一种钢结构焊接辅助调节装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊接调整装置，属于焊接调节技术领域，尤其涉及一种钢结构件焊接辅助调节装置。

背景技术：

相邻两块钢结构件进行焊装拼接时，焊枪需要根据焊接位置进行实时调整；而且，当焊接件与钢筋、钢板连接件进行拼接时，焊枪需要上下左右多个自由度进行调整。

焊接现场一般杂物较多，钢筋、钢板等焊接件拼接调整易导致焊接位置偏离，焊枪需要实时调整；因此设计一种能够实时调整焊枪位置的焊接装置非常有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计了一种钢结构件焊接辅助调节装置，通过该装置实现多个自由度的调整。将焊接构件固定后，能够沿水平方向调节焊枪，当需要加钢筋、钢板连接件等构件时，沿竖直方向调节焊枪。本实用新型设计了曲柄移动导杆机构具有一个曲柄和一个移动导杆的导杆机构，当输入曲柄等速旋转时，输出导杆的位移呈简谐运动规律。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种钢结构焊接辅助调节装置，该装置包括驱动电机1、悬臂盖2、悬臂3、竖向导杆4、液压缸5、液压杆6、焊枪固定盘7和焊枪8；驱动电机1竖直固定在悬臂盖2上，悬臂盖2安装在悬臂3上，悬臂3为中空结构；竖向导杆4的端部安装有液压缸5，液压缸5的液压杆6端部安装有焊枪固定盘7，焊枪固定盘7上安装有焊枪8。

悬臂3中还包括导槽杆31、导环32、横向导杆33、曲柄连杆34和t型导槽35；驱动电机1的输出轴与曲柄连杆34的一端连接，导槽杆31的中间开有导槽，曲柄连杆34的另一端通过销轴卡在导槽杆31的导槽中；横向导杆33与导槽杆31固定连接，t型导槽35设置在悬臂3的底部，横向导杆33卡在t型导槽35中；横向导杆33的外部设有导环32，通过导环32约束横向导杆33沿悬臂3的底部滑动；竖向导杆4竖直安装在横向导杆33的底部。

进一步地，所述导环32沿t型导槽35的长度方向布设，数量选择为2-4个。

进一步地，所述导槽杆31的导槽深度不小于8mm，宽度不小于6mm。

进一步地，所述焊枪固定盘7为圆形钢板，圆形钢板上能够设置螺孔，焊枪8通过螺栓固定在焊枪固定盘7上。

与现有技术相比较，本实用新型设计的一种钢结构件焊接辅助调节装置，通过该装置能够实现焊枪多个自由度的调整。将焊接构件固定后，能够沿水平方向调节焊枪，当需要加钢筋、钢板连接件等构件时，沿竖直方向调节焊枪。焊枪固定盘设置在焊枪与液压杆之间，保证位置调整时传动稳定不出现卡顿现象；

本实用新型设计了曲柄移动导杆机构具有一个曲柄和一个移动导杆的导杆机构，当输入曲柄等速旋转时，输出导杆的位移呈简谐运动规律。整个导槽杆带动横向导杆往复运动，运动过程均匀平稳，适合焊枪焊接位置调整。

附图说明

图1是本实用新型的立面结构示意图。

图2是悬臂的内部结构示意图。

图3是本实用新型的侧面结构示意图。

图4是悬臂盖与悬臂分离结构示意图。

图5是曲柄和移动导杆运动的原理图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1-4所示，一种钢结构焊接辅助调节装置，该装置包括驱动电机1、悬臂盖2、悬臂3、竖向导杆4、液压缸5、液压杆6、焊枪固定盘7和焊枪8；驱动电机1竖直固定在悬臂盖2上，悬臂盖2安装在悬臂3上，悬臂3为中空结构；竖向导杆4的端部安装有液压缸5，液压缸5的液压杆6端部安装有焊枪固定盘7，焊枪固定盘7上安装有焊枪8。

悬臂3中还包括导槽杆31、导环32、横向导杆33、曲柄连杆34和t型导槽35；驱动电机1的输出轴与曲柄连杆34的一端连接，导槽杆31的中间开有导槽，曲柄连杆34的另一端通过销轴卡在导槽杆31的导槽中；横向导杆33与导槽杆31固定连接，t型导槽35设置在悬臂3的底部，横向导杆33卡在t型导槽35中；横向导杆33的外部设有导环32，通过导环32约束横向导杆33沿悬臂3的底部滑动；竖向导杆4竖直安装在横向导杆33的底部。

进一步地，所述导环32沿t型导槽35的长度方向布设，数量选择为2-4个。

进一步地，所述导槽杆31的导槽深度不小于8mm，宽度不小于6mm。

进一步地，所述焊枪固定盘7为圆形钢板，圆形钢板上能够设置螺孔，焊枪8通过螺栓固定在焊枪固定盘7上。

如图5所示，电机带动曲柄连杆34旋转运动，曲柄连杆34的一端通过销轴在导槽杆31的导槽中上下运动，实现横向导杆33的左右滑动。竖向导杆4带动液压缸5能够沿左右进行滑动；液压杆6为液压缸5的伸缩机构，通过液压缸5的伸缩实现焊枪固定盘7上下位置调整。

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比。液压杆与液压泵连接，本领域技术人员可按技术需要设置相应控制阀及连接元件。

焊枪8可以选择co2自动焊枪或者氩弧焊自动焊枪等，当焊接两块水平钢板连接件时，首先固定好两块钢板，并将焊枪对准两块钢板的焊接位置，启动驱动电机和焊枪，电机带动焊枪固定盘7水平运动，实现自动焊接。电机的往复运动可以实现复位或者重复焊接或者反面焊接。

当需要再钢板上焊接钢筋、连接块等需要竖直焊接时，由液压缸带动液压杆6实现竖直方向的调节。

与现有技术相比较，本实用新型设计的一种钢结构件焊接辅助调节装置，通过该装置能够实现焊枪多个自由度的调整。将焊接构件固定后，能够沿水平方向调节焊枪，当需要加钢筋、钢板连接件等构件时，沿竖直方向调节焊枪。焊枪固定盘设置在焊枪与液压杆之间，保证位置调整时传动稳定不出现卡顿现象；

本实用新型设计了曲柄移动导杆机构具有一个曲柄和一个移动导杆的导杆机构，当输入曲柄等速旋转时，输出导杆的位移呈简谐运动规律。整个装置自动化程度高，传动稳定，适合自动焊接。

技术特征：

1.一种钢结构焊接辅助调节装置，其特征在于：该装置包括驱动电机（1）、悬臂盖（2）、悬臂（3）、竖向导杆（4）、液压缸（5）、液压杆（6）、焊枪固定盘（7）和焊枪（8）；驱动电机（1）竖直固定在悬臂盖（2）上，悬臂盖（2）安装在悬臂（3）上，悬臂（3）为中空结构；竖向导杆（4）的端部安装有液压缸（5），液压缸（5）的液压杆（6）端部安装有焊枪固定盘（7），焊枪固定盘（7）上安装有焊枪（8）；

悬臂（3）中还包括导槽杆（31）、导环（32）、横向导杆（33）、曲柄连杆（34）和t型导槽（35）；驱动电机（1）的输出轴与曲柄连杆（34）的一端连接，导槽杆（31）的中间开有导槽，曲柄连杆（34）的另一端通过销轴卡在导槽杆（31）的导槽中；横向导杆（33）与导槽杆（31）固定连接，t型导槽（35）设置在悬臂（3）的底部，横向导杆（33）卡在t型导槽（35）中；横向导杆（33）的外部设有导环（32），通过导环（32）约束横向导杆（33）沿悬臂（3）的底部滑动；竖向导杆（4）竖直安装在横向导杆（33）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接辅助调节装置，其特征在于：所述导环（32）沿t型导槽（35）的长度方向布设，数量选择为2-4个。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接辅助调节装置，其特征在于：所述导槽杆（31）的导槽深度不小于8mm，宽度不小于6mm。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接辅助调节装置，其特征在于：所述焊枪固定盘（7）为圆形钢板，圆形钢板上能够设置螺孔，焊枪（8）通过螺栓固定在焊枪固定盘（7）上。

技术总结
本实用新型公开了一种钢结构焊接辅助调节装置，该装置包括驱动电机、悬臂盖、悬臂、竖向导杆、液压缸、液压杆、焊枪固定盘和焊枪；悬臂中还包括导槽杆、导环、横向导杆、曲柄连杆和T型导槽；本实用新型能够实现焊枪多个自由度的调整。将焊接构件固定后，能够沿水平方向调节焊枪，当需要加钢筋、钢板连接件等构件时，沿竖直方向调节焊枪。焊枪固定盘设置在焊枪与液压杆之间，保证位置调整时传动稳定不出现卡顿现象；本实用新型设计了曲柄移动导杆机构具有一个曲柄和一个移动导杆的导杆机构，当输入曲柄等速旋转时，输出导杆的位移呈简谐运动规律。整个导槽杆带动横向导杆往复运动，运动过程均匀平稳，适合焊枪焊接位置调整。

技术研发人员：王桂军;车德辉;郝翼德;刘佳;朱琳;聂益佳
受保护的技术使用者：中交世通(重庆)重工有限公司
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.10.23