一种全自动氩弧焊机的制作方法

本发明涉及工业焊接设备领域，具体为一种全自动氩弧焊机。

背景技术：

全自动氩弧焊直缝焊接机由plc控制，焊接效率高，操作者无需懂得焊接技术也可以焊接出完美焊缝。焊接效率高，焊接质量好，一台全自动氩弧焊直缝焊机焊接产量相当于4个人手工焊接的产量，且焊接质量稳定，不受人工情绪和技术影响质量。

如授权公告号：cn107695487b所提供的的一种全自动氩弧焊机，该发明的全自动氩弧焊机通过搭配的plc传输数据将工装自动锁紧以及氩弧焊枪自动焊接直到焊接完成，直到松开工装取出焊接产品，其采用无焊丝焊接，节省焊接成本，并能有效的提高焊接品质、效率。

但是如申请公布号：cn107695487b所提供的的一种全自动氩弧焊机，该发明若需要对不同结构的材料进行焊接时需要提前预制，无法对不同结构的材料进行焊接，需要焊接的主体较为单一，无法满足不同的生产需求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动氩弧焊机，具有能够对不同结构的材料进行焊接的优点，解决了背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动氩弧焊机，包括底座，所述底座的表面分别安装有调节机构、稳定机构和焊接机构，所述调节机构的内部包括有固定在底座顶端面一侧的一号电机，且一号电机的输出端连接有一号转轴，并且一号转轴的另一端通过焊接连接有夹具，所述夹具的表面连接有第一焊接件，且第一焊接件的另一端贴合有第二焊接件，所述底座顶端面的另一侧固定连接有液压杆，且液压杆的另一端固定连接有立板，所述立板本体横向活动连接有二号转轴，且二号转轴的另一端同样固定连接有夹具，所述底座的顶端面另一侧固定连接有一号滑杆，且一号滑杆的外壁活动套接有一号套环，并且一号套环的顶端与立板的底端相固定。

优选的，所述一号转轴与二号转轴处于同一轴心。

优选的，所述夹具的一侧开设有活动槽，且活动槽的内部底端通过轴承固定连接有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的外壁螺纹连接有二号螺纹杆，且二号螺纹杆的另一端固定连接有一号夹板，所述夹具的一侧固定连接有二号夹板，并且二号夹板位于一号夹板的下方。

优选的，所述二号螺纹杆通过一号螺纹杆与活动槽之间构成升降结构。

优选的，所述稳定机构的内部包括有开设在底座顶端面的凹槽，且凹槽的内部横向固定连接有两个二号滑杆，所述两个二号滑杆的外壁均活动套接有二号套环，且两个二号套环的顶端均固定连接有工形撑杆，所述两个工形撑杆本体均横向活动套接有转动轴，且转动轴的外壁嵌套有圆辊，且圆辊的表面与第二焊接件的表面相贴合，并且两个工形撑杆本体横向螺纹连接有三号螺纹杆。

优选的，所述三号螺纹杆外壁开设有两段螺纹槽，且两段螺纹槽的螺纹方向相反，所述工形撑杆通过三号螺纹杆之间构成移动结构。

优选的，所述转动轴的两端均通过固定螺栓连接有外管，且外管的内腔活动连接有内杆，所述内杆的另一端通过固定螺栓连接有一号打磨头，且一号打磨头的外壁与第二焊接件的表面相贴合。

优选的，所述焊接机构包括有分别固定在底座顶端面两侧的伸缩杆，且两两伸缩杆之间固定连接有一号滑轨，所述一号滑轨的外壁活动套接有一号滑套，且一号滑套的另一端固定连接有支板，所述支板的另一端固定连接有二号滑轨，且二号滑轨的外壁活动套接有二号滑套，所述二号滑套的另一端固定连接有载板，且载板的另一端通过焊接固定连接有竖板，且竖板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有弧形齿条，且连接杆的底端固定连接有连接件，所述连接件的底端固定连接有焊头，且连接件的底端两侧分别固定连接有支架与二号打磨头，并且二号打磨头的外壁与第二焊接件的表面相贴合，所述载板的顶端固定连接有二号电机，且二号电机的输出端固定连接有齿轮。

优选的，所述一号滑套与二号滑套分别通过气缸与一号滑轨、二号滑轨构成移动结构，且一号滑轨与二号滑轨分别呈x、y坐标轴式分布，并且一号滑轨位于底座的上方。

优选的，所述滑槽呈弧形状结构，所述弧形齿条的一侧与齿轮为啮合连接。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明中，在调节机构的作用下，通过设置的夹具，可对管道或者板材等不同结构的第二焊接件进行夹紧固定，通过设置的液压杆，能够调整两个夹具之间的距离，从而满足不同尺寸的第二焊接件进行焊接，在一号电机、一号转轴、夹具、二号转轴与立板的配合使用下，使得夹具可以进行转动，从而对第二焊接件和第一焊接件进行圆周运动焊接，该发明提高焊接效率的同时，具有适用性。

2、本发明中，在稳定机构的作用下，通过转动三号螺纹杆，使得两个工形撑杆沿着三号螺纹杆作匀速相对运动，从而调整两个圆辊之间的距离，进而能够调整放置在圆辊上第二焊接件的高度，满足不同直径大小的第二焊接件焊接工作的同时，能够对放置在圆辊上的第二焊接件进行支撑稳定，提高稳定性。

3、本发明中，在焊接机构的作用下，通过设置的一号滑轨与二号滑轨，使得载板能够带动焊头进行x/y轴方向运动，通过设置的伸缩杆，能够调整焊头的高度，从而实现焊头多方位调整，满足不同位置方向的焊接工作。

4、本发明中，在二号电机、齿轮、弧形齿条、连接杆与滑槽的配合使用下，使得连接件能够带动焊头做圆周运动，从而使得焊头能够对第二焊接件和第一焊接件进行圆周运动焊接作业，进而满足不同的焊接方向需求，提高适用性。

5、本发明中，在调节机构、稳定机构和焊接机构的配合使用下，当圆辊上第二焊接件进行转动时，一号打磨头对第二焊接件焊缝的余高进行打磨,使得一号打磨头、二号打磨头于第二焊接件焊接处进行打磨，目的是为了避免应力集中，通过调整外管与内杆之间的整体长度，从而调整一号打磨头与不同位置的焊缝进行对应，保证打磨效果。

附图说明

图1为本发明中一种全自动氩弧焊机整体结构示意图；

图2为图1中a处放大的结构示意图；

图3为本发明右侧的剖析结构示意图；

图4为图1中b处放大的结构示意图；

图5为本发明中一号滑轨与二号滑轨的结构示意图；

图6为本发明中焊接机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、调节机构；201、一号电机；202、一号转轴；203、夹具；2031、活动槽；2032、一号螺纹杆；2033、二号螺纹杆；2034、一号夹板；2035、二号夹板；204、第一焊接件；205、第二焊接件；206、液压杆；207、立板；208、二号转轴；209、一号滑杆；2010、一号套环；3、稳定机构；301、凹槽；302、二号滑杆；303、二号套环；304、工形撑杆；305、转动轴；3051、外管；3052、内杆；3053、一号打磨头；306、圆辊；307、三号螺纹杆；4、焊接机构；401、伸缩杆；402、一号滑轨；403、一号滑套；404、支板；405、二号滑轨；406、二号滑套；407、载板；408、竖板；409、滑槽；4010、连接杆；4011、弧形齿条；4012、连接件；4013、焊头；4014、支架；4015、二号打磨头；4016、二号电机；4017、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，一种全自动氩弧焊机，包括底座1，底座1的表面分别安装有调节机构2、稳定机构3和焊接机构4，调节机构2的内部包括有固定在底座1顶端面一侧的一号电机201，且一号电机201的输出端连接有一号转轴202，并且一号转轴202的另一端通过焊接连接有夹具203，夹具203的表面连接有第一焊接件204，且第一焊接件204的另一端贴合有第二焊接件205，底座1顶端面的另一侧固定连接有液压杆206，且液压杆206的另一端固定连接有立板207，立板207本体横向活动连接有二号转轴208，且二号转轴208的另一端同样固定连接有夹具203，底座1的顶端面另一侧固定连接有一号滑杆209，且一号滑杆209的外壁活动套接有一号套环2010，并且一号套环2010的顶端与立板207的底端相固定，第一焊接件204与第二焊接件205是进行焊接的两个结构材料，通过设置的液压杆206带动立板207进行左右移动，能够调整两个夹具203之间的距离，从而满足对不同长度的第二焊接件205进行焊接，立板207移动时，一号套环2010沿着一号滑杆209进行移动，从而提高立板207移动时的稳定性。

具体的，一号转轴202与二号转轴208处于同一轴心，在立板207的作用下，一号电机201可以带动夹具203进行转动，使得被夹具203固定的第二焊接件205可以进行转动。

具体的，夹具203的一侧开设有活动槽2031，且活动槽2031的内部底端通过轴承固定连接有一号螺纹杆2032，一号螺纹杆2032的外壁螺纹连接有二号螺纹杆2033，且二号螺纹杆2033的另一端固定连接有一号夹板2034，夹具203的下端固定连接有二号夹板2035，并且二号夹板2035位于一号夹板2034的下方，通过转动一号螺纹杆2032，使得一号螺纹杆2032带动二号螺纹杆2033沿着活动槽2031进行升降运动。

具体的，二号螺纹杆2033通过一号螺纹杆2032与活动槽2031之间构成升降结构，当二号螺纹杆2033进行升降运动时，二号螺纹杆2033带动一号夹板2034进行升降运动，从而调整一号夹板2034与二号夹板2035之间的距离，进而使得一号夹板2034与二号夹板2035对第二焊接件205进行夹紧固定。

具体的，稳定机构3的内部包括有开设在底座1顶端面的凹槽301，且凹槽301的内部横向固定连接有两个二号滑杆302，两个二号滑杆302的外壁均活动套接有二号套环303，且两个二号套环303的顶端均固定连接有工形撑杆304，两个工形撑杆304本体均横向活动套接有转动轴305，且转动轴305的外壁嵌套有有圆辊306，且圆辊306的表面与第二焊接件205的表面相贴合，并且两个工形撑杆304本体横向螺纹连接有三号螺纹杆307，在一号电机201的配合下，使得夹具203带动第二焊接件205进行转动，使得第二焊接件205与圆辊306进行互相转动，保证第二焊接件205的稳定性。

具体的，三号螺纹杆307外壁开设有两段螺纹槽，且两段螺纹槽的螺纹方向相反，工形撑杆304通过三号螺纹杆307之间构成移动结构，通过转动三号螺纹杆307，使得两个工形撑杆304沿着三号螺纹杆307作匀速相对运动，从而调整两个圆辊306之间的距离，进而能够调整放置在圆辊306上第二焊接件205的高度，满足不同直径大小的第二焊接件205焊接工作，在两个工形撑杆304进行移动时，二号套环303沿着二号滑杆302进行移动，提高工形撑杆304移动时的稳定性。

具体的，转动轴305的两端均通过固定螺栓连接有外管3051，且外管3051的内腔活动连接有内杆3052，内杆3052的另一端通过固定螺栓连接有一号打磨头3053，且一号打磨头3053的外壁与第二焊接件205的表面相贴合，外管3051与转动轴305的两端是通过固定螺栓连接，使得在该装置对焊接件进行焊接时，可对外管3051进行拆卸，避免外管3051与焊接件的表面产生摩擦碰撞，外管3051与内杆3052是通过螺栓进行固定调节的，通过调整外管3051与内杆3052之间的整体长度，从而调整一号打磨头3053与不同位置的第二焊接件205焊缝进行对应，保证打磨效果，一号打磨头3053与内杆3052的另一端通过固定螺栓连接，使得一号打磨头3053可以进行拆卸，可以根据第二焊接件205的直径大小更换不同尺寸的一号打磨头3053，当圆辊306上第二焊接件205进行转动时，一号打磨头3053与第二焊接件205表面的焊缝进行摩擦，从而进行打磨处理。

具体的，焊接机构4包括有分别固定在底座1顶端面两侧的伸缩杆401，且两两伸缩杆401之间固定连接有一号滑轨402，一号滑轨402的外壁活动套接有一号滑套403，且一号滑套403的另一端固定连接有支板404，支板404的另一端固定连接有二号滑轨405，且二号滑轨405的外壁活动套接有二号滑套406，二号滑套406的另一端固定连接有载板407，且载板407的另一端通过焊接固定连接有竖板408，且竖板408的一侧开设有滑槽409，滑槽409的内壁滑动连接有连接杆4010，连接杆4010的顶端固定连接有弧形齿条4011，且连接杆4010的底端固定连接有连接件4012，连接件4012的底端固定连接有焊头4013，且连接件4012的底端两侧分别固定连接有支架4014与二号打磨头4015，并且二号打磨头4015的外壁与第二焊接件205的一侧相贴合，载板407的顶端固定连接有二号电机4016，且二号电机4016的输出端固定连接有齿轮4017，当二号电机4016带动齿轮4017转动时，齿轮4017与弧形齿条4011啮合，使得弧形齿条4011带动连接杆4010转动，通过设置的支架4014，可以放置焊料，两个伸缩杆401可以为液压伸缩杆，从而调整焊头4013的高度，满足不同高度焊接工作。

具体的，一号滑套403与二号滑套406分别通过气缸与一号滑轨402、二号滑轨405构成移动结构，且一号滑轨402与二号滑轨405分别呈x、y坐标轴式分布，并且一号滑轨402位于底座1的上方，一号滑套403沿着一号滑轨402进行x坐标轴进行移动，二号滑套406沿着二号滑轨405进行y坐标轴进行移动，当然，一号滑轨402的数量设置有两个，保证一号滑套403移动时的稳定性。

具体的，滑槽409呈弧形状结构，弧形齿条4011的一侧与齿轮4017为啮合连接，当然，连接杆4010的一侧固定连接有滑块，且滑块与滑槽409为滑动连接，当弧形齿条4011带动连接杆4010转动时，连接杆4010的一侧固定的滑块在滑槽409内滑动，提高连接杆4010转动时的稳定性，连接杆4010带动连接件4012转动，使得连接件4012带动焊头4013进行圆周运动，从而使得焊头4013对焊接件更好的焊接，且在焊头4013进行圆周运动时，二号打磨头4015与焊缝进行摩擦，使得二号打磨头4015对焊缝进行打磨处理。

工作原理：需要将第一焊接件204与第二焊接件205进行焊接时，首先将第一焊接件204放置在两个夹具203中的二号夹板2035上，转动一号螺纹杆2032，使得一号螺纹杆2032带动二号螺纹杆2033沿着活动槽2031进行升降运动，从而使得二号螺纹杆2033带动一号夹板2034进行升降运动，从而调整一号夹板2034与二号夹板2035之间的距离，进而使得一号夹板2034与二号夹板2035对第一焊接件204进行夹紧固定，然后将第二焊接件205放置在圆辊306上，然后液压杆206带动立板207进行左右移动，从而调整两个夹具203之间的距离，进而使得第二焊接件205的两端与两个第一焊接件204连接处进行接触，再转动三号螺纹杆307，使得两个工形撑杆304沿着三号螺纹杆307作匀速相对运动，从而调整两个圆辊306之间的距离，进而能够调整放置在圆辊306上第二焊接件205的高度，使得第二焊接件205的两端与两个第一焊接件204连接处相贴合，最后通过气缸驱动一号滑套403与二号滑套406分别沿着一号滑轨402与二号滑轨405进行x/y坐标轴进行移动，从而调整焊头4013对应第二焊接件205的两端与两个第一焊接件204连接处的焊接位置，然后焊头4013对第二焊接件205的两端与两个第一焊接件204连接处进行焊接并且产生一段焊缝，使得第一焊接件204与第二焊接件205之间进行固定，再通过二号电机4016带动齿轮4017转动时，齿轮4017与弧形齿条4011啮合，使得弧形齿条4011带动连接杆4010转动，然后连接杆4010带动连接件4012转动，使得连接件4012带动焊头4013进行圆周运动，从而使得焊头4013继续焊接产生焊缝，进而使得第一焊接件204与第二焊接件205之间得到进一步固定，最后通过一号电机201带动夹具203进行转动，使得第二焊接件205通过圆辊306进行转动，然后控制焊头4013保持不动，使得焊头4013对第二焊接件205的两端与两个第一焊接件204焊缝进行完整焊接，且此时一号打磨头3053与二号打磨头4015分别对第二焊接件205焊接处进行打磨处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。