一种锯切端铣机的制作方法

本发明涉及铝合金门窗加工技术领域，尤其涉及一种锯切端铣机。

背景技术：

常规对于铝合金门窗或者其他型材的在加工时需要进行端铣，但是常规的端铣机在使用时由于人工操作，在定位、锯切以及后续端铣的过程中人工操作的效率较低，并且还容易存在定位不够准确的情况，另外在整个流水线式的生产中，不能及时送料和补充，也使得端铣机的工作效率变低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种锯切端铣机，解决常规锯切端铣机的常规使用时定位、裁断以及端铣过程不能实现流水线式的作业效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种锯切端铣机，包括第一输送平台、与所述第一输送平台相同输送方向上间隔设置有第二输送平台、设置在所述第一输送平台上将输送在所述第一输送平台和第二输送平台上的型材进行截断的90度锯片电机、设置在所述第一输送平台上并在水平方向上往复运动对被所述90度锯片电机截断的型材端部进行水平端铣的铣刀电机、以及设置在所述第一输送平台上的送料移动导轨和设置所述送料移动导轨上用于输送型材的送料机械手。

进一步的，所述第一输送平台上靠近所述第二输送平台的侧壁安装有铣刀移动滑轨,所述铣刀电机通过铣刀移动丝杠安装在所述铣刀移动滑轨上，所述铣刀移动丝杠通过铣刀移动伺服电机驱动所述铣刀移动丝杠的转动，从而带动所述铣刀电机在所述铣刀移动滑轨上水平往复运动。

再进一步的，在所述第一输送平台上安装有在竖直方向上对型材进行定位的送料上压料气缸和在水平方向对型材进行定位的送料侧向气缸。

再进一步的，在所述第一输送平台上设置有竖向移动平台，在所述竖向移动平台固定设置有竖直切割调节气缸，在所述竖向移动平台设置有用于竖向调节所述90度锯片电机的滑轨，所述90度锯片电机通过竖直切割调节气缸带动其在滑轨上竖直方向移动调节，对经过所述送料上压料气缸和送料侧向气缸定位的型材进行裁断。

再进一步的，在所述第一输送平台上设置有送料移动导轨,所述送料移动导轨上设置有送料移动齿条，在所述送料移动导轨安装有滑动座,所述滑动座上设置有与所述送料移动齿条啮合适配的送料伺服电机，在所述滑动座设置有平行于所述送料移动导轨的安装架，所述安装架设置有用于带动型材在所述第一输送平台上输送的送料机械手。

再进一步的，在所述第二输送平台上通过工作台丝杠安装有导轨工作台，在所述导轨工作台上安装有用于在竖直上对型材进行定位的出料上压料气缸和在水平方向上对型材进行定位的出料侧向气缸，所述出料上压料气缸通过移动工作台安装在所述导轨工作台上，所述工作台丝杠通过工作台驱动电机进行驱动，从而带动调节经过所述出料上压料气缸定位的型材与所述第一输送平台上型材的间距。

再进一步的，所述第一输送平台和所述第二输送平台上分别安装有便于输送型材的输送辊。

再进一步的，所述铣刀电机上安装有多层铣刀盘。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：本申请中通过在输送平台上安装用于定位横向和纵向定位机构，实现对型材的定位，并利用切割电机裁断，并控制升降，最后利用多层铣刀盘对型材进行加工一次成型，并利用送料移动导轨上的送料机械手快速输送和备料，实现流水线式的作业，提高了施工效率。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明锯切端铣机的主体示意图；

图2为本发明锯切端铣机的尾部示意图；

图3为本发明锯切端铣机的第一输送平台侧视示意图；

图4为本发明锯切端铣机的俯视示意图；

图5为本发明锯切端铣机的尾部俯视的示意图。

附图标记说明：1、第一输送平台；1a、铣刀移动滑轨；2、第二输送平台；2a、导轨工作台；2b、工作台驱动电机；2c、工作台丝杠；2d、移动工作台；2e、出料上压料气缸；2f、出料压板；2g、出料侧向气缸；3、铣刀移动伺服电机；3a、铣刀移动丝杠；3b、铣刀电机；3c、铣刀盘；4、竖直切割调节气缸；4a、90度锯片电机；4b、切割刀盘；4c、竖向移动平台；5、送料上压料气缸；5a、送料压板；5b、送料侧向气缸；6、送料移动导轨；6a、滑动座；6b、安装架；6c、滑动轮；6d、送料伺服电机；6e、送料机械手；6f、送料移动齿条；7、输送辊。

具体实施方式

如图1-5所示，本实施例中公开了一种锯切端铣机，包括第一输送平台1、与所述第一输送平台1相同输送方向上间隔安装有第二输送平台2、安装在所述第一输送平台1上将输送在所述第一输送平台1和第二输送平台2上的多根型材进行截断的90度锯片电机4a、安装在所述第一输送平台1上并在水平方向上往复运动对被所述90度锯片电机4a截断的多根型材端部进行水平端铣的铣刀电机3b、以及安装在所述第一输送平台1上的送料移动导轨6和安装所述送料移动导轨6上用于输送型材的送料机械手6e。

如图1所示，所述第一输送平台1上靠近所述第二输送平台2的侧壁安装有铣刀移动滑轨1a,所述铣刀电机3b通过铣刀移动丝杠3a安装在所述铣刀移动滑轨1a上，所述铣刀电机3b通过丝杠螺母安装所述铣刀移动丝杠3a，所述铣刀移动丝杠3a通过联轴器与所述铣刀移动伺服电机3连接；所述铣刀电机3a安装有多层铣刀盘3c，其中通过安装多层铣刀盘3c使得对多根并排的型材进行端铣时，达到一次成型，提高加工效率；所述铣刀移动丝杠3a通过铣刀移动伺服电机3驱动所述铣刀移动丝杠3a的转动，从而带动所述铣刀电机3b在所述铣刀移动滑轨1a上水平往复运动。

在所述第一输送平台1上安装有在竖直方向上对型材进行定位的送料上压料气缸5和在水平方向对型材进行定位的送料侧向气缸5b；在所述第一输送平台1上安装有竖向移动平台4c，在所述竖向移动平台4c固定安装有竖直切割调节气缸4，在所述竖向移动平台4c安装有用于竖向调节所述90度锯片电机4a的滑轨，所述90度锯片电机4a通过竖直切割调节气缸4带动其在滑轨上竖直方向移动调节，对经过所述送料上压料气缸5和送料侧向气缸5b定位的型材进行裁断；所述送料上压料气缸5的伸缩端安装有送料压板5a，便于对型材进行定位；其中首先通过所述90度锯片电机4a对型材进行裁断，所述所述90度锯片电机4a上安装有垂直型材输送方向的切割刀盘4b。

在所述第一输送平台1上安装有送料移动导轨6,所述送料移动导轨6上安装有送料移动齿条6f，在所述送料移动导轨6安装有滑动座6a,所述滑动座6a垂直与第一输送平台1安装起到定位支撑作用的滑动轮6c；所述滑动座6a上安装有与所述送料移动齿条6f啮合适配的送料伺服电机6d，在所述滑动座6a安装有平行于所述送料移动导轨6的安装架6b，所述安装架6b安装有用于带动型材在所述第一输送平台1上输送的送料机械手6e；所述送料伺服电机6d通过与所述送料移动齿条6f啮合，从而带动型材在所述第一输送平台1上移动，所述第一输送平台1和所述第二输送平台2上分别安装有便于输送型材的输送辊7。

如图5所示，其中送料机械手6e为用于推动型材的长推杆结构，其中利用送料机械手6e上的多个推动杆对多根型材进行推动运送。

在所述第二输送平台2上通过工作台丝杠2c安装有导轨工作台2a，在所述导轨工作台2a上安装有用于在竖直上对型材进行定位的出料上压料气缸2e和在水平方向上对型材进行定位的出料侧向气缸2g，所述出料侧向气缸2g的伸缩下端安装有便于定位型材的出料压板2f；所述出料上压料气缸2e通过移动工作台2d安装在所述导轨工作台2a上，所述工作台丝杠2c通过工作台驱动电机2b进行驱动，从而带动调节经过所述出料上压料气缸2e定位的型材与所述第一输送平台1上型材的间距。

本发明的工作过程：

首先，利用送料伺服电机6d带动滑动座6b上安装的送料机械手6e推动多根型材在第一输送平台1输送到第二输送平台2上，接着通过第一输送平台1上安装的送料侧向气缸5b和送料上压料气缸5和第二输送平台2上的出料上压料气缸2e和出料侧向气缸2g将型材进行定位，并保持平行于第一输送平台1的一条直线上，然后通过竖直切割调节气缸4带动90度锯片电机4a向下移动，垂直型材进行裁断，在通过竖直切割调节气缸4调节90度锯片电机4a上升复位，接着通过工作台驱动电机2b带动导轨工作台2a带着通过出料上压料气缸2e和出料侧向气缸2g固定型材向左平移，将经过裁断的两段型材拉开端铣间距，并驱动铣刀移动伺服电机3带动铣刀电机3b水平往复移动从而同时对两段型材进行端铣，最后利用送料移动导轨6上由送料伺服电机6d驱动的送料机械手6e,带动两段经过端铣后的型材输送到第二输送平台上，并进行后续的加工。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上实施例仅是对本发明创造的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。