工作台及具有其的机床的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，具体而言，涉及一种工作台及具有其的机床。

背景技术：

目前，在现有技术中的铣削加工中，由于立式铣头和卧式铣头分别位于不同的数控机床内，即采用不同的数控机床分别实现立式铣削和卧式铣削，可见，这种铣削加工方式的加工效率较低。

另外，如果将立式铣头和卧式铣头集中在一个数控加工中心，使这种数控加工中心的立式铣头和卧式铣头沿着各自的xyz轴独立运动，进而可在同一台数控机床上同时实现立式铣削和卧式铣削，进而提高铣削效率和加工精度。

然而，由于现有技术中的工作台仅有一个工位，且无法在同一个数控加工中心中分别配合立式铣头和卧式铣头工作，故无法保证铣削效率和加工精度。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种工作台及具有其的机床，以解决现有技术中的铣削加工效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工作台，该工作台包括：支撑台，支撑台包括多个加工工位，多个加工工位相间隔地设置；多个转台，多个转台与多个加工工位一一对应地设置，各个转台可转动地设置在相应的加工工位上；其中，支撑台绕预定旋转轴线可转动地设置，多个转台绕预定旋转轴线布置。

进一步地，工作台还包括多个驱动组件和多个传动组件，多个传动组件和多个转台一一对应地设置，以通过各个传动组件带动相应的转台转动；各个传动组件与多个驱动组件中一个驱动组件连接，以使各个传动组件在相应的驱动组件的驱动作用下运动。

进一步地，工作台还包括安装架，支撑台绕预定旋转轴线安装在安装架上，驱动组件安装在安装架上；其中，多个传动组件安装在支撑台上，各个传动组件在支撑台的带动下转动以运动至与多个驱动组件中的一个驱动组件连接的位置。

进一步地，驱动组件包括驱动部件和与驱动部件连接的第一对接件，传动组件包括传动部件和与传动部件连接的第二对接件；各个驱动组件的第一对接件和相应的传动组件的第二对接件相互配合，以使传动组件与相应的驱动组件连接。

进一步地，安装架上设置有导向轨道，第二对接件与导向轨道相配合，以沿导向轨道移动；导向轨道包括多个轨道段，相邻两个轨道段之间形成让位缺口，各个驱动组件的第一对接件设置在相应的让位缺口处，以在第二对接件由轨道段脱离后与相应的第一对接件连接。

进一步地，轨道段为弧形凸起，以使导向轨道为圆环状结构；第二对接件上设置有与弧形凸起相配合的弧形凹槽，第二对接件通过弧形凹槽卡设在弧形凸起上。

进一步地，第一对接件上设置有对接凸起，对接凸起与弧形凹槽相配合，以在第二对接件与轨道段脱离后，通过弧形凹槽卡设在相应的第一对接件的对接凸起上。

进一步地，驱动部件为驱动电机，第一对接件安装在相应的驱动电机的输出轴上；所说传动部件为减速机，第二对接件安装在相应的减速机的输入轴上，减速机的输出轴与相应的转台连接。

进一步地，支撑台为由多个支撑板依次连接而围成的多边形框体，各个支撑板上均设置有转台。

进一步地，工作台还包括多个夹爪组件，多个夹爪组件与多个转台一一对应地设置，以通过各个夹爪组件将工件夹持在相应的转台上。

进一步地，各个夹爪组件均包括多个夹爪，多个夹爪间隔设置，各个夹爪沿靠近或远离相应的转台的方向可移动地设置，以将工件压设在相应的转台上。

根据本发明的另一方面，提供了一种机床，该机床包括多个加工刀具和上述的工作台，多个加工刀具与工作台的多个加工工位一一对应地设置。

应用本发明的技术方案，工作台包括支撑台和多个转台，支撑台包括多个加工工位，多个加工工位相间隔地设置；多个转台与多个加工工位一一对应地设置，各个转台可转动地设置在相应的加工工位上；通过在支撑台上设置多个加工工位，并在多个加工工位上一一对应地设置多个转台，且各个转台能够在相应的加工工位上转动，即每个转台均能够独立运转，以配合同时具备立式铣头和卧式铣头的数控加工中心，这样该数控加工中心就可以同时利用立式铣头和卧式铣头对相应的转台上的工件进行式铣削和卧式铣削；可见，相比较现有技术中的采用不同的数控机床来分别实现立式铣削和卧式铣削操作，通过使用本工作台就能够同时实现立式铣削和卧式铣削操作使得本工作台的铣削加工效率较高，即使用本工作台能够解决现有技术中的铣削加工效率较低的问题。

另外，支撑台绕预定旋转轴线可转动地设置，多个转台绕预定旋转轴线布置，即在支撑台转动时，能够带动各个转台同步转动，以将承载有待加工工件的转台转动至相应的位置，以便立式铣头或卧式铣头能够作用于待加工工件。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的可选的一种工作台的结构示意图；

图2示出了图1中的工作台的另一视角的结构示意图；

图3示出了图1中的工作台去除多个转台和支撑台后的结构示意图；

图4示出了图1中的工作台的驱动组件和传动组件的配合结构示意图；

图5示出了图4中的工作台的驱动组件的第一对接件和第二对接件的配合结构示意图；

图6示出了图5中的工作台的驱动组件的第一对接件和第二对接件的配合结构的另一视角的结构示意图；

图7示出了图4中的工作台的驱动组件的第一对接件的结构示意图；

图8示出了图7中的工作台的驱动组件的第一对接件的另一视角的结构示意图；

图9示出了图7中的工作台的驱动组件的第一对接件的第一视角的侧视图；

图10示出了图7中的工作台的驱动组件的第一对接件的第二视角的侧视图；

图11示出了图4中的工作台的驱动组件的第二对接件的结构示意图；

图12示出了图11中的工作台的驱动组件的第二对接件的第一视角的侧视图；

图13示出了图11中的工作台的驱动组件的第二对接件的第二视角的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、工作台；

10、驱动组件；11、驱动部件；12、第一对接件；121、第一对接本体；122、对接凸起；123、第一传动孔；

20、传动组件；21、传动部件；22、第二对接件；221、第二对接本体；223、弧形凹槽；224、第二传动孔；

30、转台；31、转台本体；40、支撑台；50、工件；60、导向轨道；70、安装架；

81、夹爪；91、主轴；92、驱动带；93、主电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种工作台100，请参考图1至图13，工作台100包括支撑台40和多个转台30，支撑台40包括多个加工工位，多个加工工位相间隔地设置；多个转台30与多个加工工位一一对应地设置，各个转台30可转动地设置在相应的加工工位上；其中，支撑台40绕预定旋转轴线可转动地设置，多个转台30绕预定旋转轴线布置。

在本发明的工作台100中，通过在支撑台40上设置多个加工工位，并在多个加工工位上一一对应地设置多个转台30，且各个转台30能够在相应的加工工位上转动，即每个转台30均能够独立运转，以配合同时具备立式铣头和卧式铣头的数控加工中心，这样该数控加工中心就可以同时利用立式铣头和卧式铣头对相应的转台30上的工件进行式铣削和卧式铣削；可见，相比较现有技术中的采用不同的数控机床来分别实现立式铣削和卧式铣削操作，通过使用本工作台100就能够同时实现立式铣削和卧式铣削操作使得本工作台100的铣削加工效率较高，即使用本工作台100能够解决现有技术中的铣削加工效率较低的问题。

另外，支撑台40绕预定旋转轴线可转动地设置，多个转台30绕预定旋转轴线布置，即在支撑台40转动时，能够带动各个转台30同步转动，以将承载有待加工工件的转台30转动至相应的位置，以便立式铣头或卧式铣头能够作用于待加工工件。

具体实施过程中，对于同一个转台30上的工件，可以先将该转台30转动至方便立式铣头(或卧式铣头)操作的操作位置，待完成该工件的立式铣削(或卧式铣削)后，该转台再转动至方便卧式铣头(或立式铣头)操作的操作位置，以完成该工件的卧式铣削(或立式铣削)，这样就使用本工作台100先后完成了一个工件的立式铣削和卧式铣削；相较于现有技术中的需要通过采用不同的数控机床来分别实现一个工件的立式铣削和卧式铣削，本工作台100提高了工件的铣削加工效率。并且，本工作台100具有多个转台30，当立式铣头在对其中一个转台30上的工件进行立式铣削时，卧式铣头也可以对另一个转台30上的工件进行卧式铣削，这样立式铣头和卧式铣头可以同时工作，以对不同的工件同时进行铣削加工，这就进一步提高了本工作台100的铣削加工效率。可选地，根据转台30的数量，也可以设置多组立式铣头和卧式铣头，通过多组立式铣头和卧式铣头的同时工作来使得工作台100的铣削加工效率更加高效。

为了使得各个转台30能够在相应的加工工位上转动，工作台100还包括多个驱动组件10和多个传动组件20，多个传动组件20和多个转台30一一对应地设置，以通过各个传动组件20带动相应的转台30转动；各个传动组件20与多个驱动组件10中一个驱动组件10连接，以使各个传动组件20在相应的驱动组件10的驱动作用下运动。

在本实施例中，工作台100还包括安装架70，支撑台40绕预定旋转轴线安装在安装架70上，驱动组件10安装在安装架70上；其中，多个传动组件20安装在支撑台40上，各个传动组件20在支撑台40的带动下转动以运动至与多个驱动组件10中的一个驱动组件10连接的位置。

具体实施过程中，当支撑台40转动时，能够带动各个转台30和相应的传动组件20转动，当需要对一个转台30上的工件进行铣削加工时，则通过转动支撑台40来使其带动转台30转动至相应的操作位置，且当该转台30处于相应的操作位置时，与该转台30向对应的传动组件20能够与多个驱动组件10中的一个驱动组件10连接，以使该转台30在该操作位置时，与相应的传动组件20连接的驱动组件10能够通过该传动组件20带动该转台30转动，以便实现对该转台30上的工件的铣削加工。

具体地，如图4所示，驱动组件10包括驱动部件11和与第一对接件12，第一对接件12与驱动部件11连接；传动组件20包括传动部件21和第二对接件22，第二对接件22与传动部件21连接；其中，各个驱动组件10的第一对接件12和相应的传动组件20的第二对接件22相互配合，以使传动组件20与相应的驱动组件10连接。

在本实施例中，驱动部件11为驱动电机，第一对接件12安装在相应的驱动电机的输出轴上；所说传动部件21为减速机，第二对接件22安装在相应的减速机的输入轴上，减速机的输出轴与相应的转台30连接。

具体地，如图3所示，安装架70上设置有导向轨道60，导向轨道60绕上述预定旋转轴线设置；第二对接件22与导向轨道60相配合，以沿导向轨道60移动；导向轨道60包括多个轨道段，相邻两个轨道段之间形成让位缺口，各个驱动组件10的第一对接件12一一对应地设置在相应的让位缺口处，以在第二对接件22由轨道段脱离后与相应的第一对接件12连接。

具体实施过程中，在支撑台40转动过程中，第二对接件22与导向轨道60相配合，第二对接件22沿导向轨道60移动；在支撑台40带动转台30转动并使其转动至相应的操作位置后，支撑台40停止转动，此时，第二对接件22脱离导向轨道60并与相对应的第一对接件12连接，以使相应的驱动组件10通过相应的传动组件20带动该转台30转动。其中，将各个驱动组件10的第一对接件12一一对应地设置在相应的让位缺口处，即当转台30转动至相应的操作位置时，与该转台30相对应的传动组件20的第二对接件22处于导向轨道60上的相应的让位缺口处，以使该第二对接件22能够脱离导向轨道60并与位于该让位缺口处的第一对接件12相连接。

在本实施例中，轨道段为弧形凸起，以使导向轨道60为圆环状结构，其中，该圆环状结构的中心线与预定旋转轴线重合，以实现支撑台40绕预定旋转轴线转动时，安装在支撑台40上的各个传动组件20的第二对接件22能够沿该导向轨道60移动。

为了实现第二对接件22与导向轨道60之间的配合，如图11至图13所示，第二对接件22上设置有与弧形凸起相配合的弧形凹槽223，第二对接件22通过弧形凹槽223卡设在弧形凸起上，以在第二对接件22沿该导向轨道60移动时，各个第二对接件22上的弧形凹槽223均用于供导向轨道60的弧形凸起通过。

具体地，第二对接件22包括第二对接本体221，第二对接本体221为圆柱状结构，弧形凹槽223开设在第二对接本体221的一端面上，第二对接本体221的另一端用于与传动部件21连接。可选地，第二对接本体221的用于与传动部件21连接的端面上开设有第二传动孔224，减速机的输出轴穿设在第二传动孔224内，以使第二对接件22与减速机的输出轴连接。

为了实现第一对接件12与第二对接件22之间的连接，如图5至图10所示，第一对接件12上设置有对接凸起122，对接凸起122与弧形凹槽223相配合，以在第二对接件22与轨道段脱离后，通过弧形凹槽223卡设在相应的第一对接件12的对接凸起122上；其中，对接凸起122为弧形结构，以使对接凸起122能够卡接在相应的弧形凹槽223内。

具体实施过程中，当支撑台40转动时，各个第一对接件12的对接凸起122均与相邻两个轨道段拼接，以使多个第一对接件12的对接凸起122和多个轨道段共同拼接形成圆环状轨道；这样，当转台30转动至相应的操作位置时，与该转台30相对应的传动组件20的第二对接件22的弧形凹槽223能够从导向轨道60的轨道段上移动至相应的第一对接件12的对接凸起122上，以实现该第二对接件22与轨道段脱离后，其弧形凹槽223卡设在相应的第一对接件12的对接凸起122上，此时，支撑台40处于停止转动状态，该转台30则通过相应的驱动组件10和传动组件20实现自转；或者，当需要转动支撑台40时，各个第二对接件22的弧形凹槽223均能够从相应的第一对接件12的对接凸起122上移动至与其靠近的轨道段上。

需要说明的使，可以通过驱动部件11驱动第一对接件12转动，来改变第一对接件12上的对接凸起122相对导向轨道60的位置；具体实施过程中，可以通过设置相应的程序，以在转台30上的工件完成铣削加工时需要转动支撑台40时，此时第一对接件12上的对接凸起122相对导向轨道60所处的转动位置，使得第一对接件12上的对接凸起122能够与相邻两个轨道段拼接。

具体地，第一对接件12包括第一对接本体121，第一对接本体121为圆柱状结构，对接凸起122开设在第一对接本体121的一端面上，第一对接本体121的另一端用于与驱动部件11连接。可选地，第一对接本体121的用于与驱动部件11连接的端面上开设有第一传动孔123，驱动电机的输出轴穿设在第一传动孔123内，以使第一对接件12与驱动部件11连接。

具体地，支撑台40为由多个支撑板依次连接而围成的多边形框体，各个支撑板上均设置有转台30。在本实施例中，支撑台40为由四个支撑板依次连接而围成的长方形框体结构，四个转台30分别设置在四个支撑板上。

在本实施例中，如图1和图2所示，工作台100还包括多个夹爪组件，多个夹爪组件与多个转台30一一对应地设置，以通过各个夹爪组件将工件50夹持在相应的转台30上。

具体地，各个夹爪组件均包括多个夹爪81，多个夹爪81间隔设置，各个夹爪81沿靠近或远离相应的转台30的方向可移动地设置，以将工件压设在相应的转台30上。

具体地，各个转台30均包括用于承载工件50的转台本体31，各个夹爪组件的多个夹爪81沿相应的转台本体31的周向间隔设置；各个夹爪组件的多个夹爪81均沿垂直于相应的转台本体31的方向可移动地设置，以在各个夹爪81沿垂直于相应的转台本体31的方向移动时，各个夹爪81靠近或远离相应的转台30。可选地，转台本体31为圆盘结构。

可选地，夹爪81为气缸夹爪，即各个夹爪均包括夹紧件和驱动气缸，驱动气缸设置在相应的转台本体31上，各个夹爪的驱动气缸与夹紧件连接，以驱动夹紧件沿垂直于相应的转台本体31的方向移动，并且当各个夹爪组件的多个夹爪81的夹紧件均抵持在位于转台本体31上的工件50上时，各个夹紧件均对相应的工件50形成夹紧作用，以将工件50压设在相应的转台30上。

在本实施例中，如图1所示，工作台100还包括主轴91，主轴91可转动地设置在安装架70上，支撑台40与主轴91连接，以使主轴91带动支撑台40转动。可选地，支撑台40连接于主轴91的一端部。

在本实施例中，工作台100还包括驱动带92和主电机93，驱动带92的两端分别套设在主轴91和主电机93的输出轴上，以使主电机93通过驱动带92驱动主轴91转动。可选地，主电机93为抱闸电机，当转台30转动至相应的操作位置时，支撑台40停止转动，即使主电机93停止运行并抱闸，以在主电机93停止运行时使主电机93处于锁定状态，避免其因外力作用等发生运动，这就保证了在转台30的自转过程中，主轴91能够稳定地保持静止状态。

本发明还提供了一种机床，该机床包括多个加工刀具以及上述的工作台100，多个加工刀具与工作台的多个加工工位一一对应地设置，各个加工刀具均用于作用在相应的转台30上的工件，以对该工件进行加工。

具体地，该机床还包括立式铣头和卧式铣头，该机床具有立式铣削位置和卧式铣削位置，立式铣头和卧式铣头分别设置在机床的立式铣削位置和卧式铣削位置处，以当工作台100的多个转台30中的任一转台30转动至立式铣削位置或卧式铣削位置时，立式铣头或卧式铣头对其上的工件进行立式铣削加工或卧式铣削加工。其中，立式铣头具有立式加工刀具，以通过其立式加工刀具对相应的转台30上的工件进行立式铣削加工；卧式铣头具有卧式加工刀具，以通过其卧式加工刀具对相应的转台30上的工件进行卧式铣削加工。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明的工作台100中，工作台100包括支撑台40和多个转台30，支撑台40包括多个加工工位，多个加工工位相间隔地设置；多个转台30与多个加工工位一一对应地设置，各个转台30可转动地设置在相应的加工工位上；通过在支撑台40上设置多个加工工位，并在多个加工工位上一一对应地设置多个转台30，且各个转台30能够在相应的加工工位上转动，即每个转台30均能够独立运转，以配合同时具备立式铣头和卧式铣头的数控加工中心，这样该数控加工中心就可以同时利用立式铣头和卧式铣头对相应的转台30上的工件进行式铣削和卧式铣削；可见，相比较现有技术中的采用不同的数控机床来分别实现立式铣削和卧式铣削操作，通过使用本工作台100就能够同时实现立式铣削和卧式铣削操作使得本工作台100的铣削加工效率较高，即使用本工作台100能够解决现有技术中的铣削加工效率较低的问题。

另外，支撑台40绕预定旋转轴线可转动地设置，多个转台30绕预定旋转轴线布置，即在支撑台40转动时，能够带动各个转台30同步转动，以将承载有待加工工件的转台30转动至相应的位置，以便立式铣头或卧式铣头能够作用于待加工工件。

本发明的机床包括上述的工作台100，因此该机床至少具有与上述工作台100相同的技术效果。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。