述连接板的传动，带动所述中部旋转板旋转，最终带动所述第一机械手及所述第二机械手转动，保证能稳定地调整所述第一机械手及所述第二机械手的角度位置。

作为优选，两个所述第二连接块上均设有第二微调气缸，两个所述第二微调气缸相向设置，且两个所述第二微调气缸的活塞杆通过第二微调螺杆连接，通过这样设置，所述第二微调气缸与所述第一微调气缸同步工作，自动调整所述第一机械手及所述第二机械手之间的间隙，且始终保证所述第一机械手与所述第二机械手以所述旋转轴的轴线为中心线相互对称。

作为优选，所述机械手机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括圆柱直线导轨、上滑块、下滑块及螺杆，所述圆柱直线导轨设置在所述机械手安装座的一侧，且所述圆柱直线导轨沿竖直方向延伸，所述上滑块及所述下滑块套设于所述圆柱直线导轨外，所述电机安装板与所述上滑块连接，所述中部安装板与所述下滑块连接，且所述电机安装板与中部安装板之间通过螺杆连接，所述通过这样设置，所述滑轨组件为所述电机安装板及所述中部安装板起导向及支撑的作用。

作为优选，所述助力缸安装板上设有助力缸限位块，通过这样设置，将助力缸安装在所述助力缸安装座上时，所述助力缸的端面抵触至所述助力缸限位块上，便于所述助力缸的定位安装。

作为优选，所述助力缸安装板下设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸穿设于所述助力缸安装板内，且所述第二伸缩气缸的活塞杆连接助力缸压紧块，通过这样设置，将助力缸安装在所述助力缸安装座上后，所述第二伸缩气缸的活塞杆收缩，驱动所述助力缸压紧块固定所述助力缸。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

工作人员在助力缸护罩的外壁套上橡胶圈且将助力缸护罩盖在助力缸后，将助力缸安装在所述助力缸安装板上，随后所述螺丝自动上料机构将螺丝输送至所述第一机械手及所述第二机械手，且所述第一机械手及所述第二机械手的轴线与所述助力缸上对应螺纹孔的轴线重合；所述第一伸缩气缸的活塞杆驱动所述电机安装板沿竖直方向朝向所述助力缸移动，从而带动所述第一机械手及所述第二机械手朝向所述助力缸的方向移动，当所述第一机械手及所述第二机械手移动至指定位置时，所述第一电机及所述第二电机的输出轴旋转分别驱动所述第一机械手及所述第二机械手旋转将螺丝穿过所述助力缸护罩拧进所述助力缸的螺纹孔内，将所述助力缸护罩与所述助力缸固定连接；所述第一伸缩气缸的活塞杆复位后，所述第一旋转气缸驱动所述助力缸安装板旋转固定角度，使得所述助力缸的点胶面水平，所述第二旋转气缸驱动所述点胶头移动至点胶面的指定位置上进行点胶，点胶完成所述第一旋转气缸及所述第二旋转气缸复位，工作人员拆卸成品；工作人员只需将助力缸护罩盖住所述助力缸后，将所述助力缸放置于所述助力缸安装板即可，降低了工作人员的劳动强度，并且螺丝装配、点胶过程全自动化，自动化程度高，装配效率高，且能保证点胶的胶量一致。

附图说明

图1是本发明实施例的轴侧示意图；

图2是本发明实施例的关于图1的局部放大示意图；

图3是本发明实施例的正视示意图；

图4是本发明实施例的侧视示意图；

图5是本发明实施例的关于图4的局部放大示意图；

图6是本发明实施例的俯视示意图；

图7是本发明实施例的机械手机构的轴侧示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、机架；2、安装平板；3、机械手安装座；4、第一电机；5、步进电机；6、第二电机；7、电机安装板；7.1、第一弧形槽；8、万向联轴器；9、连杆；10、定位气缸；11、中部安装板；11.1、第二弧形槽；12、第二机械手；13、第一机械手；14、助力缸护罩；15、助力缸；16、助力缸安装板；17、支撑板；18、旋转轴；18.1、切面；19、同步块；20、连接板；21、第二微调螺杆；22、第二微调气缸；23、第二连接块；24、第二滑块；25、第二直线导轨；26、中部旋转板；27、上滑块；28、圆柱直线导轨；29、下滑块；30、第一伸缩气缸；31、点胶头；32、第二旋转气缸；33、导轨安装板；34、连接杆；35、第一旋转气缸；36、第一微调螺杆；37、第一微调气缸；38、第一连接块；39、第一直线导轨；40、第一滑块；41、旋转安装板；42、助力缸限位块；43、助力缸压紧块；44、第二伸缩气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-7，本实施例公开了一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备，包括机架1，所述机架1内设有安装平板2，安装平板2与机架1通过螺钉固定连接，安装平板2上设有助力缸安装板16及机械手安装座3；

助力缸15安装座内设有与助力缸15相适配的安装孔，助力缸安装板16的前侧设有支撑板17，支撑板17的下部与安装平板2通过螺钉固定连接，支撑板17的上部与助力缸安装板16的前侧铰接连接，助力缸安装板16的后侧连接第一旋转气缸35，安装平板2上设有第一旋转气缸35安装板，第一旋转气缸35与第一旋转气缸35安装板通过螺钉连接，且第一旋转气缸35的活塞杆连接助力缸安装板16，且第一旋转气缸35的活塞杆的轴线与助力缸安装板16前侧铰接处的轴线重合，具体而言，第一旋转气缸35的活塞杆与助力缸安装板16之间通过中间板连接，中间板分别与第一旋转气缸35的活塞杆及助力缸安装板16通过螺钉连接；助力缸安装板16的右侧设有点胶机构，且点胶机构包括第二旋转气缸32及点胶头31，第二旋转气缸32与安装平板2通过螺钉固定连接，且第二旋转气缸32的活塞杆连接有连接杆34，连接杆34的一端与第二旋转气缸32的活塞杆固定连接，连接杆34的另一端连接点胶头31，点胶头31连接储胶桶；

机械手安装座3位于第一旋转气缸35的后侧，机械手安装座3设有机械手机构，且机械手机构位于助力缸安装板16的上方，机械手机构包括第一伸缩气缸30、电机安装板7、第一电机4、第二电机6、第一机械手13及第二机械手12；电机安装板7可滑动地设置在机械手安装座3的前侧，第一伸缩气缸30沿竖直方向设置在机械手安装座3的前侧，且第一伸缩气缸30的活塞杆与电机安装板7固定连接；第一电机4及第二电机6均为伺服电机，第一电机4及第二电机6均设置在电机安装板7上，且第一电机4及第二电机6的输出轴均朝向助力缸安装板16，第一电机4的输出轴连接第一机械手13，第二电机6的输出轴连接第二机械手12，第一机械手13及第二机械手12均连接螺丝自动上料机构；当助力缸15安装在助力缸安装板16时，助力缸15的两个螺纹孔分别与第一机械手13及第二机械手12一一对应。

工作人员将助力缸护罩14的外壁套上橡胶圈且将助力缸护罩14盖在助力缸15后，将助力缸15安装在助力缸安装板16上，即将助力缸15嵌入安装孔内，随后螺丝自动上料机构将螺丝输送至第一机械手13及第二机械手12内，且第一机械手13及第二机械手12的轴线与助力缸15上对应螺纹孔的轴线重合；第一伸缩气缸30的活塞杆收缩，驱动电机安装板7沿竖直方向朝向助力缸15移动，从而带动第一机械手13及第二机械手12朝向助力缸15的方向移动，当第一机械手13及第二机械手12移动至指定位置时，即使得第一机械手13及第二机械手12内的螺丝穿过助力缸护罩14且轻触助力缸15的螺纹孔，第一电机4及第二电机6的输出轴旋转分别驱动第一机械手13及第二机械手12旋转将螺丝穿过助力缸护罩14拧进助力缸15的螺纹孔内，将助力缸护罩14与助力缸15固定连接；第一伸缩气缸30的活塞杆复位后，第一旋转气缸35的活塞杆旋转驱动助力缸安装板16旋转一定的角度，使得助力缸15的点胶面呈水平，第二旋转气缸32的活塞杆旋转，驱动点胶头31移动至点胶面的指定位置上进行点胶，点胶完成后第一旋转气缸35及第二旋转气缸32复位，工作人员拆卸成品；工作人员只需在助力缸护罩14套上橡胶圈后盖在助力缸15上，将助力缸15安装于助力缸安装板16上即可，降低了工作人员的劳动强度，并且螺丝装配、点胶过程全自动化，自动化程度高，装配效率高，且能保证点胶的胶量一致。

机械手机构还包括步进电机5，步进电机5设置在电机安装板7上，步进电机5的输出轴朝向助力缸安装板16，且步进电机5位于第一电机4与第二电机6连线的中心处，步进电机5的输出轴连接旋转安装板41，第一电机4及第二电机6均设置在旋转安装板41上，电机安装板7上设有两道以步进电机5驱动第一电机4及第二电机6的旋转路径为中心线的第一弧形槽7.1，且两道第一弧形槽7.1中心对称设置，通过控制系统控制步进电机5工作，步进电机5驱动旋转安装板41绕步进电机5的输出轴的轴线旋转，从而驱动第一电机4及第二电机6绕步进电机5的轴线旋转，进而调整第一电机4及第二电机6的角度位置，使得第一机械手13及第二机械手12能分别对准助力缸15的两个螺纹孔。

旋转安装板41上设有第一直线导轨39，第一直线导轨39上设有两个间隔设置的第一滑块40，第一滑块40套设在第一直线导轨39上，两个第一滑块40上均设有第一连接块38，第一连接块38与第一滑块40之间通过螺钉固定连接，且两个第一连接块38上设有均定位气缸10，定位气缸10与第一连接块38螺纹连接，且定位气缸10的活塞杆穿过第一连接块38，电机安装板7上设有若干与定位气缸10的活塞杆对应的定位孔，第一电机4及第二电机6分别穿设于对应的第一连接块38内，且第一电机4及第二电机6与对应的第一连接块38通过螺钉固定连接，第一电机4与第一机械手13及第二电机6与第二机械手12均通过万向联轴器8连接，万向联轴器8的一端穿过第一弧形槽7.1套设在第一电机4及第二电机6的输出轴外，位于万向联轴器8与第一电机4及第二电机6连接一端的外壁通过螺钉将万向联轴器8与第一电机4及第二电机6的输出轴锁紧，将且第一弧形槽7.1的宽度大于万向联轴器8的直径，万向联轴器8的另一端与第一机械手13及第二机械手12连接，将第一滑块40沿第一直线导轨39滑动，第一滑块40带动第一连接块38沿第一直线导轨39滑动，从而带动第一电机4及第二电机6沿第一直线导轨39滑动，进而调整第一电机4与第二电机6之间的间隙，即调整第一机械手13与第二机械手12之间的间隙，调整合适定位气缸10的活塞杆伸出嵌入电机安装板7的定位孔内从而固定两个第一连接块38，适用于装配不同型号的助力缸15与助力缸护罩14。

两个第一连接块38上均设有第一微调气缸37，第一微调气缸37与第一连接块38之间通过螺钉连接，两个第一微调气缸37相向设置，且两个第一微调气缸37的活塞杆通过第一微调螺杆36连接，通过第一微调气缸37的活塞杆伸出或收缩，带动对应的第一滑块40沿第一直线导轨39的方向移动，通过传动带动第一电机4及第二电机6沿第一直线导轨39的方向移动，实现第一电机4与第二电机6之间的间隙自动调节，并且能保证第一电机4与第二电机6以步进电机5的轴线为中心线相互对称。

机械手机构还包括中部安装板11，中部安装板11与电机安装板7平行间隔且可滑动地设置在机械手安装座3的前侧，且中部安装板11位于电机安装板7的下方，中部安装板11内设有与第一弧形槽7.1相同的第二弧形槽11.1，中部安装板11上设有中部旋转板26，中部旋转板26上设有第二直线导轨25，第二直线导轨25上设有两个间隔设置的第二滑块24，两个第二滑块24上均设有两个第二连接块23，两个第二连接块23上设有定位气缸10，定位气缸10与第二连接块23通过螺钉连接，且定位气缸10的活塞杆穿过第二连接块23，中部安装板11上设有若干与定位气缸10的活塞杆对应的定位孔，万向联轴器8的另一端与第一机械手13及第二机械手12之间通过连杆9连接，连杆9的一端嵌入万向联轴器8的另一端，且万向联轴器8另一端的外壁通过螺钉将万向联轴器8的另一端与连杆9锁紧，连杆9的另一端嵌入第一机械手13及第二机械手12内，第一机械手13及第二机械手12穿设于对应的第二连接块23内，且通过螺钉锁紧连杆9与第一机械手13及第二机械手12的连接处，第二连接块23相当于在第一机械手13及第二机械手12与第一电机4及第二电机6之间起支撑固定的作用，避免万向联轴器8的长度过大导致第一机械手13及第二机械手12发生倾斜偏移的情况。

中部旋转板26与旋转安装板41之间通过旋转轴18连接，旋转轴18的一端与旋转安装板41固定连接，具体而言，步进电机5的输出轴套设有联轴器，联轴器的一端与步进电机5的输出轴固定连接，联轴器的另一端与旋转轴18的一端固定连接，且旋转安装板41套设于联轴器外且与联轴器固定连接，旋转轴18的另一端从上至下依次穿设于中部旋转板26及中部安装板11内，位于中部安装板11下的旋转轴18套设卡簧，位于中部安装板11与中部旋转板26之间的旋转轴18套设推力轴承，减少中部旋转板26的转动时的摩擦，中部旋转板26上设有连接板20，连接板20上设有同步块19，同步块19设有凹槽，旋转轴18的周面设有两个相互平行的切面18.1，同步块19套设于旋转轴18外，且凹槽的两个内壁面分别贴合两个切面18.1，步进电机5的输出轴旋转，驱动旋转安装板41转动时，也通过联轴器驱动旋转轴18转动，由于同步块19套设在旋转轴18外，且凹槽的两个内壁面贴合两个切面18.1，旋转轴18带动同步块19转动，通过连接板20的传动，带动中部旋转板26转动，最终带动第一机械手13及第二机械手12转动，保证步进电机5能稳定地调整第一机械手13及第二机械手12的角度位置。

两个第二滑块24上还设有第二微调气缸22，两个第二微调气缸22相向设置，且两个第二微调气缸22的活塞杆通过第二微调螺杆21连接，第二微调气缸22与第一微调气缸37同步工作，自动调整第一机械手13及第二机械手12之间的间隙，且始终保证第一机械手13与第二机械手12以旋转轴18的轴线为中心线相互对称。

机械手机构还包括滑轨组件，滑轨组件沿竖直方向地设置在机械手安装座3的前侧，滑轨组件包括滑轨安装板、圆柱直线导轨28、上滑轨、下滑轨、螺杆及导轨安装板33，导轨安装板33沿竖直方向间隔设置在机械手安装座3前侧的上部及下部，圆柱直线导轨28固定与两块导轨安装板33之间，上滑块27及下滑块29套设于圆柱直线导轨28外，且下滑块29位于上滑块27的下方，电机安装板7套设于上滑块27外且与上滑块27固定连接，中部安装板11套设于下滑块29外且与下滑块29固定连接，电机安装板7与中部安装板11之间通过螺杆连接使得电机安装板7与中部安装板11同步动作，滑轨组件为电机安装板7及中部安装板11起导向及支撑作用。

圆柱直线导轨28设有两条，且两条圆柱直线导轨28之间平行间隔设置，使得电机安装板7及中部安装板11移动时更加稳定。

助力缸安装板16上设有助力缸限位块42，将助力缸15安装在助力缸15安装座上时，助力缸15的端面抵触至助力缸限位块42上，便于助力缸15的定位安装。

助力缸安装板16下设有第二伸缩气缸44，第二伸缩气缸44与助力缸安装板16连接，第二伸缩气缸44的活塞杆穿过助力缸安装板16，且第二伸缩气缸44位于安装孔与中间板之间，第二伸缩气缸44的活塞杆连接助力缸压紧块43；第二伸缩气缸44的活塞杆收缩，带动助力缸压紧块43朝向助力缸15的方向移动至抵触助力缸护罩14，从而固定助力缸15，使得助力缸15在上螺丝的过程及第一旋转气缸35驱动助力缸安装板16翻转时，保证助力缸15保持稳定。

本发明实施例的使用过程：

首先，根据所需装配的助力缸15的型号调整第一机械手13及第二机械手12的角度位置，将助力缸15嵌入安装孔内安装在助力缸安装板16上，且助力缸15的端面抵触至助力缸限位块42，控制第一气缸的活塞杆收缩，驱动电机安装板7及中部安装板11沿圆柱直线导轨28的方向朝助力缸15移动至第一机械手13及第二机械手12与助力缸护罩14的安装表面距离3-5mm，控制定位气缸10的活塞杆收缩，步进电机5的输出轴旋转，通过传动带动第一机械手13及第二机械手12旋转，直至第一机械手13与第二机械手12中心的连线与助力缸15上两个螺纹孔中心的连线位于同一竖直平面内，随后控制第一微调气缸37及第二微调气缸22的活塞杆伸出或收缩，直至第一机械手13及第二机械手12的中心线与对应的螺纹孔的中心线重合，调整完成后第一伸缩气缸30复位。

工作人员在助力缸护罩14的外壁上套设橡胶圈后盖在助力缸15上，且助力缸护罩14的两个通孔对准助力缸15上的两个螺纹孔，随后将助力缸15嵌入安装孔内，且助力缸15的端面抵触助力缸限位块42；

开启启动按钮，第二伸缩气缸44的活塞杆收缩，带动助力缸压紧块43抵触助力缸护罩14从而固定助力缸15；螺丝自动上料装置将螺丝输送至第一机械手13及第二机械手12内，第一伸缩气缸30的活塞杆收缩，驱动电机安装板7及中部安装板11沿圆柱直线导轨28的方向朝向助力缸15移动至指定位置，具体而言，使得位于第一机械手13及第二机械手12内的螺丝穿过助力缸护罩14的通孔且轻触助力缸15的螺纹孔，从图6的方向看，第一电机4及第二电机6的输出轴逆时针旋转三至五圈，保证第一机械手13及第二机械手12内的螺丝与螺纹孔卡准位置，随后第一电机4及第二电机6的输出轴顺时针旋转，且第一电机4及第二电机6顺时针旋转的同时，第一伸缩气缸30的活塞杆缓慢收缩螺丝螺纹的长度，从而将螺丝拧入助力缸15的螺纹孔内，将助力缸护罩14与助力缸15固定连接，第一伸缩气缸30复位，随后第一旋转气缸35的活塞杆旋转，带动助力缸15旋转至指定位置，具体而言，即使得助力缸15的点胶面呈水平，第二旋转气缸32的活塞杆转动带动点胶头31移动至点胶面的指定位置进行点胶，点胶完成后，第二旋转气缸32及第一旋转气缸35复位，第二伸缩气缸44的活塞杆伸出，带动助力缸压紧块43脱离助力缸护罩14，工作人员拆卸成品，安装下一个助力缸15半成品。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。