一种管道截止阀组装装置的制作方法

本发明涉及一种截止阀组装装置，尤其涉及一种管道截止阀组装装置。

背景技术：

截止阀又称截门阀，属于强制密封式阀门，所以在阀门关闭时，必须向阀瓣施加压力，以强制密封面不泄漏。当介质由阀瓣下方进入阀门时，操作力所需要克服的阻力，是阀杆和填料的摩擦力与由介质的压力所产生的推力，关阀门的力比开阀门的力大，所以阀杆的直径要大，否则会发生阀杆顶弯的故障。截止阀的密封性尤为重要，所以截止阀垫圈安装在密封面上要正确、适中，不能偏斜，不能伸入阀腔或搁置在台肩上。截止阀垫圈内径要略大于密封面内孔，截止阀垫圈的外径应比密封面外径稍小，这样才能保证受压均匀。截止阀密封面只准安装一只垫圈，不允许在密封面间安装两片或多片垫圈来弥补密封面间的间隙不足。安装与突平面橡胶圈相配的密封缠绕垫圈时，应注意保证密封件与管道同心，一般采用外加强环与螺栓内侧圆周面相接触来定位，不允许偏心安装。

现有的截止阀垫圈组装依靠手工去装配，有些较大型的截止阀一个人甚至无法单独完成垫圈的组装，需要依靠机械或者更多的人工来帮忙，而且手工装配垫圈无法保证安装上去的垫圈不偏斜，组装效率也特别慢。

针对上述技术问题，需要设计一种能将截止阀与垫圈精确装配、不偏斜、组装效率高的管道截止阀组装装置。

技术实现要素：

为了克服截止阀安装垫圈时装配易偏斜，组装效率慢的缺点，本发明的技术问题：提供一种能将截止阀与垫圈精确装配、’适中，不偏斜、组装效率高的管道截止阀组装装置。

本发明的技术实施方案是：一种管道截止阀组装装置，包括有：

底板，底板安装在最底部；

主机架，主机架固定连接在底板上；

工作台，工作台固定连接底板上，工作台与主机架固定连接；

双档杆，双档杆固定连接在主机架靠近底板一端；

气缸，气缸固定连接在主机架远离底板的一端；

长轴，长轴固定连接在气缸的活塞杆上；

滑柱，滑柱转动连接在长轴的一端；

开槽管，开槽管是一个表面开有凹槽的圆管，开槽管固定连接在主机架上，开槽管与滑柱滑动连接；

半圆夹具，半圆夹具与滑柱固定连接；

取放料装置，取放料装置对称设置有两个，取放料装置固定连接在半圆夹具上。

进一步的是，取放料装置包括有：

小套筒，小套筒固定连接在半圆夹具上；

小圆柱，小圆柱滑动连接在小套筒上；

小弹簧，小弹簧滑动套在小圆柱上；

凹槽盘，凹槽盘与小圆柱固定连接；

细管，细管一端与凹槽盘固定连接；

细杆，细杆与细管滑动连接；

圆柄，圆柄固定连接在细杆的一端；

短圆管，短圆管固定套在细杆上，短圆管靠近圆柄；

支撑槽杆，支撑槽杆环形阵列有四个，支撑槽杆的一端固定连接在短圆管外壁上；

矩形支杆，矩形支杆环形阵列有四个，矩形支杆一端固定连接在凹槽盘上；

方框支架，方框支架相邻设置有两个，方框支架的拐角处与矩形支杆固定连接；

十字形滑槽，十字形滑槽与方框支架固定连接，十字形滑槽与细管固定连接；

连接块，连接块环形阵列有四个，连接块转动连接在支撑槽杆的开槽端；

开槽圆块，开槽圆块固定连接在细杆上，开槽圆块与短圆管接触；

连接器，连接器环形阵列有四个，连接器的一端转动连接在开槽圆块的槽内；

短直杆，短直杆环形阵列有四个，短直杆的一端转动连接在连接器的另一端，短直杆的一侧滑动连接在十字形滑槽的槽里；

短圆销，短圆销环形阵列有四个，短圆销穿过并固接在短直杆的另一端；

连接凹块，连接凹块环形阵列有四个，连接凹块一端的槽套在短圆销上，连接凹块与短圆销滑动连接；

细簧，细簧滑动套在细杆上，细簧一端与开槽圆块接触，细簧另一端与十字形滑槽接触；

卡紧片，卡紧片环形阵列有四个，卡紧片固定连接在连接凹块和连接块上。

进一步的是，还包括有：

限位凹槽挡板，限位凹槽挡板固定连接在工作台远离底板的一端。

进一步的是，还包括有：

推杆，推杆滑动连接在限位凹槽挡板内；

长弹簧，长弹簧套在推杆上，长弹簧与限位凹槽挡板接触。

进一步的是，还包括有：

弓形卡板，弓形卡板与工作台滑动连接，弓形卡板与限位凹槽挡板滑动连接；

棱形转动杆，棱形转动杆固定连接在滑柱上；

凸轮，凸轮与棱形转动杆固定连接；

连接杆，连接杆固定连接在弓形卡板上，连接杆与凸轮有接触；

短簧，短簧套在连接杆上，短簧与工作台接触。

进一步的是，还包括有：

t形支架，t形支架对称设置有两个，t形支架固定连接在底板上远离工作台的一端；

凹座，凹座固定连接板在底板上，凹座靠近t形支架；

第一齿轮，第一齿轮套在棱形转动杆上，第一齿轮转动连接在凹座上；

第二齿轮，第二齿轮转动连接在凹座上，第二齿轮与第一齿轮啮合；

转动柱，转动柱与第二齿轮固定连接；

圆盘，圆盘固定套在转动柱上，圆盘靠近第二齿轮；

凸台，凸台对称设置有两个，凸台固定连接在圆盘上；

接料盘，接料盘固定连接在转动柱远离第二齿轮的一端；接料盘上对称设置有两个圆形通孔和方槽，接料盘与取放料装置有接触；

料仓，料仓固定连接在t形支架上，料仓与接料盘滑动连接；

限位板，限位板固定连接在主机架上靠近双档杆的位置；

触碰杆，触碰杆滑动穿过限位板，触碰杆与凸台滑动连接，触碰杆与取放料装置和圆盘有接触。

本发明具有如下优点：本发明加入了气缸、开槽管和取放料装置等，气缸伸缩一个周期即可完成取垫圈和装配垫圈两个动作，这很大的提高了截止阀装配垫圈的速度，开槽管使得取放料装置能精确的将垫圈套在截止阀上，批量加工出现偏差的概率变小了，装配精度也就随之提高了。

加入了限位凹槽挡板、推杆、长弹簧和弓形卡板等，省去了人工手动扶正截止阀的步骤，让整个加工装置更加自动化，进料和出料都不需要手动进行，加工完成的成品会自动被推送出去，完全依靠限位凹槽挡板和推杆等装置就解决了截止阀的进出料问题。

加入了棱形转动杆、第一齿轮、第二齿轮和接料盘等装置使得在加工的同时也能将垫圈送至加工区，则不需要人工在放置垫圈，使得整个装置自动化程度提高，避免了人工过多的参与进来，这样就能省去很多繁琐的步骤，加工速度也就变快了。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明部分立体结构示意图。

图3为本发明取放料装置的立体结构示意图。

图4为本发明往取放料装置的局部爆炸结构示意图。

图5为本发明取放料装置的局部立体结构示意图。

图6为本发明取放料装置的局部立体结构示意图。

图7为本发明局部放大结构示意图。

图8为本发明局部放大结构示意图。

图9为本发明部分结构立体示意图。

图中附图标记的含义：1：底板，101：主机架，1011：双档杆，102：气缸，103：长轴，104：滑柱，105：开槽管，106：半圆夹具，107：小套筒，108：小圆柱，109：小弹簧，110：凹槽盘，111：细管，1110：细杆，112：圆柄，113：短圆管，114：支撑槽杆，115：矩形支杆，116：方框支架，117：十字形滑槽，118：连接块，119：开槽圆块，120：连接器，121：短直杆，122：短圆销，123：连接凹块，124：细簧，125：卡紧片，2：工作台，201：限位凹槽挡板，3：推杆，301：长弹簧，4：弓形卡板，5：棱形转动杆，501：凸轮，502：连接杆，503：短簧，6：t形支架，601：凹座，602：第一齿轮，603：第二齿轮，604：转动柱，605：圆盘，606：凸台，607：接料盘，608：料仓，609：限位板，610：触碰杆。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

如图1-6所示，一种管道截止阀组装装置，包括有底板1、主机架101、双档杆1011、气缸102、长轴103、滑柱104、开槽管105、半圆夹具106、小套筒107、小圆柱108、小弹簧109、凹槽盘110、细管111、细杆1110、圆柄112、短圆管113、支撑槽杆114、矩形支杆115、方框支架116、十字形滑槽117、连接块118、开槽圆块119、连接器120、短直杆121、短圆销122、连接凹块123、细簧124和卡紧片125，底板1设置在最底部，主机架101固定连接在底板1的正上方，工作台2的上面板中间开有一个凹槽，工作台2固定连接底板1的前侧，工作台2两边延伸至与主机架101固定连接，双档杆1011固定连接在主机架101的后侧，双档杆1011高度与工作台2平齐，气缸102固定连接在主机架101最上端，气缸102的活塞杆穿过主机架101上端的挡板并向下延伸，长轴103上端固定连接在气缸102的活塞杆上，滑柱104的上端转动连接在长轴103的下端，开槽管105是一个表面开有凹槽的圆管，开槽管105的两端固定连接在主机架101上，开槽管105套在滑柱104上，滑柱104可在开槽管105内上下滑动，半圆夹具106是一个镜像设置的半圆形夹具，半圆夹具106与滑柱104固定连接，取放料装置对称设置有两个，取放料装置固定连接在半圆夹具106上，小套筒107的外壁固定连接在半圆夹具106上，小圆柱108滑动连接在小套筒107内，小弹簧109套滑动在小圆柱108上，小弹簧109上端与小套筒107内壁接触，凹槽盘110上表面与小圆柱108下端固定连接，细管111上端与凹槽盘110下表面固定连接，细杆1110滑动套于细管111内，圆柄112固定连接在细杆1110的下端，短圆管113固定套在细杆1110的下部，支撑槽杆114沿着短圆管113外壁环形阵列有四个，支撑槽杆114环形阵列有四个，支撑槽杆114的一端固定连接在短圆管113外壁上，矩形支杆115环形阵列有四个，矩形支杆115上端固定连接在凹槽盘110下表面，方框支架116间隔设置有两个，方框支架116的拐角处与矩形支杆115固定连接，方框支架116穿过支撑槽杆114，其中一个方框支架116连接在矩形支杆115的下端，另一个方框支架116固定连接在矩形支杆115中下端，十字形滑槽117形似一个十字架，十字形滑槽117底部开有凹槽滑道，十字形滑槽117与方框支架116固定连接，十字形滑槽117套在细管111上，连接块118环形阵列有四个，连接块118转动连接在支撑槽杆114的开槽端，开槽圆块119环形整列有四个孔槽，开槽圆块119套在细杆1110上，开槽圆块119与短圆管113接触，连接器120环形阵列有四个，连接器120的一端转动连接在开槽圆块119的槽内，短直杆121环形阵列有四个，短直杆121的一端转动连接在连接器120的另一端，短直杆121的上侧滑动连接在十字形滑槽117底面的槽里，短圆销122环形阵列有四个，短圆销122穿过并固定连接在短直杆121的另一端，连接凹块123环形阵列有四个，连接凹块123的一端开有两个对称的孔槽，连接凹块123的槽套在短圆销122的两端，连接凹块123与短圆销122滑动连接，细簧124滑动套在细杆1110上，细簧124下端与开槽圆块119接触，细簧124上端与十字形滑槽117接触，卡紧片125环形阵列有四个，卡紧片125固定连接在连接凹块123和连接块118上。

工作人员将气缸102接通电源，如图所示，此后气缸102开始工作，气缸102活塞杆的往复伸缩带动着长轴103一起运动，长轴103上面固定有滑柱104，滑柱104上通过两个圆柱固定连接着半圆夹具106，而取放料装置就固定在板卡扣的半圆形凹槽处，所以取放料装置也会随着滑柱104运动，开槽管105固定连接在主机架101上，开槽管105还套在滑柱104上，所以滑柱104会在开槽管105里滑动，这时连接半圆夹具106和滑柱104的圆柱会沿着开槽管105的凹槽壁运动，实现了让取放料装置旋转和上下往复运动的目的。当取放料装置旋转至料槽一侧时，取放料装置会向下取料，将垫圈夹起来，而此时另一侧的取放料装置会将垫圈套在阀门上，阀门砥柱向下运动的圆柄112，使得卡紧片125被撑开，垫圈与卡紧片125脱离接触，垫圈则顺着卡紧片125外壁套到了阀门上，这样就完成了取垫圈和套垫圈的动作。

实施例2

如图7-8所示，一种管道截止阀组装装置，包括有工作台2、限位凹槽挡板201、推杆3、长弹簧301、弓形卡板4、棱形转动杆5、凸轮501、连接杆502和短簧503，限位凹槽挡板201左前方和中部各开有一个孔槽，限位凹槽挡板201固定连接在工作台2上表面的后端，限位凹槽挡板201穿过工作台2的两侧处于工作台2和主机架101中间，推杆3滑动连接在限位凹槽挡板201左部内侧，长弹簧301套在推杆3上，长弹簧301左端与限位凹槽挡板201接触，弓形卡板4下部连接有一个滑块，弓形卡板4的滑块与工作台2滑动连接，弓形卡板4上部与限位凹槽挡板201中部的孔槽滑动连接，棱形转动杆5上端固定连接在滑柱104的下端，凸轮501套在棱形转动杆5中部位置，连接杆502固定连接在弓形卡板4后侧，连接杆502与双档杆1011有接触，短簧503套在连接杆502上，短簧503与工作台2后侧接触。

在进行加工之前，工作人员需先将阀门从限位凹槽挡板201侧端的槽口处放入到挡板中间，当此工序完成后，推杆3会将阀门推送至加工区域，在工作台2中间滑动连接有弓形卡板4，被推送过来的阀门会被弓形卡板4挡在加工区域，当加工完之后，弓形卡板4会被转动的棱形转动杆5带动着的凸轮501挤压，从而使弓形卡板4与阀门脱离接触，已加工完的阀门被未加工的阀门挤出加工区域，脱离限位凹槽挡板201和工作台2被工作人员收集，当棱形转动杆5转动使的凸轮501与连接杆502脱离接触时，弓形卡板4则会被短簧503弹力恢复至与限位凹槽挡板201接触的位置，这样就完成了阀门的上料与出料。

实施例3

如图9所示，一种管道截止阀组装装置，包括有t形支架6、凹座601、第一齿轮602、第二齿轮603、转动柱604、圆盘605、凸台606、接料盘607、料仓608、限位板609和触碰杆610，t形支架6对称设置有两个，t形支架6固定连接在底板1的正后侧，凹座601固定连接板在底板1的后侧，凹座601位于t形支架6和主机架101的中间，棱形转动杆5转动连接在凹座601前端，第一齿轮602套在棱形转动杆5下端，第二齿轮603转动连接在凹座601后侧，第二齿轮603与第一齿轮602啮合，转动柱604下端穿过与第二齿轮603与凹座601后侧转动连接，圆盘605套在转动柱604的下部，凸台606对称设置有两个，凸台606固定连接在圆盘605上表面，接料盘607固定连接在转动柱604上端，接料盘607对称设置有两个圆形通孔和方槽，接料盘607与卡紧片有接触，料仓608固定连接在两个t形支架6上端，料仓608底部与接料盘607滑动接触，限位板609固定连接在主机架101后侧，限位板609靠近双档杆1011，触碰杆610滑动穿过限位板609，触碰杆610与凸台606滑动连接，触碰杆610与取放料装置接触。

工作人员将垫圈放入到料仓608中，棱形转动杆5通过第一齿轮602和第二齿轮603将动力传送到转动柱604上，转动柱604转动带动接料盘607转动，接料盘607的底部有方形凹槽，刚好能接住垫圈，接料盘607每次转180度，带有垫圈的一侧的凹槽转动至取放料装置正下方，取放料装置向下运动穿过接料盘607上的圆孔，触碰杆610被凸台606顶起碰触顶到圆柄112，圆柄112带动细杆1110运动使得卡紧片125发生转动，从而使卡紧片125穿过垫圈，当触碰杆610与圆柄112脱离接触时，细簧124使得圆柄112恢复，继而让卡紧片125又恢复到了撑开的状态，取放料装置向上运动的时候就将垫圈夹起传输至加工区，这样就完成了取垫圈的动作。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。