焊锡装置及焊锡系统的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种焊锡装置及焊锡系统。

背景技术：

usb焊锡通常由人工焊接完成，其焊锡过程产生的烟雾对工人的身体健康具有极大的危害，并且，人工焊锡效率低，易焊偏、不牢固使得焊接处失效，焊锡点一致性差，难以保证稳定的焊接质量，影响产品良率。采用自动焊接装置代替人工进行焊锡，可有效提高生产效率，但长时间工作之后，烙铁头残留的锡渣会影响焊接质量，常常需要停机除渣，给生产带来不便。

技术实现要素：

根据本实用新型实施例提供一种焊锡装置及焊锡系统，可对烙铁头进行除渣，有效提高生产质量。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型实施例的一方面，提供了一种焊锡装置，包括机架、焊接装置、破锡送锡装置和除渣装置，所述焊接装置设置在所述机架上，其中，所述焊接装置包括烙铁头、温控装置和第一移动机构，所述温控装置用于调节所述烙铁头的温度，所述破锡送锡装置包括破锡机和送锡管，所述送锡管连通于所述破锡机的输出端，所述烙铁头和所述送锡管均设置在所述第一移动机构上，并通过所述第一移动机构进行同步移动，所述送锡管的输出端延伸至所述烙铁头的端部处；所述除渣装置包括除渣罩和气管，所述除渣罩上设置有用于容纳所述烙铁头的开口，所述气管用于对所述除渣罩内的烙铁头的端部进行吹气。

作为上述技术方案的改进，所述破锡送锡装置还包括调整架，所述调整架上转动安装有转轴，所述送锡管连接于所述转轴上，所述转轴用于调整所述送锡管的输出端的角度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调整架和所述烙铁头安装于第一连接件上，所述第一移动机构用于带动所述第一连接件移动以便对产品进行焊锡。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一移动机构包括第一气缸，所述第一气缸固定设置在所述机架上，所述第一连接件连接于所述第一气缸的活塞杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一移动机构还包括滑轨，所述滑轨固定设置在所述机架上，所述第一连接件滑动设置在所述滑轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述除渣装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构用于带动所述除渣罩和所述气管靠近或远离所述烙铁头，以使所述烙铁头进入或远离所述开口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二移动机构包括第二气缸和第二连接件，所述第二连接件连接于所述第二气缸的活塞杆，所述除渣罩和所述气管固定连接于所述第二连接件，所述第二移动机构能够带动所述第二连接件往复移动，以使所述烙铁头进入或远离所述开口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二移动机构设置在所述机架上，所述第一移动机构用于带动所述烙铁头和所述送锡管纵向往复移动，所述第二移动机构用于带动所述第二连接件横向往复移动，所述机架上设置有用于避让所述除渣罩的缺口。

在另一种优选的实施例中，所述焊接装置还包括第三移动机构，所述第一移动机构设置在所述第三移动机构上，所述第三移动机构用于将所述第一移动机构连带所述烙铁头的端部移入或移出所述开口。

本实用新型实施例的另一方面，提供了一种焊锡系统，包括焊接工装，所述焊接工装设置有用于固定待焊锡的工件的装夹位；还包括上述任一技术方案的焊锡装置，所述焊锡装置对应所述装夹位设置，所述烙铁头通过所述第一移动机构带动而向所述装夹位上的工件移动或离开所述装夹位上的工件。

上述技术方案至少具有如下优点或有益效果：

焊锡装置包括机架、焊接装置、破锡送锡装置和除渣装置，焊接装置设置在机架上，焊接装置包括烙铁头、温控装置和第一移动机构，温控装置用于调节烙铁头的温度，破锡送锡装置包括破锡机和送锡管，送锡管连通于破锡机的输出端，送锡管的输出端延伸至烙铁头的端部处，烙铁头和送锡管均设置在第一移动机构上，并通过第一移动机构进行同步移动，从而实现连续自动的焊锡操作，保证焊点的一致性；除渣装置包括除渣罩和气管，除渣罩上设置有用于容纳烙铁头的开口，气管用于对除渣罩内的烙铁头的端部进行吹气，以吹落烙铁头处的锡渣，实现烙铁头的除渣。包括上述焊锡装置的焊锡系统同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为焊锡装置一个实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。

实施例一

参考图1和图2，二者分别示出了焊锡装置一个实施例的两个角度的结构示意图，本实施例的焊锡装置包括机架10、焊接装置20、破锡送锡装置30和除渣装置40，焊接装置20设置在机架10上，焊接装置20包括烙铁头21、温控装置22和第一移动机构23，烙铁头21通过接线211与温控装置22连接，图中接线211已经部分省略，温控装置22用于调节烙铁头21的温度，温控装置22可选用常规的高频温控器。破锡送锡装置30包括破锡机31和送锡管32，破锡机31用于对锡线进行破锡，避免焊锡时发生锡爆现象，有助于提高生产效率和产品品质；可选用数显破锡机，破锡效果好，时间短。送锡管32连通于破锡机31的输出端(图中管线连接已经省略))，送锡管32的输出端延伸至烙铁头21的端部处，实现对烙铁头21处进行送锡；烙铁头21和送锡管32均设置在第一移动机构23上，并通过第一移动机构23进行同步移动，以对工件进行焊接或离开工件，从而实现连续自动的焊锡操作，烙铁头21的行程可根据实际需要进行调试，保证焊点的一致性。还可设置电动开关24对烙铁头21的移动位置进行限位，起到保险的作用。

破锡送锡装置30还包括调整架33，调整架33上转动安装有转轴331，送锡管32连接于转轴331上，转轴331用于调整送锡管32的输出端的角度，以便于烙铁头21的端部相对应。调整架33和烙铁头21安装于第一连接件25上，第一移动机构23用于带动第一连接件25移动，实现烙铁头21和送锡管32的同步移动，以便对产品进行焊锡。

其中，第一移动机构23包括第一气缸231，第一气缸231固定设置在机架10上，第一气缸231可选用常规的气缸，包括缸体、活塞和活塞杆等，气缸通过活塞杆输出往复运动，其原理为公知技术，此处不做赘述。本实施例第一连接件25连接于第一气缸231的活塞杆，通过第一气缸231的驱动使得第一连接件25往复移动。电动开关24可设置在活塞杆伸出方向的前方，对应第一连接件25设置，当第一气缸231将第一连接件25伸出至所需位置时，第一连接件25的前端边沿刚好接触电动开关24，使得第一气缸231停止驱动，以使烙铁头21准确到达所需位置进行焊接。电动开关24的位置和烙铁头21的行程设置根据实际工作需求进行合理设置。同时还可在活塞杆的后端设置缓冲装置26，缓冲装置26可设置为软性材料制成的缓冲螺柱，缓冲装置26对应第一连接件25的位置进行设置，使得活塞杆回程至设定位置时，第一连接件25与缓冲装置26抵靠，从而减少冲击力对气缸端盖的损坏，延长气缸寿命并且能够降低高速撞击所产生的噪音。当然，第一移动机构23也可选用直线滑台等其他能够实现往复直线运动的机械装置，以使连接在第一连接件25上的烙铁头21和送锡管32能够实现直线往复运动。

在一种优选的实施方式中，第一移动机构23还包括滑轨232，滑轨232固定设置在机架10上，沿第一气缸231的伸缩方向延伸，第一连接件25滑动设置在滑轨232上，从而保证第一连接件25的稳定移动，避免偏位。

除渣装置40包括除渣罩41和气管42，除渣罩41上设置有用于容纳烙铁头21的开口411，气管42连通吹气装置(图中只示出气管42的一段，其他部分省略)，用于对除渣罩41内的烙铁头21的端部进行吹气，以吹落烙铁头21处的锡渣，实现烙铁头21的除渣，气管42吹气的气压大小可根据具体除渣的需要进行设置；除渣罩41可避免锡渣飞溅；除渣罩41可连通吸气系统(图中只示出除渣罩41的一部分，其他部分省略)，从而可将掉落在除渣罩41中的锡渣吸除。因此，在生产过程当中，只需定期通过除渣装置40对烙铁头21进行除渣，即可避免残留的锡渣会影响焊接质量，实现烙铁头21的在线除渣。

具体地，本实施例的除渣装置40包括第二移动机构43，第二移动机构43用于带动除渣罩41和气管42靠近或远离烙铁头21，以使烙铁头21进入除渣罩41开口411，通过气管42吹气除渣，再通过第二移动机构43带动除渣罩41和气管42远离烙铁头21以避免干涉，完成除渣操作，焊接装置20重新进行焊锡操作。具体的，第二移动机构43包括第二气缸431和第二连接件432，第二气缸431可选用常规的气缸，第二连接件432连接于第二气缸431的活塞杆，除渣罩41和气管42固定连接于第二连接件432，第二移动机构能够带动第二连接件432往复移动，从而使得除渣罩41和气管42同步靠近或远离烙铁头21，以使烙铁头21进入或远离开口411。当然，第二移动机构43也可选用直线滑台等其他能够实现往复直线运动的机械装置，以使连接在第二连接件432上的除渣罩41和气管42能够实现直线往复运动。

当烙铁头21进入该开口411时，气管42的出口421对准烙铁头21的端部，除渣罩41的后端用于连通吸气系统，气管42的出口421朝向除渣罩41的吸气方向，使得气管42的吹气方向与除渣罩41的吸气方向一致，从而提高除渣效率。在进一步优化的实施方式中，除渣罩41设置为筒状结构，开口411设置在除渣罩41的上部侧壁，气管42自除渣罩41的前端伸入除渣罩41中，出口421朝向除渣罩41的后方。

本实施例中，第一移动机构23和第二移动机构43均设置在机架10上，第一移动机构23用于带动第一连接件25纵向往复移动，第二移动机构43用于带动第二连接件432横向往复移动，机架10上设置有用于避让除渣罩41的缺口11，因此，当需要除渣时，可通过第一移动机构23将烙铁头21沿纵向移动至相应位置，使烙铁头21的底部在横向高于除渣罩41上开口411的边沿，避免碰伤，再通过第二移动机构43将除渣罩41和气管42移动至烙铁头21进入该开口411中且气管42的出口421对准烙铁头21的端部，从而可对烙铁头21进行吹气除渣。

实施例二

本实施例与上述实施例一的结构基本相同，部分结构可参考图1，不同之处在于，本实施例除渣装置40相对机架10固定设置，焊接装置20设置第三移动机构，通过第三移动机构将烙铁头21从焊接位置向除渣罩41移动，使烙铁头21进入除渣罩41的开口411，通过气管42吹气除渣，然后通过第三移动机构将烙铁头21移出该开口411，回到焊接位置，完成除渣操作，并重新进行焊锡操作。具体的，焊接装置20还包括第三移动机构，第三移动机构连接与机架10上，第一移动机构23设置在第三移动机构上，第三移动机构用于将第一移动机构23连带烙铁头21的端部移入或移出开口411，从而可对烙铁头21进行除渣。本实施例中，第一移动机构23用于带动第一连接件25纵向往复移动，第三移动机构用于带动第一移动机构23横向往复移动，当需要除渣时，可通过第一移动机构23将烙铁头21沿纵向移动至相应位置，使烙铁头21的底部在横向高于除渣罩41上开口411的边沿，避免碰伤，再通过第三移动机构将烙铁头21移动至除渣罩41的开口411中并使烙铁头21的端部对准气管42的出口421处，从而可对烙铁头21进行吹气除渣。第三移动机构可采用气缸或者直线滑台，具体结构可参考第一移动机构23和第二移动机构43。

上述实施例在具体实施时，可通过plc控制系统对上述各机构进行操作控制，例如，设定焊锡操作进行过程中，每隔一个设定时间或设定的焊接次数，按上述除渣操作进行除渣，除渣完成后继续进行焊锡操作。

本实用新型实施例还提供一种焊锡系统(未图示，可参考图1、2)，包括焊接工装，焊接工装设置有用于固定待焊锡的工件的装夹位，还包括上述任一实施例的焊锡装置，焊锡装置对应装夹位设置，烙铁头21通过第一移动机构23带动而向装夹位上的工件移动或离开装夹位上的工件，实现对工件的焊接，由上述焊锡装置对烙铁头21定期除渣，从而避免锡渣影响焊接质量，以提高良率，除渣装置40在线除渣，解决了停机除渣的麻烦，从而有效提高生产效率。

上述实施例适用于各种焊锡需求，尤其适用于usb焊锡操作。

上述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型并不限制于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。