一种重型卡车车桥焊接对接装置的制作方法

本发明涉及重型卡车加工技术领域，具体是涉及一种重型卡车车桥焊接对接装置。

背景技术：

重型汽车在进行冲压车桥拼接直缝焊及轴头与车桥连接的环缝焊时需要使用到焊接设备，传统的焊接设备，在操作中，无法准确的将每个轴头的焊接处与车桥中端的焊接处精准对接，通常都是通过人工进行观察，无法精确对接，会导致在每个轴头分别与车桥中端对接时产生偏差，进而产生次品，降低焊接精度，因此，我们提出了一种重型卡车车桥焊接对接装置，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种重型卡车车桥焊接对接装置，该设备在焊接时，能够调节每个轴头的焊接端分别与车桥中端的焊接处保持同轴，提高焊接精度。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种重型卡车车桥焊接对接装置，包括加工台，还包括车桥中端定位机构、焊接机构、两个升降机构和两个轴头定位机构，所述车桥中端定位机构包括中端定位台、顶部定位组件和端部矫正组件，中端定位台呈水平安装在加工台的顶端中心处，中端定位台的顶部设有能够容纳工件的放置台，顶部定位组件安装在中端定位台的侧壁，顶部定位组件包括能够与工件抵触的顶部抵触架，端部矫正组件包括四个分别能够抵触工件两端的抵架，两个升降机构均包括升降矫正组件，每个升降矫正组件分别位于终端定位台的两端一侧，每个升降矫正组件均包括能够升降的升降台，每个升降台的一端分别与中端定位台的一端对接，每个轴头定位机构均包括安装在每个升降台上的轴头放置组件和推料组件，每个轴头放置组件的一端分别与中端定位台的一端对接，每个推料组件的一端分别与每个轴头放置组件的一端对接，焊接机构包括两个分别位于中端定位台一侧的焊接机器人，每个焊接机器人分别安装在加工台上。

优选地，所述端部矫正组件包括第一气缸、第一固定横板和移动横板，第一固定横板和移动横板呈水平并且间隔设置在放置台的两侧，第一固定横板的底部与中端定位台的台面连接，移动横板的底部两侧分别设有第一滑块，中端定位台上设有用于供每个第一滑块滑动的第一滑槽，移动横板的底部设有呈竖直向下延伸的竖板，第一气缸呈水平位于竖板的一侧，第一气缸的输出端与竖板的侧壁连接，第一气缸通过固定套与中端定位台的底部连接，中端定位台上设有用于供竖板移动的矩形避让口，四个抵架分别呈竖直安装在第一固定横板和移动横板的顶部两端。

优选地，所述放置台包括放置圆盘和定位盘，放置圆盘呈水平安装在中端定位台的顶端，定位盘呈水平安装在放置圆盘的中心处。

优选地，所述顶部定位组件还包括第二气缸、竖直架、铰接座、铰接套和活动杆，竖直架呈竖直安装在中端定位台远离第一气缸的顶部一侧，铰接座安装在竖直架的顶部，第二气缸呈竖直位于竖直架远离中端定位台的一侧，第二气缸的一端与竖直架的下端一侧铰接设置，第二气缸的输出端向上设置，铰接套安装在第二气缸的输出端，活动杆的一端设有向下延伸的铰接板，铰接板的一端铰接设置在铰接座上，铰接套与活动杆的一端铰接设置，活动杆远离铰接套的一端与顶部抵触架连接。

优选地，每个所述升降矫正组件还均包括l型架、驱动电机、第二滑块、主动轮和从动轮，l型架呈竖直安装在加工台的台面，从动轮和主动轮呈竖直分别位于l型架的一侧上端和下端，驱动电机呈水平安装在l型架的下端，驱动电机的输出端与主动轮的中心处连接，从动轮的中心处设有转轴，转轴的一端能够转动的插设于l型架的外壁上，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，第二滑块呈水平位于主动轮和从动轮之间，升降台呈水平位于l型架靠近中端定位台的一侧，第二滑块的一端向升降台的方向延伸，l型架上设有用于供第二滑块滑动的第二滑槽，第二滑块的延伸端与升降台的侧壁连接，第二滑块的另一端侧壁设有与同步带连接的连接块，

优选地，每个所述l型架靠近升降台的一面两侧分别设有呈竖直设置的滑轨，升降台上分别设有能够在每个滑轨上滑动的滑动块，

优选地，每个所述升降矫正组件还均包括标尺和摄像头，标尺呈竖直位于主动轮的一侧，标尺的内壁与l型架的外壁连接，标尺的长度等于主动轮到从动轮之间的距离长度，连接块靠近标尺的一端设有呈水平设置的指示针，指示针位于保持的一侧，摄像头呈水平位于指示针的一侧，摄像头的工作端向指示针的方向延伸设置，摄像头通过连接支架与第二滑块的外壁连接。

优选地，每个所述轴头放置组件均包括第一固定横板、放料块和两个气动夹爪，第一固定横板呈水平安装在升降架的顶部靠近中端定位台的一端，放料块呈水平安装在第一固定横板的顶部，放料块的顶部设有用于容纳工件的弧形槽，两个气动夹爪分别呈竖直安装在第一固定横板的两端，每个气动夹爪的工作端分别向上设置，每个气动夹爪的工作端分别设有能够抵触工件的夹具。

优选地，每个所述推料组件均包括第二固定横板、第三气缸和端部抵触块，第二固定横板呈水平安装在升降台远离第一固定横板的顶部一端，第三气缸呈水平位于第二固定横板的上方，第三气缸通过固定支架与第二固定横板的顶部连接，第三气缸的输出端向终端定位台的方向延伸设置，端部抵触块呈竖直安装在第三气缸的输出端。

优选地，每个所述端部抵触板靠近放料块的一面中心处设有圆形定位块，圆形定位块的上方一侧设有定位销。

工作原理：加工时，可通过机械手将车桥中端放置在放置圆盘上，设置的定位盘用于定位车桥中端的底端，当车桥中端放置在放置圆盘上后，启动第一气缸，第一气缸的输出端带动竖板和移动横板向固定横板的方向移动，移动横板上的每个抵架分别将车桥中端的两端抵触，并配合固定横板上的每个抵架使车桥中端进行矫正定位，设置的每个第一滑块和每个第一滑槽起到限位移动的作用，当放置圆盘上的车桥中端被矫正定位后，启动第二气缸，第二气缸的输出端带动活动杆的一端向上翻转，并使活动杆的另一端带动顶部抵触架向下移动，使顶部抵触架抵触车桥中端的顶部进行固定，可通过机械手将每个轴头移动到每个轴头放置组件上，启动每个驱动电机，每个驱动电机分别带动每个主动轮旋转，每个主动轮分别通过同步带带动从动轮旋转，每个同步带分别带动每个连接块和第二滑块进行升降，第二滑块沿着第二滑槽进行限位滑动，每个第二滑块分别带动每个升降台进行升降，在每个第二滑块和每个连接块升降移动时，设置的每个指示针分别指向标尺，可通过人工观察每个指示针和每个标尺，以确保每个升降台升降的高度一致，使每个升降台上每个轴头放置组件上的轴头高度一致，并且使每个轴头的一端分别与中端定位台上的车桥中端的两端对接设置，每个轴头分别放置在每个放料块上的每个弧形槽内，并且每个轴头的一端分别与中端定位台上的车桥中端两端对接，启动每个第三气缸，通过每个第三气缸的输出端分别带动每个端部抵触块将每个轴头推向车桥中端的两端进行对接，在每个端部抵触块抵触时，设置的每个圆形定位块和每个定位销用于定位，随后通过每个气动夹爪分别带动每个夹具将轴头的两端夹紧进行定位，最后通过每个焊接机械人焊接，该设备在焊接时，能够调节每个轴头的焊接端分别与车桥中端的焊接处保持同轴，提高焊接精度。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种重型卡车车桥焊接对接装置，加工时，可通过机械手将车桥中端放置在放置圆盘上，设置的定位盘用于定位车桥中端的底端，当车桥中端放置在放置圆盘上后，启动第一气缸，第一气缸的输出端带动竖板和移动横板向固定横板的方向移动，移动横板上的每个抵架分别将车桥中端的两端抵触，并配合固定横板上的每个抵架使车桥中端进行矫正定位，设置的每个第一滑块和每个第一滑槽起到限位移动的作用，当放置圆盘上的车桥中端被矫正定位后，启动第二气缸，第二气缸的输出端带动活动杆的一端向上翻转，并使活动杆的另一端带动顶部抵触架向下移动，使顶部抵触架抵触车桥中端的顶部进行固定，可通过机械手将每个轴头移动到每个轴头放置组件上，启动每个驱动电机，每个驱动电机分别带动每个主动轮旋转，每个主动轮分别通过同步带带动从动轮旋转，每个同步带分别带动每个连接块和第二滑块进行升降，第二滑块沿着第二滑槽进行限位滑动，每个第二滑块分别带动每个升降台进行升降，在每个第二滑块和每个连接块升降移动时，设置的每个指示针分别指向标尺，可通过人工观察每个指示针和每个标尺，以确保每个升降台升降的高度一致，使每个升降台上每个轴头放置组件上的轴头高度一致，并且使每个轴头的一端分别与中端定位台上的车桥中端的两端对接设置，每个轴头分别放置在每个放料块上的每个弧形槽内，并且每个轴头的一端分别与中端定位台上的车桥中端两端对接，启动每个第三气缸，通过每个第三气缸的输出端分别带动每个端部抵触块将每个轴头推向车桥中端的两端进行对接，在每个端部抵触块抵触时，设置的每个圆形定位块和每个定位销用于定位，随后通过每个气动夹爪分别带动每个夹具将轴头的两端夹紧进行定位，最后通过每个焊接机械人焊接。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的图1中a处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为本发明的图6中b处放大图；

图8为本发明的图6中c处放大图。

图中标号为：1-加工台；2-中端定位台；3-顶部定位组件；4-端部矫正组件；5-放置台；6-顶部抵触架；7-抵架；8-升降矫正组件；9-升降台；10-轴头放置组件；11-推料组件；12-焊接机器人；13-第一气缸；14-固定横架；15-移动横架；16-第一滑块；17-第一滑槽；18-竖板；19-矩形避让口；20-放置圆盘；21-定位盘；22-第二气缸；23-竖直架；24-铰接座；25-铰接套；26-活动杆；27-铰接板；28-l型架；29-驱动电机；30-第二滑块；31-主动轮；32-从动轮；33-同步带；34-第二滑槽；35-连接块；36-滑轨；37-滑动块；38-标尺；39-摄像头；40-指示针；41-第一固定横板；42-放料块；43-气动夹爪；44-弧形槽；45-夹具；46-第二固定横板；47-第三气缸；48-端部抵触块；49-圆形定位块；50-定位销。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至8所示的一种重型卡车车桥焊接对接装置，包括加工台1，还包括车桥中端定位机构、焊接机构、两个升降机构和两个轴头定位机构，所述车桥中端定位机构包括中端定位台2、顶部定位组件3和端部矫正组件4，中端定位台2呈水平安装在加工台1的顶端中心处，中端定位台2的顶部设有能够容纳工件的放置台5，顶部定位组件3安装在中端定位台2的侧壁，顶部定位组件3包括能够与工件抵触的顶部抵触架6，端部矫正组件4包括四个分别能够抵触工件两端的抵架7，两个升降机构均包括升降矫正组件8，每个升降矫正组件8分别位于终端定位台的两端一侧，每个升降矫正组件8均包括能够升降的升降台9，每个升降台9的一端分别与中端定位台2的一端对接，每个轴头定位机构均包括安装在每个升降台9上的轴头放置组件10和推料组件11，每个轴头放置组件10的一端分别与中端定位台2的一端对接，每个推料组件11的一端分别与每个轴头放置组件10的一端对接，焊接机构包括两个分别位于中端定位台2一侧的焊接机器人12，每个焊接机器人12分别安装在加工台1上。

参照图6和图7所示的矫正组件4：所述端部矫正组件4包括第一气缸13、固定横架14和移动横架15，固定横架14和移动横架15呈水平并且间隔设置在放置台5的两侧，固定横架14的底部与中端定位台2的台面连接，移动横架15的底部两侧分别设有第一滑块16，中端定位台2上设有用于供每个第一滑块16滑动的第一滑槽17，移动横架15的底部设有呈竖直向下延伸的竖板18，第一气缸13呈水平位于竖板18的一侧，第一气缸13的输出端与竖板18的侧壁连接，第一气缸13通过固定套与中端定位台2的底部连接，中端定位台2上设有用于供竖板18移动的矩形避让口19，四个抵架7分别呈竖直安装在固定横架14和移动横架15的顶部两端。

参照图7所示的放置台5：所述放置台5包括放置圆盘20和定位盘21，放置圆盘20呈水平安装在中端定位台2的顶端，定位盘21呈水平安装在放置圆盘20的中心处，加工时，可通过机械手将车桥中端放置在放置圆盘20上，设置的定位盘21用于定位车桥中端的底端，当车桥中端放置在放置圆盘20上后，启动第一气缸13，第一气缸13的输出端带动竖板18和移动横架15向固定横架14的方向移动，移动横架15上的每个抵架7分别将车桥中端的两端抵触，并配合固定横架14上的每个抵架7使车桥中端进行矫正定位，设置的每个第一滑块16和每个第一滑槽17起到限位移动的作用。

参照图6和图7所示的顶部定位组件3：所述顶部定位组件3还包括第二气缸22、竖直架23、铰接座24、铰接套25和活动杆26，竖直架23呈竖直安装在中端定位台2远离第一气缸13的顶部一侧，铰接座24安装在竖直架23的顶部，第二气缸22呈竖直位于竖直架23远离中端定位台2的一侧，第二气缸22的一端与竖直架23的下端一侧铰接设置，第二气缸22的输出端向上设置，铰接套25安装在第二气缸22的输出端，活动杆26的一端设有向下延伸的铰接板27，铰接板27的一端铰接设置在铰接座24上，铰接套25与活动杆26的一端铰接设置，活动杆26远离铰接套25的一端与顶部抵触架6连接，当放置圆盘20上的车桥中端被矫正定位后，启动第二气缸22，第二气缸22的输出端带动活动杆26的一端向上翻转，并使活动杆26的另一端带动顶部抵触架6向下移动，使顶部抵触架6抵触车桥中端的顶部进行固定。

参照图2所示的矫正组件8：每个所述升降矫正组件8还均包括l型架28、驱动电机29、第二滑块30、主动轮31和从动轮32，l型架28呈竖直安装在加工台1的台面，从动轮32和主动轮31呈竖直分别位于l型架28的一侧上端和下端，驱动电机29呈水平安装在l型架28的下端，驱动电机29的输出端与主动轮31的中心处连接，从动轮32的中心处设有转轴，转轴的一端能够转动的插设于l型架28的外壁上，主动轮31通过同步带33与从动轮32传动连接，第二滑块30呈水平位于主动轮31和从动轮32之间，升降台9呈水平位于l型架28靠近中端定位台2的一侧，第二滑块30的一端向升降台9的方向延伸，l型架28上设有用于供第二滑块30滑动的第二滑槽34，第二滑块30的延伸端与升降台9的侧壁连接，第二滑块30的另一端侧壁设有与同步带33连接的连接块35。

每个所述l型架28靠近升降台9的一面两侧分别设有呈竖直设置的滑轨36，升降台9上分别设有能够在每个滑轨36上滑动的滑动块37。

每个所述升降矫正组件8还均包括标尺38和摄像头39，标尺38呈竖直位于主动轮31的一侧，标尺38的内壁与l型架28的外壁连接，标尺38的长度等于主动轮31到从动轮32之间的距离长度，连接块35靠近标尺38的一端设有呈水平设置的指示针40，指示针40位于保持的一侧，摄像头39呈水平位于指示针40的一侧，摄像头39的工作端向指示针40的方向延伸设置，摄像头39通过连接支架与第二滑块30的外壁连接，可通过机械手将每个轴头移动到每个轴头放置组件10上，启动每个驱动电机29，每个驱动电机29分别带动每个主动轮31旋转，每个主动轮31分别通过同步带33带动从动轮32旋转，每个同步带33分别带动每个连接块35和第二滑块30进行升降，第二滑块30沿着第二滑槽34进行限位滑动，每个第二滑块30分别带动每个升降台9进行升降，在每个第二滑块30和每个连接块35升降移动时，设置的每个指示针40分别指向标尺38，可通过人工观察每个指示针40和每个标尺38，以确保每个升降台9升降的高度一致，使每个升降台9上每个轴头放置组件10上的轴头高度一致，并且使每个轴头的一端分别与中端定位台2上的车桥中端的两端对接设置。

参照图6所示的轴头放置组件10：每个所述轴头放置组件10均包括第一固定横板41、放料块42和两个气动夹爪43，第一固定横板41呈水平安装在升降架的顶部靠近中端定位台2的一端，放料块42呈水平安装在第一固定横板41的顶部，放料块42的顶部设有用于容纳工件的弧形槽44，两个气动夹爪43分别呈竖直安装在第一固定横板41的两端，每个气动夹爪43的工作端分别向上设置，每个气动夹爪43的工作端分别设有能够抵触工件的夹具45。

参照图8所示的推料组件11：每个所述推料组件11均包括第二固定横板46、第三气缸47和端部抵触块48，第二固定横板46呈水平安装在升降台9远离第一固定横板41的顶部一端，第三气缸47呈水平位于第二固定横板46的上方，第三气缸47通过固定支架与第二固定横板46的顶部连接，第三气缸47的输出端向终端定位台的方向延伸设置，端部抵触块48呈竖直安装在第三气缸47的输出端。

每个所述端部抵触板靠近放料块42的一面中心处设有圆形定位块49，圆形定位块49的上方一侧设有定位销50，每个轴头分别放置在每个放料块42上的每个弧形槽44内，并且每个轴头的一端分别与中端定位台2上的车桥中端两端对接，启动每个第三气缸47，通过每个第三气缸47的输出端分别带动每个端部抵触块48将每个轴头推向车桥中端的两端进行对接，在每个端部抵触块48抵触时，设置的每个圆形定位块49和每个定位销50用于定位，随后通过每个气动夹爪43分别带动每个夹具45将轴头的两端夹紧进行定位，最后通过每个焊接机械人焊接。

工作原理：加工时，可通过机械手将车桥中端放置在放置圆盘20上，设置的定位盘21用于定位车桥中端的底端，当车桥中端放置在放置圆盘20上后，启动第一气缸13，第一气缸13的输出端带动竖板18和移动横架15向固定横架14的方向移动，移动横架15上的每个抵架7分别将车桥中端的两端抵触，并配合固定横架14上的每个抵架7使车桥中端进行矫正定位，设置的每个第一滑块16和每个第一滑槽17起到限位移动的作用，当放置圆盘20上的车桥中端被矫正定位后，启动第二气缸22，第二气缸22的输出端带动活动杆26的一端向上翻转，并使活动杆26的另一端带动顶部抵触架6向下移动，使顶部抵触架6抵触车桥中端的顶部进行固定，可通过机械手将每个轴头移动到每个轴头放置组件10上，启动每个驱动电机29，每个驱动电机29分别带动每个主动轮31旋转，每个主动轮31分别通过同步带33带动从动轮32旋转，每个同步带33分别带动每个连接块35和第二滑块30进行升降，第二滑块30沿着第二滑槽34进行限位滑动，每个第二滑块30分别带动每个升降台9进行升降，在每个第二滑块30和每个连接块35升降移动时，设置的每个指示针40分别指向标尺38，可通过人工观察每个指示针40和每个标尺38，以确保每个升降台9升降的高度一致，使每个升降台9上每个轴头放置组件10上的轴头高度一致，并且使每个轴头的一端分别与中端定位台2上的车桥中端的两端对接设置，每个轴头分别放置在每个放料块42上的每个弧形槽44内，并且每个轴头的一端分别与中端定位台2上的车桥中端两端对接，启动每个第三气缸47，通过每个第三气缸47的输出端分别带动每个端部抵触块48将每个轴头推向车桥中端的两端进行对接，在每个端部抵触块48抵触时，设置的每个圆形定位块49和每个定位销50用于定位，随后通过每个气动夹爪43分别带动每个夹具45将轴头的两端夹紧进行定位，最后通过每个焊接机械人焊接。