一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的制作方法

本实用新型提出一种具有定位功能的可更换式棒料中转台，属于模具锻造技术领域。

背景技术：

锻造过程中，坯料在模具上的摆放位置有着严格的要求，如果坯料的位置发生变化，就会产生锻造缺陷。使用机械手摆放坯料，只能保证机械手每次到达的位置是固定的，如果坯料在被机械手抓取前本身位置发生了变化，机械手仍会将位置错误的坯料摆到模具上。锻前加热上料时，坯料在加热炉内的位置会有偏差，由于加热炉本身的振动，会使坯料的位置产生进一步的偏差，这些偏差又是无法避免的，最终导致机械手摆放坯料时，坯料在模具上的位置发生变化。而这种具有定位功能的可更换式棒料中转台能够解决该问题。

技术实现要素：

为了在锻造前保证坯料放置位置准确，进一步提高模具锻造的精度，减少废品产生，本实用新型提出一种具有定位功能的可更换式棒料中转台。

本实用新型所采取的技术方案：

该棒料中转台由气缸总成、对料板总成、接料板总成、支柱总成、气缸组件固定螺栓、挡板ⅱ固定螺栓共同组成；将气缸总成和对料板总成放在接料板总成上，再将支柱总成放在接料板总成的下方，用气缸组件固定螺栓将气缸总成固定在接料板总成上，用挡板ⅱ固定螺栓将对料板总成固定在接料板总成上。

气缸总成包括护罩、气缸、护罩固定螺栓、气缸固定板、顶杆、推板、顶杆支撑板、气缸固定螺栓；护罩包括护罩固定孔、护罩顶面、护罩内侧；气缸包括气缸推杆顶部、气缸固定孔、气缸出气孔、气缸进气孔；气缸固定板包括气缸固定板固定孔、气缸固定板通孔、气缸固定板螺纹孔；顶杆包括顶杆底面、顶杆顶面；推板包括推板焊接面；顶杆支撑板包括顶杆支撑板螺纹孔、顶杆支撑板通孔；在护罩的护罩内侧放入气缸，利用护罩固定螺栓穿过护罩固定孔，同时使护罩固定孔对准气缸固定板螺纹孔，将螺栓拧入气缸固定板上的气缸固定板螺纹孔内，再将气缸上的气缸固定孔对准气缸固定板固定孔，并用气缸固定螺栓穿过气缸固定板固定孔，将气缸固定螺栓拧入气缸固定孔内，使气缸与气缸固定板贴合，再将顶杆顶面焊接在推板上的推板焊接面上，顶杆穿过顶杆支撑板的顶杆支撑板通孔和气缸固定板的气缸固定板通孔，将顶杆底面焊接在气缸推杆顶部上。

对料板总成包括挡板ⅰ、挡板ⅱ、锁紧螺母、丝杠；挡板ⅰ包括挡板ⅰ焊接面；挡板ⅱ包括挡板ⅱ丝杠螺纹孔、挡板ⅱ固定底面通孔、挡板ⅱ固定底面；丝杠包括丝杠焊接面；将挡板ⅰ的挡板ⅰ焊接面与丝杠的丝杠焊接面焊接在一起，丝杠拧入挡板ⅱ的挡板ⅱ丝杠螺纹孔内，并将锁紧螺母拧到丝杠上，使锁紧螺母和挡板ⅱ贴合在一起，固定住挡板ⅱ在丝杠上的位置；接料板总成包括接料平板、细料接料柱、粗料接料柱；接料平板包括接料平板顶面、接料平板挡板ⅱ固定孔、接料平板底面、护罩底板固定孔；细料接料柱包括细料接料柱侧面；粗料接料柱包括粗料接料柱侧面；将接料平板放在平面上，在接料平板上分别水平放置两根细料接料柱和粗料接料柱，使接料平板顶面朝上，将两根细料接料柱侧面分别贴紧接料平板顶面，将两根粗料接料柱侧面分别贴紧接料平板顶面。

支柱总成包括支撑板ⅰ、支撑板固定螺栓、支撑板ⅱ、立柱、支柱底座；支撑板ⅰ包括支撑板ⅰ安装孔、支撑板ⅰ顶面、支撑板ⅰ底面；支撑板ⅱ包括支撑板ⅱ顶面、支撑板ⅱ底面、支撑板ⅱ安装孔；立柱包括立柱顶面、立柱底面；支柱底座包括支柱底座顶面；将支撑板ⅱ贴到支撑板ⅰ上，用支撑板固定螺栓连接在一起，将立柱一端连接在支撑板ⅱ上，另一端连接在支柱底座上；将支撑板ⅰ底面与支撑板ⅱ顶面贴合，并使支撑板ⅰ安装孔与支撑板ⅱ安装孔对准，利用支撑板固定螺栓穿过支撑板ⅰ安装孔，将支撑板固定螺栓拧入支撑板ⅱ安装孔，再将立柱顶面贴合在支撑板ⅱ底面上，将支撑板ⅱ与立柱焊接在一起，将立柱底面与支柱底座顶面贴合在一起，再将支柱底座与立柱焊接在一起。

本实用新型的有益效果是：坯料进入锻造工位前，机械手先将坯料放到这种具有定位功能的可更换式棒料中转台上，这种具有定位功能的可更换式棒料中转台对坯料进行重新定位，定位结束后，机械手将重新定位的坯料放入模具内，这样就保证了坯料在模具上的位置的一致性，从而保证了锻件的质量，减少了缺陷产品的产生，还能减少因为坯料位置不当导致的设备异常停机，提高了生产效率；一种具有定位功能的可更换式棒料中转台能更好搭配机械手，提高工作效率，大大节省空间，减少设备占用空间，提高空间利用率。节约了生产时间，提高了生产效率，可以实现同时动作，可替换性强，仅仅需要更换棒料放置在接料平板上的位置，便可实现不同棒料直径的放置需求，进而减少设备投资；节约了人工成本，减少劳动强度，避免了意外伤害的发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的整体总成主视图；

图2为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的整体总成俯视图；

图3为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的气缸总成示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的护罩俯视示意图；

图5为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的护罩仰视示意图；

图6为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的气缸示意图；

图7为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的气缸固定板示意图；

图8为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的顶杆底部示意图；

图9为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的顶杆顶部示意图；

图10为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的推板示意图；

图11为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的顶杆支撑板示意图；

图12为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的对料板总成示意图；

图13为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的挡板ⅰ示意图；

图14为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的挡板ⅱ示意图；

图15为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的丝杠示意图；

图16为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的接料板总成示意图；

图17为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的接料平板顶面示意图；

图18为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的接料平板底面示意图；

图19为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的细料接料柱示意图；

图20为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的粗料接料柱示意图；

图21为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的支柱总成示意图；

图22为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的支撑板ⅰ顶面示意图；

图23为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的支撑板ⅰ底面示意图；

图24为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的支撑板ⅱ顶面示意图；

图25为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的支撑板ⅱ底面示意图；

图26为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的立柱顶面示意图；

图27为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的立柱底面示意图；

图28为本实用新型提出的一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的立柱底座示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1~图28说明本实施方式，本实用新型提出一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的具体实施方式，所述一种具有定位功能的可更换式棒料中转台的具体实施方式表述如下：

一种具有定位功能的可更换式棒料中转台是由气缸总成1、对料板总成2、接料板总成3、支柱总成4、气缸组件固定螺栓5、挡板ⅱ固定螺栓6共同组成；将气缸总成1和对料板总成2放在接料板总成3上，再将支柱总成4放在接料板总成3的下方，用气缸组件固定螺栓5将气缸总成1固定在接料板总成3上，用挡板ⅱ固定螺栓6将对料板总成2固定在接料板总成3上。

气缸总成1包括护罩1-1、气缸1-2、护罩固定螺栓1-3、气缸固定板1-4、顶杆1-5、推板1-6、顶杆支撑板1-7、气缸固定螺栓1-8；护罩1-1包括护罩固定孔1-1-1、护罩顶面1-1-2、护罩内侧1-1-3；气缸1-2包括气缸推杆顶部1-2-1、气缸固定孔1-2-2、气缸出气孔1-2-3、气缸进气孔1-2-4；气缸固定板1-4包括气缸固定板固定孔1-4-1、气缸固定板通孔1-4-2、气缸固定板螺纹孔1-4-3；顶杆1-5包括顶杆底面1-5-1、顶杆顶面1-5-2；推板1-6包括推板焊接面1-6-1；顶杆支撑板1-7包括顶杆支撑板螺纹孔1-7-1、顶杆支撑板通孔1-7-2；在护罩1-1的护罩内侧1-1-3放入气缸1-2，利用护罩固定螺栓1-3穿过护罩固定孔1-1-1，同时使护罩固定孔1-1-1对准气缸固定板螺纹孔1-4-3，将螺栓1-3拧入气缸固定板1-4上的气缸固定板螺纹孔1-4-3内，再将气缸1-2上的气缸固定孔1-2-2对准气缸固定板固定孔1-4-1，并用气缸固定螺栓1-8穿过气缸固定板固定孔1-4-1，将气缸固定螺栓1-8拧入气缸固定孔1-2-2内，使气缸1-2与气缸固定板1-4贴合，再将顶杆顶面1-5-2焊接在推板1-6上的推板焊接面1-6-1上，顶杆1-5穿过顶杆支撑板1-7的顶杆支撑板通孔1-7-2和气缸固定板1-4的气缸固定板通孔1-4-2，将顶杆底面1-5-1焊接在气缸推杆顶部1-2-1上。

对料板总成2包括挡板ⅰ2-1、挡板ⅱ2-2、锁紧螺母2-3、丝杠2-4；挡板ⅰ2-1包括挡板ⅰ焊接面2-1-1；挡板ⅱ2-2包括挡板ⅱ丝杠螺纹孔2-2-1、挡板ⅱ固定底面通孔2-2-2、挡板ⅱ固定底面2-2-3；丝杠2-4包括丝杠焊接面2-4-1；将挡板ⅰ2-1的挡板ⅰ焊接面2-1-1与丝杠2-4的丝杠焊接面2-4-1焊接在一起，丝杠2-4拧入挡板ⅱ2-2的挡板ⅱ丝杠螺纹孔2-2-1内，并将锁紧螺母2-3拧到丝杠2-4上，使锁紧螺母2-3和挡板ⅱ2-2贴合在一起，固定住挡板ⅱ2-2在丝杠2-4上的位置；接料板总成3包括接料平板3-1、细料接料柱3-2、粗料接料柱3-3；接料平板3-1包括接料平板顶面3-1-1、接料平板挡板ⅱ固定孔3-1-2、接料平板底面3-1-3、护罩底板固定孔3-1-4；细料接料柱3-2包括细料接料柱侧面3-2-1；粗料接料柱3-3包括粗料接料柱侧面3-3-1；将接料平板3-1放在平面上，在接料平板3-1上分别水平放置两根细料接料柱3-2和粗料接料柱3-3，使接料平板顶面3-1-1朝上，将两根细料接料柱侧面3-2-1分别贴紧接料平板顶面3-1-1，将两根粗料接料柱侧面3-3-1分别贴紧接料平板顶面3-1-1。

支柱总成包括支撑板ⅰ4-1、支撑板固定螺栓4-2、支撑板ⅱ4-3、立柱4-4、支柱底座4-5；支撑板ⅰ4-1包括支撑板ⅰ安装孔4-1-1、支撑板ⅰ顶面4-1-2、支撑板ⅰ底面4-1-3；支撑板ⅱ4-3包括支撑板ⅱ顶面4-3-1、支撑板ⅱ底面4-3-2、支撑板ⅱ安装孔4-3-3；立柱4-4包括立柱顶面4-4-1、立柱底面4-4-2；支柱底座4-5包括支柱底座顶面4-5-1；将支撑板ⅱ4-3贴到支撑板ⅰ4-1上，用支撑板固定螺栓4-2连接在一起，将立柱4-4一端连接在支撑板ⅱ4-3上，另一端连接在支柱底座4-5上；将支撑板ⅰ底面4-1-3与支撑板ⅱ顶面4-3-1贴合，并使支撑板ⅰ安装孔4-1-1与支撑板ⅱ安装孔4-3-3对准，利用支撑板固定螺栓4-2穿过支撑板ⅰ安装孔4-1-1，将支撑板固定螺栓4-2拧入支撑板ⅱ安装孔4-3-3，再将立柱顶面4-4-1贴合在支撑板ⅱ底面4-3-2上，将支撑板ⅱ4-3与立柱4-4焊接在一起，将立柱底面4-4-2与支柱底座顶面4-5-1贴合在一起，再将支柱底座4-5与立柱4-4焊接在一起。

本实用新型提出一种具有定位功能的可更换式棒料中转台，其具体操作方法表述如下：

将具有定位功能的可更换式棒料中转台装配完成之后固定放置在锻造辊锻机与锻造压力机之间的合适位置上，当辊锻完成的时候利用工业机械手将辊锻好的棒料从辊锻机夹爪上拿下来，放置在挡板ⅰ与推板中间的平台上，如若遇到棒料过长时，通过旋转丝杠使挡板ⅰ与推板之间的距离加长，如若遇到棒料过短时，通过旋转丝杠使挡板ⅰ与推板之间的距离变短，两根细料接料柱之间的距离为a，两根粗料接料柱之间的距离为b，当棒料直径大于a且小于b时，将棒料放置在细接料柱上方，当棒料直径大于b时，将棒料放置在粗料接料柱上方；当棒料放置好之后，利用电脑控制的气动装置，使气缸的气缸推杆做往复运动，进而推动推板也做往复运动，当推板与挡板ⅰ之间的距离等于棒料的距离的时候，气缸随即停止运动，因此棒料随即得到唯一且又确定的一个位置。

综上所述，一种具有定位功能的可更换式棒料中转台能更好搭配机械手，提高工作效率，大大节省空间，减少设备占用空间，提高空间利用率。节约了生产时间，提高了生产效率，可以实现同时动作，可替换性强，仅仅需要更换棒料放置在接料平板上的位置，便可实现不同棒料直径的放置需求，进而减少设备投资；节约了人工成本，减少劳动强度，避免了意外伤害的发生。