一种多型号活塞环智能检测安装设备的制作方法

本实用新型涉及车辆工程领域，具体涉及一种多型号活塞环智能检测安装设备。

背景技术：

目前，发动机活塞环安装主要依靠人工手动安装，安装效率低下，易发生活塞环装反、活塞环断裂等问题。而且如果受力不当，活塞环在撑开过程中还会发生不可逆转的弹性变形等问题。造成发动机活塞运动过程中对缸体的磨损，大大影响装配质量的一致性，给发动机的正常工作埋下极大隐患。目前常用安装方式为常温下手工或简单工具将活塞环撑开套在活塞相应的槽内，这样装配方式不仅工人劳动强度大，生产效率低，且易造成活塞环出现裂缝不易发现，给发动机埋下极大隐患。因此，如何提高装环效率，保证装环合格率，降低操作人员的劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多型号活塞环智能检测安装设备，该安装设备可实现活塞环的智能化安装，操作方便简单，安装效率高，安装效果好。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种多型号活塞环智能检测安装设备，包括安装台，安装台上连接有油环定位装置、锥面气环定位装置和桶面气环定位装置，安装台的下端连接有撑架，安装台的中部横向设置有第一纵向滑轨和第一切换电缸，第一纵向滑轨上滑动连接有第一料仓撑板，第一料仓撑板与第一切换电缸的缸轴相连；

油环定位装置包括第一推送机构、油环料架和油环涨开装置，油环料架连接在第一料仓板上，第一推送机构通过第一横向滑轨连接在安装台的后部上，第一推送机构的前端连接有第一推料板；

油环涨开装置包括第一接料板、第一传动齿环和第一涨开机构，第一接料板通过第一料板撑杆连接在油环料架前端的安装台上；第一接料板内设置有第一活塞撑块，第一活塞撑块的下端穿过第一接料板和安装台后连接有第一缓冲复位机构，第一接料板下端的安装台下端面上连接有第一缓冲支座，第一缓冲复位机构连接在第一缓冲支座上；

第一传动齿环位于第一接料板下端并且套在第一活塞撑块外，第一涨开机构位于第一活塞撑块的外端并且与第一传动齿环相连；油环定位装置右侧的安装台上设置锥面气环定位装置，锥面气环定位装置右侧的安装台上设置桶面气环定位装置。

优选的，所述锥面气环定位装置包括第二推送机构、第一气环料架和第一气环涨开装置，第二推送机构通过第二横向滑轨连接在第一推送机构右侧的安装台上，第二推送机构的前端连有第二推料板；第一气环料架连接在油环料架右侧的第一料仓板上；

第一气环涨开装置包括第二接料板、第二涨开机构和第一压环机构，第二接料板通过第二料板撑杆连接在第一气环料架前端的安装台上；

第二接料板内设置有第二活塞撑块，第二活塞撑块的下端穿过第二接料板和安装台后连接有第二缓冲复位机构，第二接料板下端的安装台下端面上连接有第二缓冲支座，第二缓冲复位机构连接在第二缓冲支座上；

第二活塞撑块的外端套有第一限位环组件，第一限位环组件连接在第二接料板的下端；第二涨开机构包括第一气环拉开爪，第一气环拉开爪的爪部位于第二活塞撑块和第一限位环组件之间，第一气环拉开爪通过第一气环拉开气缸与第二接料板相连，

两组第一压环机构设置在第二活塞撑块的两侧，第一压环机构包括第一气环压杆，第一气环压杆的一端通过第一压环气缸与安装台相连，第一压环气杆的另一端穿过第一限位环组件。

优选的，所述桶面气环定位装置包括第三推送机构、第二气环料架和第二气环涨开装置，第三推送机构通过第三横向滑轨连接在第二推送机构右侧的安装台上，第三推送机构的前端连接有第三推料板，第二气环料架连接在第一气环料架右侧的第一料仓板上；

第二气环涨开装置包括第三接料板、第三涨开机构和第二压环机构，第三接料板通过第三料板撑杆连接在第二气环料架前端的安装台上；

第三接料板内设置有第三活塞撑块，第三活塞撑块的下端穿过第三接料板和安装台后连接有第三缓冲复位机构，第三接料板下端的安装台下端面上连接有第三缓冲支座，第三缓冲复位机构连接在第三缓冲支座上；

第三活塞撑块的外端套有第二限位环组件，第二限位环组件连接在第三接料板的下端；第三涨开机构包括第二气环拉开爪，第二气环拉开爪的爪部位于第三活塞撑块和第二限位环组件之间，第二气环拉开爪通过第二气环拉开气缸与第三接料板相连；

两组第二压环机构设置在第三活塞撑块的两侧，第二压环机构包括第二气环压杆，第二气环压杆的一端通过第二压环气缸与安装台相连，第二压环气缸的另一端穿过第二限位环组件。

优选的，所述第一推送机构包括第一推送横板，第一推送横板的下端通过第一推送滑块与第一横向滑轨相连，第一推送横板的侧端连接有第一推送气缸，第一推料板的一端螺栓连接在第一推送横板上；

油环料架有多个，每个油环料架下端的第一料仓板上开设有一个第一仓板凹槽，第一仓板凹槽前端的第一接料板开设有第一料板凹槽，第一接料板的中部开设第一料板通孔，第一料板通孔与第一料板凹槽相连通，第一活塞撑块可穿过第一料板通孔；

油环料架包括第一料架撑座，第一料架撑座上连接有两个第一环挡杆和一个第一环限位杆，第一环限位杆的内端设置有第一环定位块；

第一料架撑座侧端的安装台上设置有第一端面色标传感器，第一仓板凹槽上端的第一料架撑座下端面上开设有第一料架推料凹槽，第一推料板的另一端可穿过第一仓板凹槽、第一料架推料凹槽和第一料板凹槽。

优选的，所述第二推送机构包括第二推送横板，第二推送横板的下端通过第二推送滑块与第二横向滑轨相连，第二推送横板的侧端连接有第二推送气缸，第二推料板的一端螺栓连接在第二推送横板上；

第一气环料架有多个，每个第一气环料架下端的第一料仓板上开设有一个第二仓板凹槽，第二仓板凹槽前端的第二接料板开设有第二料板凹槽，第二接料板的中部开设第二料板通孔，第二料板通孔与第二料板凹槽相连通，第二活塞撑块可穿过第二料板通孔；

第一气环料架包括第二料架撑座，第二料架撑座上连接有两个第二环挡杆和一个第二环限位杆，第二环限位杆的内端设置有第二环定位块；

第二料架撑座侧端的安装台上设置有第二端面色标传感器，第二仓板凹槽上端的第二料架撑座下端面上开设有第二料架推料凹槽，第二推料板的另一端可穿过第二仓板凹槽、第二料架推料凹槽和第二料板凹槽。

优选的，所述第三推送机构包括第三推送横板，第三推送横板的下端通过第三推送滑块与第三横向滑轨相连，第三推送横板的侧端连接有第三推送气缸，第三推料板的一端与第三推送横板螺栓连接；

第二气环料架有多个，每个第二气环料架下端的第一料仓板上开设有一个第三仓板凹槽，第三仓板凹槽前端的第三接料板开设有第三料板凹槽，第三接料板的中部开设第三料板通孔，第三料板通孔与第三料板凹槽相连通，第三活塞撑块可穿过第三料板通孔；

第二气环料架包括第三料架撑座，第三料架撑座上连接有两个第三环挡杆和一个第三环限位杆，第三环限位杆的内端设置有第三环定位块；

第三料架撑座侧端的安装台上设置有第三端面色标传感器，第三仓板凹槽上端的第三料架撑座下端面上开设有第三料架推料凹槽，第三推料板的另一端可穿过第三仓板凹槽、第三料架推料凹槽和第三料板凹槽。

优选的，所述第一接料板下端的安装台下端面上开设有第一安装孔，第一缓冲支座通过第一安装孔与安装台相连；第一安装孔侧端的安装台上设置有第一齿轮动力气缸，第一齿轮动力气缸通过第一齿条与第一传动齿环相连；

第一传动齿环上开设有多个第一弧形槽，多个第一弧形槽呈环形排列；第一涨开机构包括第一卡爪撑环和多个第一l形拉爪，第一卡爪撑环的上端面开设有多个第一卡爪安装槽，第一l形拉爪的杆部活动卡接在第一卡爪安装槽内，第一l形拉爪的杆部的上端垂直连接有第一传动销，第一传动销卡接在第一弧形槽中；

第一活塞撑块呈圆柱块状，第一活塞撑块的外壁上开设有多个第一活塞撑块凹槽，第一l形拉爪位于第一活塞撑块凹槽和第一传动齿环之间。

优选的，所述第一缓冲复位机构包括第一撑块连接组件，第一撑块连接组件连接在第一活塞撑块的下端，第一撑块连接组件的下端连接有第一支撑圆板；

第一支撑圆板下端连接有第一缓冲弹簧和第一支撑圆杆，第一缓冲弹簧通过第一弹簧定位板与第一缓冲支座相连；第一支撑圆杆穿过第一弹簧定位板，第一弹簧定位板上设置有第一圆杆位置检测组件；第一支撑圆杆下端的第一缓冲支座上设置有第一圆杆高度调节组件。

优选的，所述第二接料板下端的安装台下端面上开设有第二安装孔，第二缓冲支座通过第二安装孔与安装台相连。

优选的，第二缓冲复位机构包括第二撑块连接组件，第二撑块连接组件连接在第二活塞撑块的下端，第二撑块连接组件的下端连接有第二支撑圆板，第二支撑圆板下端连接有第二缓冲弹簧和第二支撑圆杆；

第二缓冲弹簧通过第二弹簧定位板与第二缓冲支座相连，第二支撑圆杆穿过第二弹簧定位板，第二弹簧定位板上设置有第二圆杆位置检测组件；第二支撑圆杆下端的第二缓冲支座上设置有第二圆杆高度调节组件。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种多型号活塞环智能检测安装设备，与行业内现有设备对比，多型号活塞环智能检测安装设备可接受六轴柔性机器人抓取活塞到相应的机构处装配。此设备中，撑开装活塞环时力度、速度及撑开的尺寸均可控，完全可以满足我们活塞环运动时的设计指标，除了上述特点，本设备还具有防反装、放漏装、颜色检测等功能，并且整个设备机械自动化程度高，气动提供动力，活塞环的撑开安装控制准确，整个设备大大提高活塞环的装配效率和装配质量。

本设备实现了活塞环的装环的力度控制，实现装环的力度控制速度，活塞环的尺寸的数据化控制，不仅可提高整体的装环速度，而且大大提高了装环质量。并且在装环过程中，根据对活塞环的数据化控制，整个设备可为后期的活塞运动中的技术参数留下了可靠依据。并且，本设备中还实现了多型号活塞环的兼容装配，通过排产计划和机器人控制，保证了活塞环装配精度及整个装配效率，在安全生产应用中杜绝了以往工人在装环过程中撑环时对手指划伤问题的出现，提高了整体的安全性能。

附图说明

图1是多型号活塞环智能检测安装设备整体结构示意图。

图2是油环定位装置连接结构示意图。

图3是油环涨开装置整体结构等轴测示意图。

图4是第一气环涨开装置整体结构等轴测示意图。

图5是第二气环涨开装置整体结构等轴测示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图5，一种多型号活塞环智能检测安装设备，包括安装台1，安装台1上连接有油环定位装置2、锥面气环定位装置3和桶面气环定位装置4。安装台1的下端连接有撑架11，安装台1的中部横向设置有第一纵向滑轨12和第一切换电缸13。第一纵向滑轨12上滑动连接有第一料仓撑板14，第一料仓撑板14与第一切换电缸13的缸轴相连。

油环定位装置2包括第一推送机构21、油环料架22和油环涨开装置5，油环料架22连接在第一料仓板14上，第一推送机构21通过第一横向滑轨23连接在安装台1的后部上，第一推送机构21的前端连接有第一推料板24。

油环涨开装置5包括第一接料板51、第一传动齿环52和第一涨开机构53，第一接料板51通过第一料板撑杆连接在油环料架22前端的安装台1上。

第一接料板51内设置有第一活塞撑块54，第一活塞撑块54的下端穿过第一接料板51和安装台1后连接有第一缓冲复位机构55，第一接料板51下端的安装台1下端面上连接有第一缓冲支座56，第一缓冲复位机构55连接在第一缓冲支座56上。

第一传动齿环52位于第一接料板51的下端并且套在第一活塞撑块54外，第一涨开机构53位于第一活塞撑块54的外端并且与第一传动齿环52相连。油环定位装置2右侧的安装台1上设置锥面气环定位装置3，锥面气环定位装置3右侧的安装台1上设置桶面气环定位装置4。

锥面气环定位装置3包括第二推送机构31、第一气环料架32和第一气环涨开装置6，第二推送机构31通过第二横向滑轨33连接在第一推送机构21右侧的安装台1上。第二推送机构31的前端连有第二推料板34；第一气环料架32连接在油环料架22右侧的第一料仓板14上。

第一气环涨开装置6包括第二接料板61、第二涨开机构62和第一压环机构63，第二接料板61通过第二料板撑杆连接在第一气环料架32前端的安装台1上。

第二接料板61内设置有第二活塞撑块64，第二活塞撑块64的下端穿过第二接料板61和安装台1后连接有第二缓冲复位机构65，第二接料板61下端的安装台1下端面上连接有第二缓冲支座66，第二缓冲复位机构65连接在第二缓冲支座66上。

第二活塞撑块64的外端套有第一限位环组件67，第一限位环组件67连接在第二接料板61的下端。第二涨开机构62包括第一气环拉开爪621，第一气环拉开爪621的爪部位于第二活塞撑块64和第一限位环组件67之间，第一气环拉开爪621通过第一气环拉开气缸622与第二接料板61相连。

两组第一压环机构63设置在第二活塞撑块64的两侧，第一压环机构63包括第一气环压杆631，第一气环压杆631的一端通过第一压环气缸632与安装台1相连，第一压环气杆631的另一端穿过第一限位环组件67。

桶面气环定位装置4包括第三推送机构41、第二气环料架42和第二气环涨开装置7，第三推送机构41通过第三横向滑轨43连接在第二推送机构31右侧的安装台1上。第三推送机构41的前端连接有第三推料板44，第二气环料架42连接在第一气环料架32右侧的第一料仓板14上。

第二气环涨开装置7包括第三接料板71、第三涨开机构72和第二压环机构73，第三接料板71通过第三料板撑杆连接在第二气环料架42前端的安装台1上。

第三接料板71内设置有第三活塞撑块74，第三活塞撑块74的下端穿过第三接料板71和安装台1后连接有第三缓冲复位机构75，第三接料板71下端的安装台下端面上连接有第三缓冲支座76，第三缓冲复位机构75连接在第三缓冲支座76上。

第三活塞撑块74的外端套有第二限位环组件77，第二限位环组件77连接在第三接料板71的下端。

第三涨开机构72包括第二气环拉开爪721，第二气环拉开爪72的爪部位于第三活塞撑块74和第二限位环组件77之间，第二气环拉开爪721通过第二气环拉开气缸722与第三接料板71相连。

两组第二压环机构73设置在第三活塞撑块74的两侧，第二压环机构73包括第二气环压杆731，第二气环压杆731的一端通过第二压环气缸732与安装台1相连，第二压环气缸731的另一端穿过第二限位环组件77。

第一推送机构21包括第一推送横板211，第一推送横板211的下端通过第一推送滑块与第一横向滑轨23相连，第一推送横板211的侧端连接有第一推送气缸212，第一推料板24的一端螺栓连接在第一推送横板211上。

油环料架22有多个，本实用新型中的油环料架22有有三个。每个油环料架22下端的第一料仓板14上开设有一个第一仓板凹槽213，第一仓板凹槽213前端的第一接料板51开设有第一料板凹槽214，第一接料板51的中部开设第一料板通孔，第一料板通孔与第一料板凹槽214相连通，第一活塞撑块54可穿过第一料板通孔。

油环料架22包括第一料架撑座221，第一料架撑座221上连接有两个第一环挡杆222和一个第一环限位杆223，第一环限位杆223的内端设置有第一环定位块224。油环呈圆环状，油环的端部有个开口，油环可卡接在两个第一环挡杆222和一个第一环限位杆223中间，第一环定位块224可卡接在油环的开口处，两个第一环挡杆222和一个第一环限位杆223实现空间内的位置限位，油环通过第一环定位块224实现位置的准确定位。

第一料架撑座221侧端的安装台上设置有第一端面色标传感器，由于油环的左部端面上涂抹有特定颜色的油漆，油环的右部端面上没有涂抹特定颜色的油漆，第一端面色标传感器可检测到油漆的存在。当油环放反后，油环的右部端面被第一端面色标传感器照射后，为检测到特定的油漆颜色，就可以判断油环防反，通过第一端面色标传感器，警报器可警报感应。

第一仓板凹槽213上端的第一料架撑座221下端面上开设有第一料架推料凹槽225，第一推料板24的另一端可穿过第一仓板凹槽213、第一料架推料凹槽225和第一料板凹槽214。第一推料板24可将油环料架22内的油环自动推送到第一料板通孔内，由于第一活塞撑块54设置在第一料板通孔内，油环套接在第一活塞撑块54上。

第二推送机构31包括第二推送横板，第二推送横板的下端通过第二推送滑块与第二横向滑轨33相连，第二推送横板的侧端连接有第二推送气缸，第二推料板34的一端螺栓连接在第二推送横板上。

第一气环料架32有多个，每个第一气环料架32下端的第一料仓板14上开设有一个第二仓板凹槽，第二仓板凹槽前端的第二接料板61开设有第二料板凹槽，第二接料板61的中部开设第二料板通孔，第二料板通孔与第二料板凹槽相连通，第二活塞撑块64可穿过第二料板通孔。

第一气环料架31包括第二料架撑座，第二料架撑座上连接有两个第二环挡杆和一个第二环限位杆，第二环限位杆的内端设置有第二环定位块，锥面气环呈圆环状，锥面气环的端部设置有开口处。

锥面气环可卡接在两个第二环挡杆和一个第二环限位杆中间，第二环定位块可卡接在锥面气环的开口处。锥面气环通过两个第二环挡杆和一个第二环限位杆实现空间内的位置限位，锥面气环通过第二环定位块实现位置的准确定位。

第二料架撑座侧端的安装台1上设置有第二端面色标传感器，通过在锥面气环的外壁上涂抹颜色，第二端面色标传感器可实现锥面气环放置位置的正确判断，当锥面气环放反时，通过第二端面色标传感器可实现报警。

第二仓板凹槽上端的第二料架撑座下端面上开设有第二料架推料凹槽，第二推料板34的另一端可穿过第二仓板凹槽、第二料架推料凹槽和第二料板凹槽。第二推料板34穿过第二仓板凹槽、第二料架推料凹槽和第二料板凹槽后，可将第一气环料架内的锥面气环推送到第二料板通孔内的第二活塞撑块64上，锥面气环卡到第二活塞撑块64上。

第三推送机构41包括第三推送横板，第三推送横板的下端通过第三推送滑块与第三横向滑轨43相连，第三推送横板的侧端连接有第三推送气缸，第三推料板44的一端与第三推送横板螺栓连接。

第二气环料架42有多个，每个第二气环料架42下端的第一料仓板14上开设有一个第三仓板凹槽，第三仓板凹槽前端的第三接料板71开设有第三料板凹槽，第三接料板71的中部开设第三料板通孔，第三料板通孔与第三料板凹槽相连通，第三活塞撑块74可穿过第三料板通孔。

第二气环料架42包括第三料架撑座，第三料架撑座上连接有两个第三环挡杆和一个第三环限位杆，第三环限位杆的内端设置有第三环定位块。桶面气环可卡接在两个第三环挡杆和一个第三环限位杆中间，第三环定位块可卡接在桶面气环的开口处。桶面气环通过两个第三环挡杆和一个第三环限位杆实现空间内的位置限位，桶面气环通过第三环定位块实现位置的准确定位。

第三料架撑座侧端的安装台1上设置有第三端面色标传感器，通过在桶面气环的外壁上涂抹颜色，第三端面色标传感器可实现桶面气环放置位置的正确判断，当桶面气环放反时，通过第三端面色标传感器可实现报警。

第三仓板凹槽上端的第三料架撑座下端面上开设有第三料架推料凹槽，第三推料板44的另一端可穿过第三仓板凹槽、第三料架推料凹槽和第三料板凹槽。第二推料板44穿过第三仓板凹槽、第三料架推料凹槽和第三料板凹槽后，可将第二气环料架内的桶面气环推送到第三料板通孔内的第三活塞撑块74上，桶面气环卡到第三活塞撑块74上。

第一接料板51下端的安装台下端面上开设有第一安装孔，第一缓冲支座56通过第一安装孔与安装台1相连。第一安装孔侧端的安装台1上设置有第一齿轮动力气缸501，第一齿轮动力气缸501通过第一齿条502与第一传动齿环52相连。

第一传动齿环52上开设有多个第一弧形槽503，多个第一弧形槽503呈环形排列；第一涨开机构53包括第一卡爪撑环和多个第一l形拉爪504，第一卡爪撑环的上端面开设有多个第一卡爪安装槽，第一l形拉爪504的杆部活动卡接在第一卡爪安装槽内。

第一l形拉爪504的杆部的上端垂直连接有第一传动销505，第一传动销505卡接在第一弧形槽503中。当第一齿轮动力气缸501工作时，通过第一齿条502带动第一传动齿环52转动，第一传动齿环52转动后，通过第一弧形槽503，带动第一传动销505在第一弧形槽503的范围内做弧形的运动。

第一传动销505带动第一l形拉爪504做向内或者向外的伸缩。第一活塞撑块54呈圆柱块状，第一活塞撑块54的外壁上开设有多个第一活塞撑块凹槽，第一l形拉爪504位于第一活塞撑块凹槽和第一传动齿环52的内壁之间。

初始状态时，第一l形拉爪504的爪部卡接到第一活塞撑块凹槽中，当油环套接在第一活塞撑块54上后，第一l形拉爪504的爪部卡接到第一活塞撑块凹槽和油环之间。第一齿轮动力气缸501工作时，带动第一l形拉爪504向外拉伸，第一l形拉爪504的爪部将油环撑开。由于油环内有弹簧，所以普通的撑开方式容易使得油环撑开时受力不均与，导致油环撑开后变形。

本实用新型中的油环涨开装置5，可实现油环的均匀受力的撑开，油环不易变形，受力更均匀。根据加工的需求，本实用新型中的第一l形拉爪504的数量一般为10～14个，既保证了油环的受力，加工更简单方便。

第一缓冲复位机构55包括第一撑块连接组件551，第一撑块连接组件551连接在第一活塞撑块54的下端，第一撑块连接组件551的下端连接有第一支撑圆板552；

第一支撑圆板552下端连接有第一缓冲弹簧553和第一支撑圆杆，第一缓冲弹簧553通过第一弹簧定位板555与第一缓冲支座56相连。第一支撑圆杆穿过第一弹簧定位板555，第一弹簧定位板555上设置有第一圆杆位置检测组件556。第一支撑圆杆下端的第一缓冲支座56上设置有第一圆杆高度调节组件557。

第二接料板61下端的安装台下端面上开设有第二安装孔，第二缓冲支座66通过第二安装孔与安装台1相连。

第二缓冲复位机构65包括第二撑块连接组件，第二撑块连接组件连接在第二活塞撑块64的下端，第二撑块连接组件的下端连接有第二支撑圆板，第二支撑圆板下端连接有第二缓冲弹簧和第二支撑圆杆。

第二缓冲弹簧通过第二弹簧定位板与第二缓冲支座66相连，第二支撑圆杆穿过第二弹簧定位板，第二弹簧定位板上设置有第二圆杆位置检测组件。第二支撑圆杆下端的第二缓冲支座上设置有第二圆杆高度调节组件。

第三接料板71下端的安装台1下端面上开设有第三安装孔，第三缓冲支座76通过第三安装孔与安装台1相连。

第三缓冲复位机构75包括第三撑块连接组件，第三撑块连接组件连接在第三活塞撑块74的下端，第三撑块连接组件的下端连接有第三支撑圆板，第三支撑圆板下端连接有第三缓冲弹簧和第三支撑圆杆。

第三缓冲弹簧通过第三弹簧定位板与第三缓冲支座76相连，第三支撑圆杆穿过第三弹簧定位板，第三弹簧定位板上设置有第三圆杆位置检测组件；第三支撑圆杆下端的第三缓冲支座76上设置有第三圆杆高度调节组件。

本实用新型提供了一种多型号活塞环智能检测安装设备，与行业内现有设备对比，多型号活塞环智能检测安装设备可接受六轴柔性机器人抓取活塞到相应的机构处装配。此设备中，撑开装活塞环时力度、速度及撑开的尺寸均可控，完全可以满足我们活塞环运动时的设计指标，除了上述特点。

本设备还具有防反装、放漏装、颜色检测等功能，并且整个设备机械自动化程度高，气动提供动力，活塞环的撑开安装控制准确，整个设备大大提高活塞环的装配效率和装配质量。

本设备实现了活塞环的装环的力度控制，实现装环的力度控制速度，活塞环的尺寸的数据化控制，不仅可提高整体的装环速度，而且大大提高了装环质量。并且在装环过程中，根据对活塞环的数据化控制，整个设备可为后期的活塞运动中的技术参数留下了可靠依据。

并且，本设备中还实现了多型号活塞环的兼容装配，通过排产计划和机器人控制，保证了活塞环装配精度及整个装配效率，在安全生产应用中杜绝了以往工人在装环过程中撑环时对手指划伤问题的出现，提高了整体的安全性能。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。