一种自动跟踪定型直缝焊接机的制作方法

本实用新型涉及自动直缝焊接设备技术领域，具体涉及一种自动跟踪定型直缝焊接机。

背景技术：

现有直缝焊接机多采用悬臂结构，机架由钢材料折弯焊接而成，并包括焊接组件和夹紧组件，对于拼板结构的焊接较为简便，但是现有的直缝焊接机在对成圆筒状的焊接时，由于夹紧姿态的不稳定，以及定位不精确，导致焊接成型后的圆筒扭曲变形，达不到理想的圆筒状直缝焊接效果。

技术实现要素：

本实用新型目的是：鉴于背景技术中现有直缝焊接机对圆筒焊接时没有有效的圆筒形夹持辅助机构，导致焊接完成后的圆筒变形的问题，提供一种自动跟踪定型直缝焊接机，采用定位夹持机构以及跟踪外箍机构共同作用，辅助板料进行直缝焊接成圆筒。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种自动跟踪定型直缝焊接机，包括底座、机架、上下对称设置的焊接悬臂、支撑架、定位夹持机构以及跟踪外箍机构，

所述焊接悬臂前端开设有半圆形凹槽，与活动块设有的半圆形凹槽配合后，螺接固定形成通孔，所述通孔与焊接压辊轴孔配合连接，所述焊接压辊外周还设置有焊接芯轴，所述焊接芯轴与外部的主控电源箱电性连接，

所述焊接悬臂两侧均设置有滑轨，与支撑架内侧壁对应位置固定的滑块配合滑动，

所述定位夹持机构包括交叠定位块和夹持机构，

所述交叠定位块截面呈z形，设置在上下对称设置的焊接悬臂中间，并与支撑架固连，两侧开设有上定位槽和下定位槽，分别与待直缝焊接的板料配合定位，

所述夹持机构包括固定夹持臂和活动夹持臂，

所述跟踪外箍机构包括沿预成圆筒型的板料的外周箍圈、跟踪滚轮以及滚轮支架，所述外周箍圈固定在所述焊接悬臂上，所述滚轮支架固定在外周箍圈内侧，所述跟踪滚轮均匀分布在预成圆筒型的板料的外周。

进一步地，所述固定夹持臂左右对称固定在支撑架前端，上端设有弧形曲面，与待直缝焊接成圆筒的曲率半径相同，所述活动夹持臂设置在所述固定夹持臂上端，下端设有弧形曲面，并由连杆固连，再由固定在支撑架两侧的顶升气缸控制旋转角度，使活动夹持臂与固定夹持臂之间夹紧或张开。

进一步地，所述上定位槽和下定位槽垂直方向的交叠区域面积略大于直缝焊接区域面积。

进一步地，上下对称设置的所述焊接悬臂通过轴配合的焊接压辊相切，并紧密压合。

进一步地，所述滚轮支架具有弹性，可微调预成圆筒型的板料与交叠定位块卡合的紧密型。

本实用新型的有益效果是：

该自动跟踪定型直缝焊接机通过弧形曲面将板料夹持住，在焊接悬臂直缝焊接同时向外移出压合板料的过程中，借助交叠定位块持续定位，保证直缝焊接成型稳定，并在跟踪外箍机构与焊接悬臂同步向外移出压合板料时，进一步稳定圆筒的成型结构，实用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。

图1为本实施例自动跟踪定型直缝焊接机的主视图；

图2为本实施例所述焊接悬臂的结构示意图；

图3为本实施例所述焊接悬臂与跟踪外箍机构配合的结构示意图；

图4为本实施例所述夹持机构的结构示意图；

图5为本实施例所述跟踪外箍机构与预成圆筒型的板料配合的结构示意图；

其中，1-支撑架，2-上焊接悬臂，3-下焊接悬臂，4-交叠定位块，41-下定位槽，42-上定位槽，5-焊接压辊，6-焊接芯轴，7-活动块，8-轴，9-螺钉，10-固定夹持臂，11-活动夹持臂，12-连杆，13-顶升气缸，14-滑轨，15-滑块，16-板料，17-跟踪外箍机构，171-外周箍圈，18-滚轮支架，19-跟踪滚轮，20-主控电源箱，21-机架，22-底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实施例提出一种自动跟踪定型直缝焊接机，包括底座22、机架21、上下对称设置的焊接悬臂(2、3)、支撑架1、定位夹持机构以及跟踪外箍机构17。

具体地说，所述焊接悬臂(2、3)前端开设有半圆形凹槽，与活动块7设有的半圆形凹槽配合后，螺接固定形成通孔，所述通孔与焊接压辊5轴孔配合连接，所述焊接压辊5外周还设置有焊接芯轴6，并镶嵌有铜制胎具，用于焊缝背气保护，所述焊接芯轴6与外部的主控电源箱电性连接。

所述焊接悬臂(2、3)两侧均设置有滑轨14，与支撑架1内侧壁对应位置固定的滑块15配合滑动。

所述定位夹持机构包括交叠定位块4和夹持机构，所述交叠定位块4截面呈z形，设置在上下对称设置的焊接悬臂(2、3)中间，并与支撑架1固连，两侧开设有上定位槽42和下定位槽41，分别与待直缝焊接的板料16配合定位，所述夹持机构包括固定夹持臂10和活动夹持臂11，所述固定夹持臂10左右对称固定在支撑架1前端，上端设有弧形曲面，与待直缝焊接成圆筒的曲率半径相同，所述活动夹持臂11设置在所述固定夹持臂10上端，下端设有弧形曲面，并由连杆12固连，再由顶升气缸13控制旋转角度，使活动夹持臂11与固定夹持臂10之间夹紧或张开。

所述跟踪外箍机构17包括沿预成圆筒型的板料的外周箍圈171、跟踪滚轮18以及滚轮支架19，所述外周箍圈171固定在上焊接悬臂2上，所述滚轮支架19固定在外周箍圈171内侧，所述跟踪滚轮18均匀分布在预成圆筒型的板料16的外周。

进一步的实施方案是，所述上定位槽42和下定位槽41垂直方向的交叠区域面积略大于直缝焊接区域面积。

进一步的实施方案是，上下对称设置的所述焊接悬臂(2、3)通过轴8配合的焊接压辊5相切，并紧密压合。

进一步的实施方案是，所述滚轮支架19具有弹性，可微调预成圆筒型的板料与交叠定位块4卡合的紧密性，在向外焊接过程中，帮助交叠定位块4进一步定型圆筒形状。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动跟踪定型直缝焊接机，包括底座、机架、上下对称设置的焊接悬臂、支撑架、定位夹持机构以及跟踪外箍机构，其特征在于：

所述焊接悬臂前端开设有半圆形凹槽，与活动块设有的半圆形凹槽配合后，螺接固定形成通孔，所述通孔与焊接压辊轴孔配合连接，所述焊接压辊外周还设置有焊接芯轴，所述焊接芯轴与外部的主控电源箱电性连接，

所述焊接悬臂两侧均设置有滑轨，与支撑架内侧壁对应位置固定的滑块配合滑动，

所述定位夹持机构包括交叠定位块和夹持机构，

所述交叠定位块截面呈z形，设置在上下对称设置的焊接悬臂中间，并与支撑架固连，两侧开设有上定位槽和下定位槽，分别与待直缝焊接的板料配合定位，

所述夹持机构包括固定夹持臂和活动夹持臂，

所述跟踪外箍机构包括沿预成圆筒型的板料的外周箍圈、跟踪滚轮以及滚轮支架，所述外周箍圈固定在所述焊接悬臂上，所述滚轮支架固定在外周箍圈内侧，所述跟踪滚轮均匀分布在预成圆筒型的板料的外周。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪定型直缝焊接机，其特征在于：所述固定夹持臂左右对称固定在支撑架前端，上端设有弧形曲面，与待直缝焊接成圆筒的曲率半径相同，所述活动夹持臂设置在所述固定夹持臂上端，下端设有弧形曲面，并由连杆固连，再由固定在支撑架两侧的顶升气缸控制旋转角度，使活动夹持臂与固定夹持臂之间夹紧或张开。

3.根据权利要求1所述的自动跟踪定型直缝焊接机，其特征在于：所述上定位槽和下定位槽垂直方向的交叠区域面积略大于直缝焊接区域面积。

4.根据权利要求1所述的自动跟踪定型直缝焊接机，其特征在于：上下对称设置的所述焊接悬臂通过轴配合的焊接压辊相切，并紧密压合。

5.根据权利要求1所述的自动跟踪定型直缝焊接机，其特征在于：所述滚轮支架具有弹性，可微调预成圆筒型的板料与交叠定位块卡合的紧密型。

技术总结
本实用新型公开了一种自动跟踪定型直缝焊接机，包括底座、机架、上下对称设置的焊接悬臂、支撑架、定位夹持机构以及跟踪外箍机构，焊接悬臂前端与焊接压辊轴孔配合连接，焊接压辊外周还设置有焊接芯轴，焊接芯轴与外部的主控电源箱电性连接，焊接悬臂两侧均设置有滑轨，与支撑架内侧壁对应位置固定的滑块配合滑动，定位夹持机构包括交叠定位块和夹持机构，夹持机构包括固定夹持臂和活动夹持臂，跟踪外箍机构包括外周箍圈、跟踪滚轮以及滚轮支架，该自动跟踪定型直缝焊接机通过弧形曲面将板料夹持住，在焊接悬臂直缝焊接同时向外移出压合板料的过程中，借助交叠定位块持续定位，保证直缝焊接成型稳定，跟踪外箍机构进一步稳定圆筒的成型结构。

技术研发人员：张伟民
受保护的技术使用者：苏州恒义昌暖通设备有限公司
技术研发日：2019.08.19
技术公布日：2020.05.12