1.一种焊枪夹持装置，其特征在于：包括行走机构、电动机、传动机构、焊枪底座、支架、横梁、吊杆、连接圆盘、焊枪；所述电动机通过传动机构带动行走机构行走，所述行走机构设置在焊枪底座两侧，所述支架设置在焊枪底座上，所述横梁与支架相连并能够沿支架垂直移动，所述吊杆套设在横梁上并能够沿横梁水平移动，所述连接圆盘与吊杆底部相连，所述连接圆盘上设有弧形孔，所述焊枪通过连接板与弧形孔相连。
2.根据权利要求1所述的焊枪夹持装置，其特征在于：所述连接板上设有椭圆孔，所述连接板与焊枪固定相连，所述连接板的椭圆孔通过连接件与所述连接圆盘上的弧形孔相连。
3.根据权利要求2所述的焊枪夹持装置，其特征在于：所述焊枪通过卡箍与连接板固定相连。
4.根据权利要求1所述的焊枪夹持装置，其特征在于：所述电动机连接有一组涡轮、蜗杆，蜗杆通过离合器与所述行走机构相连，离合器连接有手扶组件。
5.根据权利要求1所述的焊枪夹持装置，其特征在于：所述焊枪为鹅颈式焊枪。