汽车前门自动辊边抓手的制作方法

本实用新型属于辊边抓手技术领域，具体涉及汽车前门自动辊边抓手。

背景技术：

机器人滚边压合技术，现在已经被应用于汽车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动盖、行李厢盖、车门和轮罩。随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。这样，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技术。

传统的滚边胎膜抓手是采用人工将车门放在辊边胎膜上，然后通过抓手进行定位固定，这样操作需要消耗大量劳动力且效率低，而且会出现车门与辊边胎膜定位不准确的情况，这就使得辊边操作误差大

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供汽车前门自动辊边抓手，以解决现有的辊边抓手工作效率低，车门与辊边胎膜定位不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车前门自动辊边抓手，包括框架，所述框架上安装有辊边基架，所述辊边基架的顶部设有辊边胎膜，所述框架上安装有夹具，所述夹具位于辊边基架的四周，且夹具的顶端与辊边胎膜贴合，所述辊边基架的两侧分别设有上料口和下料口，且辊边基架的内部安装有两个电动液压杆，两个所述电动液压杆的顶端均焊接有支撑块，两个所述支撑块上共套接有两个转杆，两个所述转杆上均焊接有转轮，所述转杆和转轮均位于两个支撑板之间，所述转轮上套设有皮带，所述皮带位于转杆之间，所述支撑板的外侧壁上安装有电机，所述电机的一端与转杆转动连接，所述辊边胎膜上放置有车门，所述车门位于皮带的上方，且车门顶部设有辊边工具。

优选的，所述框架上安装有四个立杆，四个所述立杆两两分布于辊边基架的两侧，且立杆的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近车门的一端焊接有导向板，所述车门和辊边胎膜均与导向板贴合。

优选的，所述辊边基架的内部安装有支柱，所述支柱的顶部焊接有受力块，所述受力块位于车门的下方。

优选的，所述上料口和下料口上均安装有滑轮。

优选的，所述框架上安装有挤压装置，所述挤压装置位于辊边基架的外侧，且挤压装置的顶部与车门贴合。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了升降平移结构，可方便地将车门传递到本辊边装置上并运走加工完的车门，使用效率高，而且其升降系统使得平移结构不会影响车门辊边的过程，可靠性高，增加了本辊边装置的自动化程度，同时也保障了车门的辊边质量和速度，且结构简单易操作，适合工厂的大批量辊边使用。

(2)本实用新型设置了导向板限位结构，利用两边的导向板同时与车门和辊边胎膜贴合，使得车门能更好的定位在辊边胎膜上，很大程度的降低了辊边操作的误差，保障了产品的质量，也使得本装置性能更稳定且使用更可靠。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1中的a处放大图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图中：1-框架、2-夹具、3-上料口、4-挤压装置、5-滑轮、6-辊边基架、7-辊边工具、8-车门、9-下料口、10-辊边胎膜、11-转杆、12-转轮、13-支撑块、14-皮带、15-支柱、16-受力块、17-电机、18-电动液压杆、19-立杆、20-电动伸缩杆、21-导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：汽车前门自动辊边抓手，包括框架1，框架1上安装有辊边基架6，辊边基架6的顶部设有辊边胎膜10，框架1上安装有夹具2，夹具2位于辊边基架6的四周，且夹具2的顶端与辊边胎膜10贴合，辊边胎膜10方便辊边操作过程中的定位，夹具2用于固定辊边胎膜10，使其更加稳固，辊边基架6的两侧分别设有上料口3和下料口9，上料口3和下料口9用于连接流水线，提高自动化程度，且辊边基架6的内部安装有两个电动液压杆18，两个电动液压杆18的顶端均焊接有支撑块13，两个支撑块13上共套接有两个转杆11，两个转杆11上均焊接有转轮12，转杆11和转轮12均位于两个支撑板之间，转轮12上套设有皮带14，皮带14位于转杆11之间，支撑板的外侧壁上安装有电机17，电机17的一端与转杆11转动连接，辊边胎膜10上放置有车门8，车门8位于皮带14的上方，且车门8顶部设有辊边工具7，电动液压杆18型号为dytz1750-/90，电机17型号为y100l-2，电动液压杆18向上推动支撑块13，使得转杆11、转轮12、皮带14和电机17构成的整体上升，从而使得皮带14能顶起车门8，而电机17则可使转杆11转动，带动转轮12和皮带14转动，从而使车门8发生移动，完成车门8的上料和下料操作，电动液压杆18收缩可使得皮带14脱离车门8，不影响车门8的辊边过程。

为了增加车门与辊边胎膜的契合精度，本实施例中，优选的，框架1上安装有四个立杆19，四个立杆19两两分布于辊边基架6的两侧，且立杆19的顶部安装有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20靠近车门8的一端焊接有导向板21，车门8和辊边胎膜10均与导向板21贴合，通过电动伸缩杆20伸长可使得导向板21同时与车门8和辊边胎膜10边缘贴合，可细微调整车门8在辊边胎膜10上的位置，使车门8的放置位置更准确，从而保障辊边的质量。

为了更好的支撑车门，本实施例中，优选的，辊边基架6的内部安装有支柱15，支柱15的顶部焊接有受力块16，受力块16位于车门8的下方。

为了防止车门在上料或下料过程中被刮坏，本实施例中，优选的，上料口3和下料口9上均安装有滑轮5，滑轮5可有效地降低车门所受的摩擦力。

为了使车门的放置更稳定，本实施例中，优选的，框架1上安装有挤压装置4，挤压装置4位于辊边基架6的外侧，且挤压装置4的顶部与车门8贴合，通过挤压装置4向下挤压车门8，使得车门8与辊边胎膜10放置更稳固，防止辊边过程中车门8发生偏移。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用本装置，首先将本装置放置在适当位置，使上料口3和下料口9对应在流水线的准确位置，首先在辊边基架6上安装辊边胎膜10并通过夹具2固定，然后需打开电动液压杆18，使其伸长，电动液压杆18向上推动支撑块13，使得转杆11、转轮12、皮带14和电机17构成的整体上升，从而使得皮带14高度高于辊边胎膜10，再使得车门8从上料口3经过滑轮5传递到皮带14上，打开电机17，电机17使转杆11转动，带动转轮12和皮带14转动，从而使车门8发生移动，当车门8位于辊边胎膜10正上方时电机17停止工作，电动液压杆18收缩，使得车门8放置于辊边胎膜10上，然后打开电动伸缩杆20，使其伸长，使得导向板21同时与车门8和辊边胎膜10贴合挤压，使车门8放置位置更精确，然后使用挤压装置4向下挤压车门8并固定，同时使得电动伸缩杆20收缩，再使用辊边工具7进行辊边即可，当需要下料时，需移除挤压装置4，然后打开电动液压杆18和电机17，即可通过皮带14将车门8从下料口9送出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。