1.一种用于固定节点的缓冲块装置，所述缓冲块装置包括：
第一表面，所述第一表面上设置有至少一个第一特征，所述至少一个第一特征被构造成用于与机器人装配装置的第一接合，所述至少一个第一特征高度精确且能够重复，并且至少一个第一接合是高度精确且能够重复的；以及
与所述第一表面不同的第二表面，所述第二表面被构造成与节点的第一表面连接并在所述缓冲块装置与所述节点之间形成第一刚性连接，
其中，所述缓冲块装置提供相对于所述节点的至少一个参考坐标系。
2.根据权利要求1所述的缓冲块装置，
其中，所述缓冲块装置的第二表面与所述节点的第一表面直接连接。
3.根据权利要求1所述的缓冲块装置，
其中，所述缓冲块装置的第二表面通过至少一个接合装置与所述节点的第一表面连接，所述接合设置在所述缓冲块装置的第二表面和所述节点的第一表面之间。
4.根据权利要求1所述的缓冲块装置，其中，所述至少一个第一特征是零点特征，并且所述第一接合是零点接合。
5.根据权利要求1所述的缓冲块装置，其中，所述缓冲块装置的第三表面与支撑装置的第一表面连接，并在所述缓冲块装置和所述支撑装置之间形成第二刚性连接。
6.根据权利要求5所述的缓冲块装置，其中：
所述支撑装置的第一表面界定第一凹部，所述缓冲块装置的至少一部分设置在所述第一凹部中，并且
所述缓冲块装置的第一表面背离所述支撑装置的第一表面。
7.根据权利要求6所述的缓冲块装置，其中：
所述缓冲块装置包括从所述缓冲块装置的第一表面延伸的多个第一指状件，
所述多个第一指状件被构造成与所述节点的一个或更多个表面接合，以在所述缓冲块装置和节点之间形成第一刚性连接，
所述支撑装置包括从所述支撑装置的第一表面延伸并位于所述第一凹部的外部的多个第一弹簧销，并且
所述多个第一弹簧销与所述节点的所述一个或更多个表面连接。
8.根据权利要求6所述的缓冲块装置，其中：
所述缓冲块装置的第一表面包括第一组特征，所述第一组特征被构造成与包括在所述节点的一个或更多个表面上的第二组特征接合，
包括在所述缓冲块装置的第一表面上的第一组特征与包括在节点的一个或更多个表面上的第二组特征的接合形成所述缓冲块装置与节点之间的零点接合，
所述支撑装置包括从所述支撑装置的第一表面延伸并位于所述第一凹部的外部的多个第一支撑特征，并且
所述多个第一支撑特征与所述节点的在第一节点上的多个第一部位附近的一个或更多个表面连接，所述第一节点在所述多个第一部位处加工。
9.根据权利要求1所述的缓冲块装置，其中：
所述缓冲块装置的第一表面包括远离所述缓冲块装置的第一表面延伸的多个第一可编程指状件，
所述多个第一可编程指状件中的每个可编程指状件被构造为被独立地致动到包括在完全打开位置和完全关闭位置之间的多个位置中的相应位置，并且
所述多个第一可编程指状件被构造成与包括在所述节点的一个或更多个表面上的多个第一接收特征接合，以形成所述第一刚性连接。
10.根据权利要求1所述的缓冲块装置，其中：
所述缓冲块装置包括构建板，所述构建板具有在所述构建板的中心附近的中心部分，所述中心部分被分成多个部段，
所述多个部段中的每个部段的第一表面包括远离所述多个部段中的每个部段的第一表面延伸的相应的支撑特征，
每个相应的支撑特征与所述节点的相应的表面连接以形成所述第一刚性连接。
11.根据权利要求10所述的缓冲块装置，其中：
每个相应的支撑特征的远侧端部与朝向所述节点成角度的相应的接合板的第一表面连接，并且
所述相应的接合板中的每一个都与所述节点的相应表面连接。
12.根据权利要求10所述的缓冲块装置，其中：
所述构建板包括围绕所述构建板的中心部分的第二部分，并且
所述构建板从围绕所述中心部分的第二部分不与所述节点连接。
13.根据权利要求1所述的缓冲块装置，其中：
所述缓冲块装置的第一表面包括多个腔，
相应的支撑特征从所述多个腔中的每个腔延伸，并且
相应的支撑特征中的每一个的相应的远侧端部被构造成通过相应的螺栓与所述节点连接，所述螺栓与包括在所述节点的一个或更多个表面上的多个凸片中的相应的凸片连接。
14.根据权利要求1所述的缓冲块装置，其中：
所述缓冲块装置的第一表面包括远离所述缓冲块装置的第一表面延伸的多个销，并且
所述多个销中的每个销被构造为由设置在所述节点的相应表面上的相应的接收特征接收，以在缓冲块和节点之间形成零点接合。
15.根据权利要求1所述的缓冲块装置，其中
所述缓冲块装置的第一表面包括通道，所述通道被构造成具有设置在其中的螺栓，
所述螺栓的螺纹部分远离所述缓冲块装置的第一表面延伸，并且延伸到所述通道的外部，
所述螺栓的螺纹被构造成被所述节点的螺纹腔接收，并且
缓冲块的第一表面包括设置在所述通道的第一侧处的第一孔以及设置在所述通道的第二侧处的第二孔，
所述第一孔被构造为接收设置在所述节点的第一表面上的第一销，并且
所述第二孔被构造成接收设置在所述节点的第一表面上的第二销。
16.根据权利要求1所述的缓冲块装置，其中
所述缓冲块装置的第一表面包括多个指状件，所述多个指状件远离所述缓冲块装置的第一表面延伸，
所述多个指状件被构造成与所述节点的一个或更多个表面连接，并且
所述缓冲块装置的第三表面包括螺钉，所述螺钉被构造成响应于施加至所述螺钉的力而致动所述多个指状件以形成所述第一刚性连接。
17.根据权利要求1所述的缓冲块装置，其中：
所述缓冲块装置的第二表面与连接组件的第一表面连接，所述连接组件被构造成经由设置在所述连接组件的不同于所述连接组件的第一表面的多个表面上的多个指状件与所述节点的一个或更多个表面连接，并且
所述缓冲块装置包括致动机构，所述致动机构被构造成致动所述多个指状件，以形成所述第一刚性连接。
18.根据权利要求17所述的缓冲块装置，其中，所述致动机构包括：
至少一个通道，所述至少一个通道设置在所述缓冲块装置的第三表面上，其中，
所述至少一个通道被构造成将可注射物质输送至所述连接组件以致动所述多个指状件，并且
被致动的多个指状件形成所述第一刚性连接。
19.根据权利要求18所述的缓冲块装置，其中，所述可注射物质包括空气或液压流体中的至少一种。
20.根据权利要求17所述的缓冲块装置，其中，所述缓冲块装置的第二表面与设置在所述缓冲块装置的第一表面和所述连接组件的第一表面之间的接合板连接。
21.根据权利要求18所述的缓冲块装置，其中，所述至少一个通道被构造为将所述可注射物质输送到所述连接组件，以使被致动的多个指状件保持被致动，从而维持所述第一刚性连接。
22.一种支撑装置，所述支撑装置用于固定通过机器人装配装置提供给所述支撑装置的节点，所述支撑装置包括：
顺从性基座，所述顺从性基座具有至少一个第一表面和第二表面，其中，所述顺从性基座的第一表面被构造成与加工装置的基部连接；
顺从性单元，所述顺从性单元具有至少一个第一表面和第二表面，其中，所述顺从性单元的第一表面被构造成与所述顺从性基座的第二表面连接；
适配单元，所述适配单元具有至少一个第一表面和第二表面，其中，所述适配单元的第一表面被构造成与所述顺从性单元的第二表面连接；以及
抓持器单元，所述抓持器单元具有至少一个第一表面和第二表面，其中，所述抓持器的第一表面被构造成与所述适配单元的第二表面连接。
其中：
所述抓持器单元包括远离所述抓持器单元的第二表面延伸的第一指状件，所述第一指状件被构造成被致动以向节点的第一表面施加压力，
所述适配单元包括远离所述适配单元的接触所述节点的第二表面的第二表面延伸的第二指状件，并且
所述支撑装置被构造成响应于由所述第一指状件施加的压力提供平移顺从性和旋转顺从性，以减小节点的偏转。
23.根据权利要求22所述的支撑装置，其中，所述顺从性基座或所述顺从性单元中的至少一个被构造成提供所述平移顺从性。
24.根据权利要求22所述的支撑装置，其中，所述适配单元或所述抓持器单元中的至少一者被构造成提供所述旋转顺从性。
25.根据权利要求24所述的支撑装置，其中，所述适配单元或所述抓持器单元中的所述至少一者包括球窝接头，以提供所述旋转顺从性。
26.根据权利要求22所述的支撑装置，其中：
所述节点的第三表面与缓冲块装置连接，以提供关于所述节点的至少一个参考坐标系，
所述缓冲块装置还与机器人装配装置连接，并且
所述支撑装置和缓冲块装置的组合固定所述节点，用于一个或更多个装配操作。
27.一种固定节点以用于进行加工的方法，所述方法包括：
将缓冲块装置附接至节点的至少第一表面；
通过第一机器人装配装置，经由所述缓冲块装置与所述第一机器人装配装置之间的第一零点接合连接所述节点；
基于所述缓冲块装置确定至少一个参考坐标系；
基于所述至少一个参考坐标系确定至少一个平移矩阵；以及
基于所述至少一个平移矩阵、通过所述第一机器人装配装置定位所述节点。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，基于所述缓冲块装置确定所述至少一个参考坐标系包括以下中的至少一项：
独立于所述节点，扫描所述缓冲块装置，以获得所述至少一个参考坐标系；或者
独立于所述节点，探测所述缓冲块装置，以获得所述至少一个参考坐标系。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，基于所述至少一个参考坐标系确定所述至少一个平移矩阵包括以下中的至少一项：
在扫描所述缓冲块装置之后，扫描所述节点的一个或更多个识别特征，以获得所述节点相对于所述至少一个参考坐标系的位置；或者
在探测所述缓冲块装置之后，探测所述节点的一个或更多个识别特征，以获得所述节点相对于所述至少一个参考坐标系的位置，
其中，所述至少一个平移矩阵基于所获得的所述节点相对于所述至少一个参考坐标系的位置。
30.根据权利要求27所述的方法，进一步包括：
在定位所述节点之后，加工所述节点的至少一个接合特征；
在加工之后，通过所述第一机器人装配装置释放所述节点；以及
通过第二机器人装配装置，经由所述缓冲块装置与所述第二机器人装配装置之间的第二零点接合连接所述节点。