金属板材卷圆后接口焊接装置的制作方法

本实用新型属于机械加工领域，特别涉及一种金属板材卷圆后接口焊接装置。

背景技术：

由于国内钣金和冲压制造业的快速发展，在相同的技术和质量水平下，现在的主要市场竞争压力集中在了成本和效率上。而且随着国内日益上升的人员用工成本，所以如何提高机器利用率，减少人员工位成为成本控制的重要一环。

金属板材经过卷圆模具或者其他方法卷圆成为管材后，接口处需要焊接。目前的焊接方式主要是人工焊接，人工焊接存在人力成本高，操作误差大等缺陷。目前未见金属板材卷圆后接口自动焊接装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供金属板材卷圆后接口焊接装置，实现金属板材卷圆后自动焊接，焊接同时实现定径，避免后期焊接处凹陷，既节约了人力成本又提高了生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

金属板材卷圆后接口焊接装置，包括下支座，所述下支座前段固定设有U型前侧板，所述下支座后端固定设有背侧板，所述前侧板与背侧板上端通过第一顶板、第二顶板固定连接，所述背侧板水平固定设有圆柱形定径模，所述定径模下方设有下模，所述定径模上方平行设有第一上模和第二上模，所述第一上模、第二上模和下模的模腔组合后形成与定径模匹配的圆柱形模腔；所述第一上模通过气缸固定设于第一顶板，所述第二上模通过气缸固定设于第二顶板，所述下模通过气缸固定设于下支座；所述下支座滑动连接于底板，所述底板设有支架，所述支架上通过气缸垂直设有焊枪，所述焊枪位于定径模的正上方。

进一步地，所述底板设有导轨，所述下支座设有与导轨匹配的导槽；所述导轨设有多根，呈对称分布。

进一步地，所述底板设有螺纹螺杆，所述螺杆一端固定于底板，另一端固定于电机，所述电机固定于底板，所述下支座设有与螺纹螺杆相匹配的螺纹槽。

进一步地，所述螺纹螺杆的长度大于等于定径模长度的2倍。

进一步地，所述螺纹螺杆固定于底板的一端设有限位板。

进一步地，所述下支座与第一顶板之间垂直设有支杆，所述支杆穿过第一上模和下模；所述下支座与第二顶板之间垂直设有支杆，所述支杆穿过第二上模和下模；所述支杆设有多根。

进一步地，所述焊枪正下方、定径模顶端轴向设有凹槽。

进一步地，所述定位杆一端通过气缸E固定于定径模内，另一端位于凹槽内垂直于定径模中心轴方向开设的圆孔内。

进一步地，所述定位杆设有多个，沿定径模轴向分布。

进一步地，所述气缸A、气缸B、气缸C、气缸D和气缸E通过数据线与PLC连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型将工件套于定径模，通过下模、第一上模和第二上模的配合，实现工件的定径，定径后焊接，得到的金属管形状好，焊接处不易凹陷；

下模、第一上模和第二上模分别通过气缸控制，部件动作有序，易于控制；

所述下支座滑动连接于底板，往返之间，可以实现两个工件的焊接，节约时间，提高效率；

定径模内镶嵌设有定位杆，当工件就绪，通过气缸使定位杆顶部从定径模顶部凹槽内的圆孔伸出，再通过气缸控制第一上模或第二上模固定工件，使工件接口一端紧挨定位杆，正好位于焊枪的正下方，定位杆缩回定径模内部，然后，第二上模或第一上模与下模通过气缸的作用将工件夹紧，有利于焊枪精准焊接。

利用本实用新型提供的金属板材卷圆后接口焊接装置，实现工件的自动定径与焊接，节省人力与时间，降低成本，同时提高效率。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型去除背板的后视图；

其中，1-下支座，2-前侧板，3-背侧板，41-第一顶板，42-第二顶板，5-定径模，6-下模，71-第一上模，72-第二上模，8-底板，9-支架，10-焊枪，11-导轨，12-螺纹螺杆，13-电机，14-凹槽，15-定位杆，16-圆孔，17-限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1与图2所示，金属板材卷圆后接口焊接装置，包括下支座1，所述下支座1前段固定设有U型前侧板2，所述下支座1后端固定设有背侧板3，所述前侧板2与背侧板3上端通过第一顶板41、第二顶板42固定连接，所述背侧板3水平固定设有圆柱形定径模5，所述定径模5下方设有下模6，所述定径模5上方平行设有第一上模71和第二上模72，所述第一上模71、第二上模72和下模6的模腔组合后形成与定径模5匹配的圆柱形模腔；所述下支座1与第一顶板41之间垂直设有两根支杆a，所述支杆a穿过第一上模71和下模6。所述下支座1与第二顶板42之间垂直设有两根支杆b，所述支杆b穿过第二上模72和下模6。

所述定径模5内镶嵌设有定位杆15，所述定位杆15一端通过CJPB气缸E固定于定径模5内，另一端位于凹槽14内垂直于定径模5中心轴方向开设的圆孔16内。所述定位杆15设有两个，沿定径模5轴向分布。

所述第一上模71通过SDA气缸A固定设于第一顶板41，所述第二上模72通过SDA气缸B固定设于第二顶板42，所述下模6通过左右两个单程气缸C固定设于下支座1；所述下支座1滑动连接于底板8，所述底板8设有支架9，所述支架9上通过MXS滑台气缸D垂直设有焊枪10，所述焊枪10位于定径模5的正上方。所述焊枪10正下方、定径模5顶端轴向设有凹槽14。

所述底板8设有导轨11，所述下支座1设有与导轨匹配的导槽。所述导轨11设有多根，呈对称分布。所述底板8设有螺纹螺杆12，所述螺杆12一端固定于底板8，另一端固定于电机13，所述电机13固定于底板8，所述下支座1设有与螺纹螺杆12相匹配的螺纹槽。所述螺纹螺杆的长度等于定径模长度的2倍；所述螺纹螺杆固定于底板的一端设有限位板。

所述气缸A、气缸B、气缸C、气缸D和气缸E通过数据线与PLC连接。

本实用新型中使用的PLC的型号为CP1H-X40DR-A。

本实用新型工作原理：将金属板材卷圆后的半成品套于定径模，定位杆顶部从定径模顶部凹槽内的圆孔伸出，再通过气缸A控制第一上模向下运动固定工件，使工件接口一端紧挨定位杆，正好位于焊枪的正下方，定位杆缩回定径模内部，然后，第二上模与下模通过气缸的作用将工件夹紧，气缸D控制焊枪高度，使焊枪的焊头与工件接口接触，同时开启焊枪和电机，工件随着下支座在底板上滑动的同时完成焊接，关闭电机，完成焊接后，控制第一上模、第二上模和下模的气缸复位，取下焊接完成的金属管，装上半成品，重复上述操作，工件随着下支座在底板上返回的过程中完成焊接。