一种机器人激光焊接工装的制作方法

本实用新型涉及焊接辅助装置技术领域，具体为一种机器人激光焊接工装。

背景技术：

随着我国工业社会的不断进步以及制造业水平的不断提升，人们开始将机器投入工业生产，其既提高了企业的生产效益，也将人们从繁杂的体力劳动中解脱出来，焊接机器人具有易于实现焊接质量的稳定和提高、可长时间连续作业、降低操作工人技术难度和操作强度等优点，随着社会的发展，对焊接机器人的应用愈加广泛，因此，对一种机器人激光焊接工装的需求日益增长。

目前飞轮与齿圈普遍使用焊接机器人对两者进行焊接，但焊接机器人作业需要专业的焊接工装用来满足飞轮与齿圈的焊接定位，且在焊接过程中，若不对工装内的飞轮与齿圈进行检测，则会存在飞轮或齿圈未全部放置进行焊接，从而造成单个飞轮或齿圈的报废，因此，针对上述问题提出一种机器人激光焊接工装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人激光焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人激光焊接工装，包括固定架和焊接工作板，所述固定架的顶端固定连接有焊接工作板，所述焊接工作板的上方设置有飞轮压紧块，所述焊接工作板的顶端滑动连接有齿圈定位块，所述齿圈定位块对称分布在焊接工作板的顶端，所述齿圈定位块的顶端设置有飞轮，所述焊接工作板的顶端固定连接有飞轮定位块，所述飞轮定位块对称分布在焊接工作板的顶端，所述飞轮定位块与齿圈定位块之间设置有齿圈，所述焊接工作板的顶端内侧固定连接有中心芯轴，所述焊接工作板的底端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内侧滑动连接有飞轮检测轴，所述飞轮检测轴的顶端贯穿焊接工作板，所述飞轮检测轴的外侧固定连接有第一限位块，所述第一限位块与第一固定块滑动连接，所述飞轮检测轴的外侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与底端分别和第一限位块与第一固定块固定连接，所述焊接工作板的底端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内侧滑动连接有齿圈检测轴，所述齿圈检测轴的顶端贯穿焊接工作板，所述齿圈检测轴的外侧固定连接有第二限位块，所述第二限位块与第二固定块滑动连接，所述齿圈检测轴的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与底端分别和第二限位块与第二固定块固定连接。

优选的，所述固定架的左端与右端均固定连接有气缸，所述气缸的顶端固定连接有转角气缸压块，所述飞轮设置在转角气缸压块的底端。

优选的，所述固定架的内侧固定连接有l型板，所述l型板的左端固定连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在飞轮检测轴的下方，所述飞轮检测轴的顶端面设置在飞轮的底端。

优选的，所述固定架的底端每次固定连接有竖板，所述竖板的内侧固定连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在齿圈检测轴的下方，所述齿圈检测轴的顶端面设置在齿圈的底端。

优选的，所述焊接工作板的内侧固定连接有定位销，所述定位销设置在中心芯轴的左侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的定位销、齿圈定位块、飞轮定位块等构件，通过齿圈定位块与飞轮定位块将齿圈固定，使齿圈以飞轮为基点进行定位，通过定位销和中心芯轴设置在飞轮中心的孔洞内，将飞轮进行定位，并通过飞轮压紧块的下压将飞轮压紧，使飞轮与齿圈接触，方便机器人飞轮与齿圈的焊接。

2、本实用新型中，通过设置的飞轮检测轴、齿圈检测轴等构件，可以在齿圈与飞轮均固定在焊接工装内时，会使飞轮检测轴与齿圈检测轴的底端分别与第一压力传感器与第二压力传感器接触，当飞轮或齿圈未放置时，第一压力传感器或第二压力传感器无法感受到压力，从而检测焊接工装内是否存在飞轮或齿圈。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的a处结构示意图；

图3为本实用新型图1的b处结构示意图。

图中：1-固定架、2-气缸、3-转角气缸压块、4-焊接工作板、5-齿圈定位块、6-飞轮定位块、7-定位销、8-中心芯轴、9-飞轮压紧块、10-飞轮、11-齿圈、12-飞轮检测轴、13-第一固定块、14-第一弹簧、15-第一限位块、16-l型板、17-第一压力传感器、18-齿圈检测轴、19-第二固定块、20-第二弹簧、21-第二限位块、22-竖板、23-第二压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器人激光焊接工装，包括固定架1和焊接工作板4，所述固定架1的顶端固定连接有焊接工作板4，所述焊接工作板4的上方设置有飞轮压紧块9，这种设置通过飞轮压紧块9对飞轮10进行压紧，从而使飞轮10与齿圈11紧贴，所述焊接工作板4的顶端滑动连接有齿圈定位块5，所述齿圈定位块5对称分布在焊接工作板4的顶端，所述齿圈定位块5的顶端设置有飞轮10，所述焊接工作板4的顶端固定连接有飞轮定位块6，所述飞轮定位块6对称分布在焊接工作板4的顶端，所述飞轮定位块6与齿圈定位块5之间设置有齿圈11，这种设置通过齿圈定位块5与飞轮定位块6对齿圈11定位，使齿圈11与飞轮10之间的位置相互固定，所述焊接工作板4的顶端内侧固定连接有中心芯轴8，所述焊接工作板4的底端固定连接有第一固定块13，所述第一固定块13的内侧滑动连接有飞轮检测轴12，所述飞轮检测轴12的顶端贯穿焊接工作板4，所述飞轮检测轴12的外侧固定连接有第一限位块15，所述第一限位块15与第一固定块13滑动连接，所述飞轮检测轴12的外侧设置有第一弹簧14，所述第一弹簧14的顶端与底端分别和第一限位块15与第一固定块13固定连接，这种设置使第一弹簧14可以通过第一限位块15带动飞轮检测轴12向上滑动，所述焊接工作板4的底端固定连接有第二固定块19，所述第二固定块19的内侧滑动连接有齿圈检测轴18，所述齿圈检测轴18的顶端贯穿焊接工作板4，所述齿圈检测轴18的外侧固定连接有第二限位块21，所述第二限位块21与第二固定块19滑动连接，所述齿圈检测轴18的外侧设置有第二弹簧20，所述第二弹簧20的顶端与底端分别和第二限位块21与第二固定块19固定连接，这种设置可以使第二弹簧20通过第二限位块21使齿圈检测轴18向上滑动。

所述固定架1的左端与右端均固定连接有气缸2，所述气缸2的顶端固定连接有转角气缸压块3，所述飞轮10设置在转角气缸压块3的底端，这种设置通过转角气缸压块3对飞轮10进行固定，避免飞轮10向上弹出，所述固定架1的内侧固定连接有l型板16，所述l型板16的左端固定连接有第一压力传感器17，所述第一压力传感器17设置在飞轮检测轴12的下方，所述飞轮检测轴12的顶端面设置在飞轮10的底端，这种设置使飞轮检测轴12在焊接工装内未放置飞轮10时，会在第一弹簧14带动，使第一压力传感器17检测不到飞轮检测轴12产生的压力，从而确定飞轮10未放置，所述固定架1的底端每次固定连接有竖板22，所述竖板22的内侧固定连接有第二压力传感器23，所述第二压力传感器23设置在齿圈检测轴18的下方，所述齿圈检测轴18的顶端面设置在齿圈11的底端，这种设置使齿圈检测轴18在焊接工装内未放置齿圈11时，会在第二弹簧20带动，使第二压力传感器23检测不到齿圈检测轴18产生的压力，从而确定齿圈11未放置，所述焊接工作板4的内侧固定连接有定位销7，所述定位销7设置在中心芯轴8的左侧，这种设置通过定位销7对飞轮10进行固定，避免飞轮10在焊接时围绕中心芯轴8转动的现象。

工作流程：本实用新型中，将第一传感器17与第二传感器23与焊接机器人通过导线连接，将齿圈11放置在齿圈定位块5与飞轮定位块6之间，滑动齿圈定位块5，使齿圈定位块5抱紧齿圈11，实现对齿圈11的固定，之后将飞轮10放置在焊接工装内，将中心芯轴8与定位销7设置在飞轮10中心位置的孔槽内，实现对飞轮10的固定，通过飞轮压紧块9的下压，将飞轮10压紧，使飞轮10与齿圈11相对固定，之后启动气缸2，带动转角气缸压块3向下运动，使转角气缸压块3对飞轮10的边缘进行固定，当飞轮10与齿圈11均固定完成后，飞轮10会将飞轮检测轴12下压，使飞轮检测轴12向下滑动，直至飞轮检测轴12的底端与第一压力传感器17接触，使第一压力传感器17受到压力并给焊接机器人传递电信号，齿圈11会将齿圈检测轴18下压，使齿圈检测轴18向下滑动，直至齿圈检测轴18的底端与第二压力传感器23接触，使第二压力传感器23受到压力并给焊接机器人传递电信号，当焊接机器人同时接收到第一压力传感器17与第二压力传感器23的电信号后，焊接机器人会启动，对飞轮10与齿圈11之间进行焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。