1.一种基于啃削辅助的异种金属电弧熔-钎焊方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，将两个异种待焊金属母材固定于焊接平台上，装配成对接接头，两个待焊金属母材之间留有0.5～3mm的装配间隙；
步骤二，调整搅拌头、电弧焊枪和焊丝之间的相对位置，搅拌头中心线、电弧焊枪中心线、焊丝中心线与焊接方向处于同一平面，电弧焊枪在前、搅拌头在后，电弧焊枪钨极尖端与搅拌头尖端之间的水平距离为7～15mm；
步骤三，设置焊接参数，焊丝的送丝速度为680～1500mm/min，电弧焊枪的焊接电流为70～110a，弧长为2～5mm，搅拌头转速为1300～5400r/min，焊接速度为44～150mm/min，采用氩气作为保护气体，保护气体流量为8～20l/min；
步骤四，开始焊接，焊接平台带动待焊金属母材移动，搅拌头朝装配间隙垂直进给，电弧焊枪加热焊丝形成熔滴，熔滴累积在装配间隙中形成熔池，搅拌头切削待焊金属母材待焊面产生碎屑，待焊面切削深度为0.3～0.5mm，所述碎屑在搅拌头旋转作用下弥散分布于熔池中；
步骤五，焊接结束时，升起搅拌头，延迟关闭保护气，空冷冷却。
2.根据权利要求1所述的基于啃削辅助的异种金属电弧熔-钎焊方法，其特征在于：所述步骤二中焊丝由送丝机从电弧焊枪前方送丝，送丝角度为70～85°，电弧焊枪与竖直方向之间的夹角为0～30°，搅拌头与竖直方向之间的夹角为0～30°，且搅拌头与电弧焊枪的空间位置互不干涉。
3.根据权利要求1或2所述的基于啃削辅助的异种金属电弧熔-钎焊方法，其特征在于：所述焊丝为zn-al系、al-cu系、al-si系或al-si-cu-ni系钎料，焊丝的液相线温度小于的固相线温度，焊接温度处于焊丝固液区间内。
4.根据权利要求1或2所述的基于啃削辅助的异种金属电弧熔-钎焊方法，其特征在于：所述搅拌头长度h与待焊金属母材的板厚δ的关系为：1mm<h-δ<4mm；
所述搅拌头包括柄部和与柄部连接的啃削部，所述啃削部自端面向柄部方向设有多个台阶，所述多个台阶直径自远离柄部方向减小，所述熔点高的待焊金属母材加工有与啃削部对应的坡口，坡口角度与啃削部单边锥度相同，保证单个台阶切削待焊金属母材待焊面的切削深度相同，所述熔点低的待焊金属母材加工有避让坡口，防止与啃削部接触。
5.根据权利要求4所述的所述的基于啃削辅助的异种金属电弧熔-钎焊方法，其特征在于：所述啃削部单边锥度为5～45°，啃削部的台阶数量为3～8个，啃削部整体长度为3～8mm、啃削部尖端直径为1～3mm，啃削部根部直径为4～15mm。
6.根据权利要求1或2所述的基于啃削辅助的异种金属电弧熔-钎焊方法，其特征在于：所述啃削部外周面加工有双螺旋槽，该双螺旋槽以靠近根部台阶的第二台阶作为起始点，起始角度分别为0°和180°，深度为0.3mm，螺距为3mm。
7.根据权利要求1或2所述的所述的基于啃削辅助的异种金属电弧熔-钎焊方法，其特征在于：所述啃削部呈锥柱状，其外周设有切削刃，该切削刃沿啃削部的锥柱面呈螺旋设置，上下相邻两个切削刃间距为0.2～1.5mm。
8.根据权利要求1或2所述的基于啃削辅助的异种金属电弧熔-钎焊方法，其特征在于：所述搅拌头材质为硬质合金。
9.根据权利要求1或2所述的基于啃削辅助的异种金属电弧熔-钎焊方法，其特征在于：所述待焊金属母材的材质为钢、钛合金或铝合金。