一种滑轨式行走机构的制作方法

本实用新型涉及工装加工技术领域，特别是涉及一种滑轨式行走机构。

背景技术：

在模具、加工件制造行业中，常常会用到焊接工艺。现有的焊接过程中，对一个工件焊接完成后，会将工件从一个地方转移到另一个地方，然后通过机械臂将工件夹取到另外的焊接机构进行焊接。现有的转移，一般是通过人工进行，十分不方便。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种滑轨式行走机构，来解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种滑轨式行走机构，包括框架型的基座和承载板，所述承载板通过滑动机构滑动配合在所述基座上，所述滑动机构通过驱动机构使所述承载板在所述基座上进行滑动。

本技术方案中，通过承载板防止待转移的加工件，然后通过滑动机构将加工件滑动到指定区域，再通过机械臂或者其他转移机构将带焊接的加工件进行转移，方便快捷。

作为优化，所述滑动机构包括固定在所述基座上的导轨以及固定在所述承载板底部的滑轮，所述滑轮滑动配合在所述导轨上。

这样，通过滑轮和导轨的配合，使承载板在基座上进行移动。

作为优化，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过减速器传动连接有齿轮，所述减速器通过第一连接组件固定连接在所述承载板上，所述基座的侧边固定连接有直齿齿条，所述齿轮与所述齿条啮合转动。

这样，驱动电机转动，带动齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合转动下，驱动电机相对齿条移动，从而带动与减速器固定连接的承载板移动。

作为优化，所述第一连接组件包括呈“l”型的第一连接块，所述第一连接块的一边与所述减速器的上端固定连接，所述第一连接块的另一边与水平设置的第二连接块固定连接，所述第二连接块的另一面与所述承载板的侧边固定连接。

作为优化，所述第一连接块上设置有加强筋。

这样，可以使得第一连接块更加坚固可靠。

作为优化，还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括固定连接在第三连接块上表面的气缸，所述气缸水平设置，所述第三连接块固定连接在所述基座上，所述气缸的活塞杆远离所述气缸的缸筒的一端固定连接有推块，所述推块两侧安装有限位块，所述限位块固定连接在所述第三连接块的上表面，所述限位块和第三连接块形成通道，所述推块通过所述气缸滑动配合在所述通道内，所述推块远离所述气缸的一端固定连接有第四连接块，所述第四连接块的下表面低于所述导轨的上表面，且所述第四连接块的上表面高于所述导轨的上表面，所述第四连接块远离所述气缸的一侧固定连接有第五连接块，所述第五连接块的下表面的位置高于所述导轨的上表面，且所述第五连接块的上表面与所述第四连接块的上表面持平，所述第五连接块的上表面固定连接有倒“凸”型的第六连接块。

这样，气缸推动推块在通道内向前或向后滑动，从而推动第六连接块滑动，由于第六连接块呈倒“凸”型，滑到最外侧时，第六连接块的侧边堵住滑轮滑动，从而使承载板停止移动。

作为优化，所述第三连接块的侧壁固定连接有第七连接块，所述第七连接块固定连接有水平设置的挡板，所述挡板的高度与所述推块的上表面接触。

这样，挡板可以保证推块只能在同一水平面上进行滑动，结构更加可靠。

作为优化，所述基座的中间安装有电缆保护链，所述电缆保护链中安装有与所述驱动电机和气缸连接的电缆。

这样，可以避免驱动电机在移动的过程中使电缆摩擦受损，延长了电缆的使用期限。

作为优化，所述导轨设有两条。

这样，整个机构更加平衡可靠。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可实现自动转移待焊接件，结构简单，使用可靠，加快了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种滑轨式移动机构的结构示意图；

图2为图1的另一角度的结构示意图；

图3为图2中a的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下、前、后、左、右”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。本实施例中的固定连接可以理解为通过焊接固定，也可以通过螺栓或者螺钉进行固定。

如图1所示，一种滑轨式行走机构，包括框架型的基座1和承载板2，所述承载板2通过滑动机构滑动配合在所述基座1上，所述滑动机构通过驱动机构使所述承载板2在所述基座1上进行滑动。

这样，通过承载板防止待转移的加工件，然后通过滑动机构将加工件滑动到指定区域，再通过机械臂或者其他转移机构将带焊接的加工件进行转移，方便快捷。

本实施例中，所述滑动机构包括固定在所述基座1上的导轨11以及固定在所述承载板2底部的滑轮21，所述滑轮21滑动配合在所述导轨11上。

这样，通过滑轮和导轨的配合，使承载板在基座上进行移动。

本实施例中，所述驱动机构包括驱动电机3，所述驱动电机3通过减速器31传动连接有齿轮32，所述减速器31通过第一连接组件固定连接在所述承载板2上，所述基座1的侧边固定连接有直齿齿条12，所述齿轮32与所述齿条12啮合转动。

这样，驱动电机转动，带动齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合转动下，驱动电机相对齿条移动，从而带动与减速器固定连接的承载板移动。

本实施例中，所述第一连接组件包括呈“l”型的第一连接块33，所述第一连接块33的一边与所述减速器31的上端固定连接，所述第一连接块33的另一边与水平设置的第二连接块固定34连接，所述第二连接块34的另一面与所述承载板2的侧边固定连接。

本实施例中，所述第一连接块33上设置有加强筋35。

这样，可以使得第一连接块更加坚固可靠。

本实施例中，还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括固定连接在第三连接块41上表面的气缸4，所述气缸4水平设置，所述第三连接块41固定连接在所述基座1上，所述气缸4的活塞杆远离所述气缸4的缸筒的一端固定连接有推块42，所述推块42两侧安装有限位块43，所述限位块43固定连接在所述第三连接块41的上表面，所述限位块43和第三连接块41形成通道，所述推块42通过所述气缸4滑动配合在所述通道内，所述推块42远离所述气缸4的一端固定连接有第四连接块44，所述第四连接块44的下表面低于所述导轨11的上表面，且所述第四连接块44的上表面高于所述导轨11的上表面，所述第四连接块44远离所述气缸的一侧固定连接有第五连接块45，所述第五连接块45的下表面的位置高于所述导轨11的上表面，且所述第五连接块45的上表面与所述第四连接块44的上表面持平，所述第五连接块45的上表面固定连接有倒“凸”型的第六连接块46。

这样，气缸推动推块在通道内向前或向后滑动，从而推动第六连接块滑动，由于第六连接块呈倒“凸”型，滑到最外侧时，第六连接块的侧边堵住滑轮滑动，从而使承载板停止移动。

本实施例中，所述第三连接块41的侧壁固定连接有第七连接块47，所述第七连接块固定连接有水平设置的挡板48，所述挡板48的高度与所述推块42的上表面接触。

这样，挡板可以保证推块只能在同一水平面上进行滑动，结构更加可靠。

本实施例中，所述基座1的中间安装有电缆保护链5，所述电缆保护链5中安装有与所述驱动电机3和气缸4连接的电缆。

这样，可以避免驱动电机在移动的过程中使电缆摩擦受损，延长了电缆的使用期限。

本实施例中，所述导轨11设有两条。

这样，整个机构更加平衡可靠。

本实用新型的工作原理为：

在整个机构工作过程中，驱动电机转动带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使驱动电机相对齿条移动，从而使与减速器固定连接的承载板相对基座移动，控制器(可以为plc或者其他现有的控制器)通过驱动电机转动的圈数可以给气缸一个信号，使得气缸推动推块向基座外侧移动，从而堵截滑动滑动，使承载板停止移动。通过计算驱动电机转动的圈数从而给气缸一个电信号，这是本领域技术人员所熟知的技术，这里就不再赘述了。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。