一种热水器焊缝焊接设备的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，具体是一种热水器焊缝焊接设备。

背景技术：

在热水器对接焊领域，对焊接的质量要求较高，因此需要我们进行有效、准确的追踪，稳定、精准的焊接以及完美的焊接后处理。而在现有技术中对焊缝的追踪及定位信息往往存在不稳定的现象，进而会带来焊接时焊枪偏离路线的情况；同时由于焊接时的烟尘及飞溅物造成的影响，会影响相机采集焊缝处的信息，从而影响预设焊枪的路线；焊接时会产生大量的热量，不但不利于操作工人的身体健康，同时焊接的工件温度较热时，也会影响焊接完成后工件的状态。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种热水器焊缝焊接设备，该种焊接设备能够准确定位焊缝位置，预设焊枪行进路线；同时还能避免烟尘飞溅物对相机采集过程的影响；同时还带有冷却设备，避免工件温度过高。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种热水器焊缝焊接设备，包括焊枪和机架，所述焊枪固定在机架上，包括工业相机、工业激光设备和工业反光镜，所述工业相机、工业激光设备和工业反光镜与焊枪固定在同一机架上，工业激光设备设置在工业反光镜上方，工业反光镜设置在焊枪的前方，工业激光设备发射的激光通过工业反光镜反射之后恰能落入到需要焊接的位置处，工业相机设置在需要焊接位置的正上方，工业相机、工业激光设备、工业反光镜和焊枪之间的位置关系保持不变；工业相机通过工业以太网连接工业电脑，工业电脑内预装图像处理软件，工业电脑通过工业以太网连接plc控制器，plc控制器连接上下伺服电机和左右伺服电机，所述上下伺服电机和左右伺服电机控制固定工业相机、工业激光设备、工业反光镜和焊枪的机架的上下及左右运动；在工业相机镜头的两侧设置有吹风管，所述吹风管连接鼓风装置；在焊枪后部还固定有冷却刷，冷却刷包括刷头和刷杆，所述刷杆为中空结构，刷杆内设置进水管，所述进水管连接水箱，水箱内盛满冷水。

优选的，所述工业反光镜为倾斜结构。

优选的，工业反光镜朝向焊枪一侧倾斜。

优选的，工业电脑内预装opencv或halcon图像处理软件。

优选的，所述吹风管的排风口与工业相机镜头底部位置平齐。

优选的，所述刷头底部为海绵结构。

优选的，在进水管上设置有阀门。

本实用新型的有益效果在于：（1）精准追踪：将工业相机、工业激光设备和工业反光镜与焊枪固定在同一机架上，机架由上下伺服电机和左右伺服电机驱动沿焊缝位置处行进，上下伺服电机和左右伺服电机由plc控制器控制前进路线。机架内工业激光设备发射激光，调整工业反光镜的角度使其反射的激光恰好落在焊缝上，工业相机设置在激光照射处的正上方，便于采集激光光斑。工业相机采集的信息通过网络传送至工业电脑上，工业电脑通过图像处理软件提取目标点在图像中的像素坐标，通过工业工业以太网发送至plc控制器中，plc控制器根据目标点的像素坐标与预设的目标点像素值进行比较，进而驱动上下伺服电机和左右伺服电机移动，进而带动机架内的焊枪沿着正确的焊缝位置移动。（2）排除烟尘及飞溅物影响相机镜头的采集，在工业相机的镜头处设置两个向下吹风的吹风管，吹风管向下吹风，使烟尘及飞溅物不能到达工业相机镜头处，确保工业相机采集信息的准确性。（3）对焊接完成后的缝隙处进行冷却降温，能够及时对工件进行降温，对提高操作人员的舒适度，提高工件的焊接美观性都有积极作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a处的放大结构示意图。

附图标记：

1、焊枪；2、机架；3、工业相机；4、工业激光设备；5、工业反光镜；6、工业以太网；7、工业电脑；8、plc控制器；9、上下伺服电机；10、左右伺服电机；11、吹风管；12、鼓风装置；13、冷却刷；14、刷头；15、刷杆；16、进水管；17、水箱；18、阀门。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图所示，一种热水器焊缝焊接设备，包括焊枪1和机架2，所述焊枪1固定在机架2上，包括工业相机3、工业激光设备4和工业反光镜5，所述工业相机3、工业激光设备4和工业反光镜5与焊枪1固定在同一机架2上，工业激光设备4设置在工业反光镜5上方，工业反光镜5设置在焊枪1的前方，工业激光设备4发射的激光通过工业反光镜5反射之后恰能落入到需要焊接的位置处，工业相机3设置在需要焊接位置的正上方，工业相机3、工业激光设备4、工业反光镜5和焊枪1之间的位置关系保持不变；工业相机3通过工业以太网6连接工业电脑7，工业电脑内预装图像处理软件，工业电脑通过工业以太网6连接plc控制器8，plc控制器8连接上下伺服电机9和左右伺服电机10，所述上下伺服电机9和左右伺服电机10控制固定工业相机3、工业激光设备4、工业反光镜5和焊枪1的机架2的上下及左右运动；在工业相机3镜头的两侧设置有吹风管11，所述吹风管11连接鼓风装置12；在焊枪1后部还固定有冷却刷13，冷却刷13包括刷头14和刷杆15，所述刷杆15为中空结构，刷杆15内设置进水管16，所述进水管16连接水箱17，水箱17内盛满冷水。

工业反光镜5为倾斜结构，工业反光镜5朝向焊枪1一侧倾斜。

工业电脑内预装opencv或halcon图像处理软件。

吹风管11的排风口与工业相机3镜头底部位置平齐，刷头14底部为海绵结构，在进水管16上设置有阀门18。

本实用新型的有益效果在于：（1）精准追踪：将工业相机3、工业激光设备4和工业反光镜5与焊枪1固定在同一机架2上，机架2由上下伺服电机9和左右伺服电机10驱动沿焊缝位置处行进，上下伺服电机9和左右伺服电机10由plc控制器8控制前进路线。机架2内工业激光设备4发射激光，调整工业反光镜5的角度使其反射的激光恰好落在焊缝上，工业相机3设置在激光照射处的正上方，便于采集激光光斑。工业相机3采集的信息通过网络传送至工业电脑上，工业电脑通过图像处理软件提取目标点在图像中的像素坐标，通过工业工业以太网6发送至plc控制器8中，plc控制器8根据目标点的像素坐标与预设的目标点像素值进行比较，进而驱动上下伺服电机9和左右伺服电机10移动，进而带动机架2内的焊枪1沿着正确的焊缝位置移动。（2）排除烟尘及飞溅物影响相机镜头的采集，在工业相机3的镜头处设置两个向下吹风的吹风管11，吹风管11向下吹风，使烟尘及飞溅物不能到达工业相机3镜头处，确保工业相机3采集信息的准确性。（3）对焊接完成后的缝隙处进行冷却降温，能够及时对工件进行降温，对提高操作人员的舒适度，提高工件的焊接美观性都有积极作用。

在该实用新型中还可以在操作空间内，比如焊枪1的下方设置吸风管，将焊接过程中产生的烟尘废气及飞溅物及时的排出操作间内，避免室内烟气环绕影响工业相机3的信息采集，并且也能提高操作人员的工作环境舒适度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。