一种集焊接与补涂为一体的设备的制作方法

本实用新型涉及罐体的焊接和补涂领域，具体为一种集焊接与补涂为一体的设备。

背景技术：

在金属容器制造行业内，化工圆罐作为一种典型产品，其生产工艺较为复杂。经过处理后的马口铁片经过圈圆、缝焊、翻边、焊接焊耳、补涂等工序。所述焊耳是一种用于与提手连接安装的连接件。现有技术中没有集焊接与补涂为一体的设备，都是通过焊耳机将焊耳焊接在罐体上后，在进行补涂。现有的补涂方式主要为人工刷涂，即在焊接焊耳完成后，需要对罐内壁焊耳接触点进行补涂，以防止此部位生锈。人工刷涂效率低下，无法适应现有的自动化装备，且刷涂量不易控制，存在主观性，导致补涂的质量不合格，严重影响容器的品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集焊接与补涂为一体的设备，集焊接与补涂为一体，提高了加工效率，同时使用自动化对罐体进行补涂，节约了劳动力，提高补涂效率，同时提高了容器的加工质量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种集焊接与补涂为一体的设备，包括加工室、xyz多轴移动机构和加工组件，所述加工室内壁上设置有所述xyz多轴移动机构，所述xyz多轴移动机构上设置有所述加工组件，所述加工室的内壁上设置有定位装置，所述定位装置用于对罐身进行定位；

所述加工室包括底板和两个侧板，两个所述侧板分别固定在所述底板的两个侧面上，两个所述侧板相互垂直设置，所述底板上固定有机架，所述机架上设置有传送带；

所述加工组件包括横板、连接柱和安装板，所述横板固定在所述xyz多轴移动机构上，所述连接柱的一端可转动的穿设在所述横板内，另一端固定有所述安装板，所述安装板上设置有焊接装置和补涂装置，所述焊接装置和补涂装置关于所述连接柱对称设置，所述横板上设置有切换装置，所述切换装置用于实现所述焊接装置和补涂装置的切换；

所述xyz多轴移动机构用于移动所述加工组件对所述传送带上的罐体进行加工。

进一步地，所述补涂装置包括电动推杆、第一连接体和两个第二连接体，所述电动推杆固定在所述安装板上，所述电动推杆的输出轴可活动的穿过所述安装板，所述第一连接体的一端固定在所述安装板的底部，所述第一连接体另一端的两侧均固定有所述第二连接体，所述第二连接体上可活动的设置有补涂杆，所述补涂杆靠近所述第一连接体的一端铰接有连杆，所述连杆远离所述补涂杆的一端与所述电动推杆的输出轴铰接，所述补涂杆的另一端设置有补涂头，所述补涂杆与所述第一连接体垂直设置，所述补涂头上连通有输液管，所述输液管与固定在所述横板上的储液容器连通。

进一步地，所述xyz多轴移动机构包括x轴、y轴、z轴和z轴移动座，所述x轴固定在所述侧板上，所述y轴的一端可移动的设置在所述x轴内，所述y轴内可移动的设置有所述z轴，所述z轴内可移动的设置有所述z轴移动座，所述z轴移动座上固定有所述横板。

进一步地，所述切换装置包括转动板、固定板、卡位杆和挡板，所述连接柱远离所述安装板的一端固定有所述转动板，所述固定板固定在所述横板上，所述固定板上开设有安装孔，所述卡位杆可活动的穿设在所述安装孔内，所述卡位杆远离所述转动板的一端固定有所述挡板，所述卡位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述挡板连接，另一端与所述固定板连接，所述转动板上对称开设有卡槽，当所述弹簧处于常态时，所述卡位杆远离所述挡板的一端与所述卡槽相适配。

进一步地，所述转动板上固定有转动杆。

进一步地，所述加工室内还设置有控制器，所述定位装置、xyz多轴移动机构和电动推杆均与所述控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1.一种集焊接与补涂为一体的设备，包括加工室、xyz多轴移动机构和加工组件，加工室内设置有xyz多轴移动机构，xyz多轴移动机构上设置有加工组件，加工组件包括焊接装置和补涂装置，通过设置有焊接装置和补涂装置实现了焊接与补涂一体化，同时还设置有切换装置，切换装置用于实现焊接装置和补涂装置的切换，当焊接完成后，启动切换装置，使补涂装置对金属容器进行补涂，避免了需要人工取出容器，移至补涂处进行人工补涂，大大缩短了工时，节约了成本，同时减少了劳动量，同时，极大程度上提高了补涂效率。

2.通过xyz多轴移动机构对加工组件进行移动，根据金属容器的加工位置对加工组件进行移动，使加工组件能快速移动到加工位置，使零件的加工更加的快捷。

附图说明

图1为本实用新型一种集焊接与补涂为一体的设备立体图；

图2为本实用新型一种集焊接与补涂为一体的设备右视图；

图3为本实用新型一种集焊接与补涂为一体的设备正视图；

图4为图2a处放大图；

图5为图3b处放大图

图中，1-加工室，2-xyz多轴移动机构，3-加工组件，4-底板，6-侧板，7-机架，8-传送带，21-x轴，22-y轴，23-z轴，24-z轴移动座，25-转动板，26-固定板，27-卡位杆，28-挡板，29-卡槽，30-弹簧，31-横板，32-连接柱，33-安装板，34-焊接装置，35-补涂装置，36-转动杆，50-电动推杆，51-第一连接体，52-第二连接体，53-补涂杆，54-补涂头，55-连杆，56-输液管，57-储液容器，58-定位装置。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图5所示，一种集焊接与补涂为一体的设备，包括加工室1、xyz多轴移动机构2和加工组件3，加工室1内壁上设置有xyz多轴移动机构2，xyz多轴移动机构上设置有加工组件3，加工室1的内壁上设置有定位装置58，定位装置58用于对罐身进行定位；

加工室1包括底板4和两个侧板6，两个侧板6分别固定在底板4的两个侧面上，两个侧板6相互垂直设置，底板4上固定有机架7，机架7上设置有传送带8；

加工组件3包括横板31、连接柱32和安装板33，横板31固定在xyz多轴移动机构2上，连接柱32的一端可转动的穿设在横板31内，另一端固定有安装板33，安装板33上设置有焊接装置34和补涂装置35，焊接装置34和补涂装置35关于连接柱32对称设置，横板31上设置有切换装置，切换装置用于实现焊接装置34和补涂装置35的切换；

xyz多轴移动机构2用于移动加工组件3对传送带8上的罐体进行加工；

在具体实施时，当对金属容器进行焊接或者补涂时，焊接装置34和补涂装置35中将有一个处于空闲状态了，为了避免空闲状态的设备对传送带8上的容器造成影响，加工时应保证安装板33垂直于传送带8，也就是说，当一个设备对容器进行加工时，另一个设备位于传送带8的一侧，使焊接装置34或者补涂装置35单独对零件进行加工时，空闲的设备不会对加工的零件造成影响。

如图4所示，补涂装置35包括电动推杆50、第一连接体51和两个第二连接体52，电动推杆50固定在安装板33上，电动推杆50的输出轴可活动的穿过安装板33，第一连接体51的一端固定在安装板33的底部，第一连接体51另一端的两侧均固定有第二连接体52，第二连接体52上可活动的设置有补涂杆53，补涂杆53靠近第一连接体51的一端铰接有连杆55，连杆55远离补涂杆53的一端与电动推杆50的输出轴铰接，补涂杆53的另一端设置有补涂头54，补涂杆53与第一连接体51垂直设置，补涂头54上连通有输液管56，输液管56与固定在横板31上的储液容器57连通。

上述补涂装置35的工作过程为：xyz多轴移动机构2将补涂装置35移至瓶内，此时，启动电动推杆50，电动推杆50向下伸长，通过连杆55将补涂杆53从第二连接体52中伸出，使补涂杆53上的补涂头54与瓶内的焊点相接触，然后输液管56将储液容器57内的补涂液均匀的补涂在瓶内的焊点上。实现了自动化补涂，避免了人工补涂，大大的提高了补涂效率，同时提高了补涂效果，降低了不良品的产生。

具体实施时，在第二连接体52上开设滑槽，使补涂杆53在滑槽内滑动，值得注意的是，两个补涂杆53沿着轴向移动，使补涂杆53在瓶内伸长，使之与瓶内的焊点相接触。

据上述，xyz多轴移动机构2包括x轴21、y轴22、z轴23和z轴移动座24，x轴21固定在侧板6上，y轴22的一端可移动的设置在x轴21内，y轴22内可移动的设置有z轴23，z轴23内可移动的设置有z轴移动座24，z轴移动座24上固定有横板31。

具体实施时，x轴21中部设有导轨以及控制y轴22移动的电机和控制电机运作的单片机控制单元；y轴22的一端活动安置在x轴21导轨上，其可以沿x轴21移动，y轴22上设有导轨以及控制z轴23移动的电机和控制电机运作的单片机控制单元；z轴23的一端活动安置在y轴22的导轨上，其可以沿y轴22移动，z轴23上设有导轨以及控制z轴移动的电机和控制电机运作的单片机控制单元，z轴移动座24活动的安置在z轴23的导轨上；上述单片机控制单元内的mcu与主机板之间采用rs232通讯，能实现3个轴同时执行动作，且不会相互干扰。将需要加工的位置信息输出到主机板内，xyz多轴移动机构2将自动移动对传送带8上的零件进行加工，实现了自动化，减少了劳动力的投入，节约了成本，提高了加工效率。

如图5所示，切换装置包括转动板25、固定板26、卡位杆27和挡板28，连接柱32远离安装板33的一端固定有转动板25，固定板26固定在横板31上，固定板26上开设有安装孔，卡位杆27可活动的穿设在安装孔内，卡位杆27远离转动板25的一端固定有挡板28，卡位杆27上套设有弹簧30，弹簧30的一端与挡板28连接，另一端与固定板26连接，转动板25上对称开设有卡槽29，当弹簧30处于常态时，卡位杆27远离挡板28的一端与卡槽29相适配，转动板25上固定有转动杆36。

上述切换装置的具体实施过程为：向左拉动挡板28，挡板28带动卡位杆27向左运动的同时拉伸弹簧30，当卡位杆27右端伸出至卡槽29外部时，即可旋转转动杆36，转动杆36转动180度，使得卡位杆27右端伸入至另一卡槽29内，进而实现焊接装置34和补涂装置35的转换，可以实现无需移动金属容器，即可对容器进行焊接和补涂，同时取代了人工补涂，大大提高工作效率，提高了补涂质量。

据上述，当对大批量相同金属容器进行加工时，为了提高生产效率，在具体实施时，先对金属容器进行焊耳的焊接加工，当所有金属容器焊接完成时，再将焊接后的容器进行补涂加工，这样整个加工过程只需要切换焊接装置34和补涂装置35一次，避免了每加工一个容器都要切换一次的问题，极大程度上提高了加工效率。

据上述，加工室1内还设置有控制器，定位装置58、xyz多轴移动机构2和电动推杆50均与控制器电性连接。

金属容器从传送带8的输入端进入到加工室1内，此时传送带8停止，控制器控制定位装置58工作，定位装置58对容器的焊接位置进行定位，然后控制器将焊接处的位置信息输入到xyz多轴移动机构2的主机板内，驱动xyz多轴移动机构2移至焊接处，使焊接装置34对焊接处进行焊耳的焊接，然后切换装置将焊接装置34切换至补涂装置35，xyz多轴移动机构2将补涂装置35伸入瓶内，然后控制器控制电动推杆50将补涂头54移至瓶内的焊点处，实现对焊点进行补涂,避免了需要人工取出容器，移至补涂处进行人工补涂，大大缩短了工时，节约了成本，同时减少了劳动量，同时，极大程度上提高了补涂效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。