技术总结
本实用新型公开了一种焊枪夹持装置，包括行走机构、电动机、传动机构、焊枪底座、支架、横梁、吊杆、连接圆盘、焊枪；所述电动机通过传动机构带动行走机构行走，所述行走机构设置在焊枪底座两侧，所述支架设置在焊枪底座上，所述横梁与支架相连并能够沿支架垂直移动，所述吊杆套设在横梁上并能够沿横梁水平移动，所述连接圆盘与吊杆底部相连，所述连接圆盘上设有弧形孔，所述焊枪通过连接板与弧形孔相连。本实用新型结构简单，焊枪主体与机器人之间通过再现冶具组件、把持器进行安装，组装方便，方便拆卸和维护。本实用新型使焊枪能适应不同类型焊缝的焊接,调节焊枪的垂直高度和水平距离,也可在垂直面内随意的调整焊枪与工件之间的角度。
技术研发人员：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋
受保护的技术使用者：苏州东金机械金属有限公司
技术研发日：2019.05.15
技术公布日：2020.01.21