一种扭簧内置式导纱板自动组装机的制作方法

本发明涉及导纱板组装技术领域，尤其是一种扭簧内置式导纱板自动组装机。

背景技术：

导纱板是与纱线直接接触的过纱器材，是细纱加捻过程中的一个引纱支点，它对纱线捻度传递的均匀性起着重要的作用。

如附图8所示，扭簧内置式导纱板一般由固定支架91、活动支架92、扭簧93、销轴94、垫圈95、导纱钩96和调节螺盘97组成，活动支架92由高分子塑料制成，固定支架91由钢板制成，导纱钩96后端有齿条，通过调节螺盘97和垫圈95固定在活动支架92的内腔中，活动支架92和固定支架91上设有用来铰连的轴套并通过销轴94铰连，扭簧93安装在固定支架91的弧形卡槽内。

现有的扭簧内置式导纱板的组装大部分采用半自动方法进行组装，工作效率低，现亟需设计一种扭簧内置式导纱板自动组装机用以提高工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种扭簧内置式导纱板自动组装机，以解决现有技术中导纱板组装工作效率低的技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种扭簧内置式导纱板自动组装机，包括固定底板、移动卡合部件、扭簧安装部件、销轴安装部件、垫圈安装部件、导纱钩安装部件、调节螺盘安装部件和下料部件，所述固定底板的顶部沿其周向间隔安装有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶部安装有固定顶板，所述移动卡合部件、垫圈安装部件和下料部件均设置在固定底板的顶部，所述扭簧安装部件、销轴安装部件和导纱钩安装部件间隔安装在固定顶板的顶部，并且导纱钩安装部件的输出端贯穿固定顶板延伸设置，所述调节螺盘安装部件安装在固定底板的底部，所述固定底板上开设有与下料部件和调节螺盘安装部件相配合的下料孔和限位孔，所述固定底板的底部沿其周向间隔安装有四个支撑脚，所述固定底板的底部插接有与下料孔相配合的储料箱。

进一步的，所述移动卡合部件包括移动电机、第一螺杆、移动块、第一固定块、第一卡合块、第二卡合块和卡合气缸，所述移动电机和第一固定块分别安装在固定底板的两侧，所述移动块滑动设置在固定底板的顶部，所述第一螺杆的一端与移动电机的输出端固定连接，所述第一螺杆的另一端穿过移动块与第一固定块转动连接，并且第一螺杆与移动块螺纹连接，所述第一卡合块滑动设置在移动块的顶部，所述第二卡合块和卡合气缸间隔安装在移动块的顶部，并且卡合气缸的输出端与第一卡合块固定连接，所述移动块上开设有安装孔。

进一步的，所述扭簧安装部件包括传送带、第一支撑板、下压气缸、滑动管、下压块和若干第一导料板，所述传送带和第一支撑板间隔安装在固定顶板的顶部，若干所述第一导料板沿传送带的长度方向等间距安装在传送带的顶部，所述下压气缸安装在第一支撑板的顶部，并且下压气缸的输出端贯穿第一支撑板与下压块固定连接，所述滑动管的顶部贯穿固定顶板并与固定顶板固定连接。

进一步的，所述销轴安装部件包括销轴上料组件和销轴固定组件，所述销轴上料组件安装在固定顶板的顶部，所述销轴固定组件安装在固定底板的顶部，所述销轴上料组件包括第一储料管、丝杆滑台、推动块、凹型块、第一气动夹爪、第二支撑板、第一铰接杆、第二铰接杆和滑动块，所述第一储料管、丝杆滑台和第二支撑板间隔安装在固定顶板的顶部，所述凹型块安装在丝杆滑台的一侧，并且凹型块与固定顶板滑动连接，所述推动块一端贯穿第一储料管并与第一储料管滑动连接，所述推动块的另一端与滑动块一端铰接，所述滑动块的另一端与凹型块滑动连接，所述第一铰接杆的一端与丝杆滑台另一侧铰接，所述第一铰接杆的另一端与第二铰接杆一端铰接，并且第二铰接杆的另一端与第一气动夹爪固定连接，所述第二铰接杆的中端与第二支撑板的顶部铰接，所述第一储料管上开设有出料口，并且第一气动夹爪的输出端与出料口相对应。

进一步的，所述销轴固定组件包括第二固定块、顶块、气缸安装块、固定气缸、第三铰接杆、敲击气缸和敲击块，所述第二固定块安装在固定底板的顶部，所述固定气缸安装在第二固定块的顶部，所述顶块安装在固定气缸的输出端上，所述气缸安装块安装在固定底板的底部，所述敲击气缸安装在气缸安装块的一侧，所述第三铰接杆的一端与敲击气缸的输出端铰接，并且第三铰接杆的中端与固定底板一侧铰接，所述敲击块与第三铰接杆的另一端固定连接。

进一步的，所述垫圈安装部件包括第二储料管、滑动气缸、上料气缸、第二导料板、第三支撑板和上料块，所述第二储料管滑动设置在固定底板的顶部，所述第二导料板和第三支撑板分别安装在第二储料管的两侧，所述滑动气缸安装在固定底板的顶部，并且滑动气缸的输出端与第二储料管固定连接，所述上料气缸安装在第三支撑板的顶部，所述上料块的一端贯穿第二储料管并延伸至第二储料管内，所述上料块的另一端与上料气缸的输出端固定连接，所述第二储料管上开设有与第二导料板和上料块相配合的上料孔。

进一步的，所述导纱钩安装部件包括安装气缸、第三固定块、两个第三卡合块、两个第四支撑板和若干第一弹簧，所述安装气缸安装在固定顶板的顶部，并且安装气缸的输出端贯穿固定顶板与第三固定块固定连接，两个所述第四支撑板相对安装在第三固定块的底部，两个所述第三卡合块相对滑动设置在第三固定块的底部，并且两个第三固定块设置在两个第四支撑板之间，若干所述第一弹簧分别间隔设置在第三卡合块和第四支撑板之间，并且每个第一弹簧的两端分别与第三卡合块和第四支撑板固定连接。

进一步的，所述调节螺盘安装部件包括第五支撑板、第三储料管、导料管、电机安装块、固定电机、第二螺杆、批头、两个限位杆和两个限位块，所述第五支撑板和导料管间隔安装在固定底板的底部，所述导料管的底部与第三储料管固定连接，并且导料管与第三储料管的内部相连通，两个限位杆的顶部分别贯穿第五支撑板与两个限位块固定连接，所述电机安装块安装在两个限位杆的底部，所述固定电机安装在电机安装块的底部，并且固定电机的输出端贯穿电机安装块与第二螺杆的底部固定连接，所述第二螺杆的顶部贯穿第五支撑板并与批头固定连接，并且第二螺杆与第五支撑板螺纹连接，所述批头贯穿第三储料管并延伸至第三储料管内。

进一步的，所述下料部件包括下料电机、齿轮、齿条、第四铰接杆、第五铰接杆、第六支撑板、第二气动夹爪、第二弹簧和两个第四固定块，所述下料电机安装在固定底板的顶部，并且下料电机的输出端与齿轮固定连接，所述齿条滑动设置在固定底板的顶部，并且齿轮与齿条相啮合，所述第四铰接杆的底部与齿条一端铰接，并且第四铰接杆的顶部与第五铰接杆的一端铰接，两个所述第四固定块间隔安装在固定顶板的底部，所述第五铰接杆的中端与两个第四固定块转动连接，并且第五铰接杆的另一端与第六支撑板顶部铰接，所述第二气动夹爪安装第六支撑板的底部。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过传送带顶部沿其长度方向等间距安装的若干第一导料板，防止多个扭簧相互交缠在一起，既而防止扭簧无法卡合。

其二，通过推动块一端贯穿第一储料管并与第一储料管滑动连接，并且推动块的另一端与滑动块一端铰接，而且滑动块的另一端与凹型块滑动连接，使得凹型块在往复移动时带动推动块往复移动，既而将销轴往复推出，实现自动出料，提高了装置的工作效率。

其三，通过固定底板上开设的限位孔与移动块上开设的安装孔和导料管相配合对调节螺盘进行限位，防止调节螺盘安装时偏移。

其四，通过第二螺杆与第五支撑板螺纹连接，并且电机安装块的顶部安装有两个限位杆，使得驱动固定电机工作时带动调节螺盘旋转上升，既而将活动支架、垫圈和导纱钩固定连成一体，进一步提高了装置的工作效率。

其五，本发明的簧内置式导纱板自动组装机设计巧妙，机构间衔接顺畅，实现了将固定支架和活动支架分别卡合固定、将扭簧压入固定支架的弧形卡槽中、将固定支架与活动支架相互卡合、将销轴穿入固定支架与活动支架的连接处、将垫圈滑落至活动支架上、将活动支架、垫圈和导纱钩固定连成一体以及扭簧内置式导纱板自动下料，自动化程度高，实现了扭簧内置式导纱板自动化生产，效率大大提升，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一角度的立体结构示意图；

图2为本发明第二角度的立体结构示意图；

图3为本发明固定底板、固定顶板和销轴安装部件的装配示意图；

图4为本发明垫圈安装部件的立体结构示意图；

图5为本发明导纱钩安装部件的立体结构示意图；

图6为本发明调节螺盘安装部件的立体结构示意图；

图7为本发明下料部件的立体结构示意图；

图8为扭簧内置式导纱板的拆分示意图。

附图标记：

固定底板1、移动卡合部件2、移动电机21、第一螺杆22、移动块23、第一固定块24、第一卡合块25、第二卡合块26、卡合气缸27、安装孔28、扭簧安装部件3、传送带31、第一支撑板32、下压气缸33、滑动管34、下压块35、第一导料板36、销轴安装部件4、销轴上料组件41、第一储料管411、丝杆滑台412、推动块413、凹型块414、第一气动夹爪415、第二支撑板416、第一铰接杆417、第二铰接杆418、滑动块419、出料口420、销轴固定组件42、第二固定块421、顶块422、气缸安装块423、固定气缸424、第三铰接杆425、敲击气缸426、敲击块427、垫圈安装部件5、第二储料管51、滑动气缸52、上料气缸53、第二导料板54、第三支撑板55、上料块56、上料孔57、导纱钩安装部件6、安装气缸61、第三固定块62、第三卡合块63、第四支撑板64、第一弹簧65、调节螺盘安装部件7、第五支撑板71、第三储料管72、导料管73、电机安装块74、固定电机75、第二螺杆76、批头77、限位杆78、限位块79、下料部件8、下料电机81、齿轮82、齿条83、第四铰接杆84、第五铰接杆85、第六支撑板86、第二气动夹爪87、第二弹簧88、第四固定块89、支撑柱9、下料孔10、限位孔11、支撑脚12、储料箱13、固定顶板14、固定支架91、活动支架92、扭簧93、销轴94、垫圈95、导纱钩96、调节螺盘97。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种扭簧内置式导纱板自动组装机，包括固定底板1、移动卡合部件2、扭簧安装部件3、销轴安装部件4、垫圈安装部件5、导纱钩安装部件6、调节螺盘安装部件7和下料部件8，所述固定底板1的顶部沿其周向间隔安装有四个支撑柱9，四个所述支撑柱9的顶部安装有固定顶板14，所述移动卡合部件2、垫圈安装部件5和下料部件8均设置在固定底板1的顶部，所述扭簧安装部件3、销轴安装部件4和导纱钩安装部件6间隔安装在固定顶板14的顶部，并且导纱钩安装部件6的输出端贯穿固定顶板14延伸设置，所述调节螺盘安装部件7安装在固定底板1的底部，所述固定底板1上开设有与下料部件8和调节螺盘安装部件7相配合的下料孔10和限位孔11，所述固定底板1的底部沿其周向间隔安装有四个支撑脚12，所述固定底板1的底部插接有与下料孔10相配合的储料箱13。

具体地，所述移动卡合部件2包括移动电机21、第一螺杆22、移动块23、第一固定块24、第一卡合块25、第二卡合块26和卡合气缸27，所述移动电机21和第一固定块24分别安装在固定底板1的两侧，所述移动块23滑动设置在固定底板1的顶部，所述第一螺杆22的一端与移动电机21的输出端固定连接，所述第一螺杆22的另一端穿过移动块23与第一固定块24转动连接，并且第一螺杆22与移动块23螺纹连接，所述第一卡合块25滑动设置在移动块23的顶部，所述第二卡合块26和卡合气缸27间隔安装在移动块23的顶部，并且卡合气缸27的输出端与第一卡合块25固定连接，所述移动块23上开设有安装孔28，驱动移动电机21工作带动移动块23沿第一螺杆22的长度方向往复移动，通过控制移动电机21转动的圈数控制移动块23滑动的距离，提高了装置的精确度。

具体地，所述扭簧93安装部件3包括传送带31、第一支撑板32、下压气缸33、滑动管34、下压块35和若干第一导料板36，所述传送带31和第一支撑板32间隔安装在固定顶板14的顶部，若干所述第一导料板36沿传送带31的长度方向等间距安装在传送带31的顶部，所述下压气缸33安装在第一支撑板32的顶部，并且下压气缸33的输出端贯穿第一支撑板32与下压块35固定连接，所述滑动管34的顶部贯穿固定顶板14并与固定顶板14固定连接，通过传送带31顶部沿其长度方向等间距安装的若干第一导料板36，防止多个扭簧93相互交缠在一起，既而防止扭簧93无法卡合。

具体地，所述销轴安装部件4包括销轴上料组件41和销轴固定组件42，所述销轴上料组件41安装在固定顶板14的顶部，所述销轴94固定组件42安装在固定底板1的顶部，所述销轴上料组件41包括第一储料管411、丝杆滑台412、推动块413、凹型块414、第一气动夹爪415、第二支撑板416、第一铰接杆417、第二铰接杆418和滑动块419，所述第一储料管411、丝杆滑台412和第二支撑板416间隔安装在固定顶板14的顶部，所述凹型块414安装在丝杆滑台412的一侧，并且凹型块414与固定顶板14滑动连接，所述推动块413一端贯穿第一储料管411并与第一储料管411滑动连接，所述推动块413的另一端与滑动块419一端铰接，所述滑动块419的另一端与凹型块414滑动连接，所述第一铰接杆417的一端与丝杆滑台412另一侧铰接，所述第一铰接杆417的另一端与第二铰接杆418一端铰接，并且第二铰接杆418的另一端与第一气动夹爪415固定连接，所述第二铰接杆418的中端与第二支撑板416的顶部铰接，所述第一储料管411上开设有出料口420，并且第一气动夹爪415的输出端与出料口420相对应，通过驱动丝杆滑台412工作带动凹型块414移动，同时带动推动块413滑动，既而将销轴94推出，实现自动出料，提高了装置的工作效率。

具体地，所述销轴94固定组件42包括第二固定块421、顶块422、气缸安装块423、固定气缸424、第三铰接杆425、敲击气缸426和敲击块427，所述第二固定块421安装在固定底板1的顶部，所述固定气缸424安装在第二固定块421的顶部，所述顶块422安装在固定气缸424的输出端上，所述气缸安装块423安装在固定底板1的底部，所述敲击气缸426安装在气缸安装块423的一侧，所述第三铰接杆425的一端与敲击气缸426的输出端铰接，并且第三铰接杆425的中端与固定底板1一侧铰接，所述敲击块427与第三铰接杆425的另一端固定连接，通过驱动固定气缸424带动顶块422将活动支架92和固定支架91抵住，防止在敲击销轴94时发生偏移。

具体地，所述垫圈安装部件5包括第二储料管51、滑动气缸52、上料气缸53、第二导料板54、第三支撑板55和上料块56，所述第二储料管51滑动设置在固定底板1的顶部，所述第二导料板54和第三支撑板55分别安装在第二储料管51的两侧，所述滑动气缸52安装在固定底板1的顶部，并且滑动气缸52的输出端与第二储料管51固定连接，所述上料气缸53安装在第三支撑板55的顶部，所述上料块56的一端贯穿第二储料管51并延伸至第二储料管51内，所述上料块56的另一端与上料气缸53的输出端固定连接，所述第二储料管51上开设有与第二导料板54和上料块56相配合的上料孔57，通过驱动滑动气缸52复位带动第二储料管51向移动块23相反方向滑动，防止在移动块23在往复滑动时与第二储料管51发生碰撞。

具体地，所述导纱钩安装部件6包括安装气缸61、第三固定块62、两个第三卡合块63、两个第四支撑板64和若干第一弹簧65，所述安装气缸61安装在固定顶板14的顶部，并且安装气缸61的输出端贯穿固定顶板14与第三固定块62固定连接，两个所述第四支撑板64相对安装在第三固定块62的底部，两个所述第三卡合块63相对滑动设置在第三固定块62的底部，并且两个第三固定块62设置在两个第四支撑板64之间，若干所述第一弹簧65分别间隔设置在第三卡合块63和第四支撑板64之间，并且每个第一弹簧65的两端分别与第三卡合块63和第四支撑板64固定连接，通过两个相对并滑动设置的第三卡合块63与若干第一弹簧65相互配合，使得导纱钩96卡合更加便捷。

具体地，所述调节螺盘安装部件7包括第五支撑板71、第三储料管72、导料管73、电机安装块74、固定电机75、第二螺杆76、批头77、两个限位杆78和两个限位块79，所述第五支撑板71和导料管73间隔安装在固定底板1的底部，所述导料管73的底部与第三储料管72固定连接，并且导料管73与第三储料管72的内部相连通，两个限位杆78的顶部分别贯穿第五支撑板71与两个限位块79固定连接，所述电机安装块74安装在两个限位杆78的底部，所述固定电机75安装在电机安装块74的底部，并且固定电机75的输出端贯穿电机安装块74与第二螺杆76的底部固定连接，所述第二螺杆76的顶部贯穿第五支撑板71并与批头77固定连接，并且第二螺杆76与第五支撑板71螺纹连接，所述批头77贯穿第三储料管72并延伸至第三储料管72内，通过第二螺杆76与第五支撑板71螺纹连接，并且电机安装块74的顶部安装有两个限位杆78，使得驱动固定电机75工作时带动调节螺盘97旋转上升，既而将活动支架92、垫圈95和导纱钩96固定连成一体，进一步提高了装置的工作效率。

具体地，所述下料部件8包括下料电机81、齿轮82、齿条83、第四铰接杆84、第五铰接杆85、第六支撑板86、第二气动夹爪87、第二弹簧88和两个第四固定块89，所述下料电机81安装在固定底板1的顶部，并且下料电机81的输出端与齿轮82固定连接，所述齿条83滑动设置在固定底板1的顶部，并且齿轮82与齿条83相啮合，所述第四铰接杆84的底部与齿条83一端铰接，并且第四铰接杆84的顶部与第五铰接杆85的一端铰接，两个所述第四固定块89间隔安装在固定顶板14的底部，所述第五铰接杆85的中端与两个第四固定块89转动连接，并且第五铰接杆85的另一端与第六支撑板86顶部铰接，所述第二气动夹爪87安装第六支撑板86的底部，通过驱动下料电机81工作带动齿条83往复滑动，既而带动第二气动夹爪87往复升降，一方面防止阻碍移动块23滑动，另一方面与下料孔10配合完成下料。

本发明的工作原理：当需要组装导纱板时，首先将固定支架91和活动支架92分别卡合于第一卡合块25和第二卡合块26中，再驱动移动电机21工作带动第一螺杆22转动，同时带动与第一螺杆22螺纹连接的移动块23沿第一螺杆22的长度方向滑动至滑动管34下方，驱动传送带31工作带动扭簧93移动至滑动管34中，随后驱动下压气缸33工作带动下压块35下降将扭簧93压入弧形卡槽中，再驱动卡合气缸27工作带动第一卡合块25移动，使固定支架91与活动支架92相互卡合，接着驱动移动电机21工作带动移动块23滑动至顶块422和敲击块427之间，首先驱动第一气动夹爪415将销轴94固定，再驱动丝杆滑台412工作带动凹型块414向第一储料管411方向滑动，使得推动块413往复滑动将第一储料管411内的销轴94从出料口420顶出，通过第一铰接杆417的一端与丝杆滑台412另一侧铰接，第一铰接杆417的另一端与第二铰接杆418一端铰接，并且第二铰接杆418的另一端与第一气动夹爪415固定连接，第二铰接杆418的中端与第二支撑板416的顶部铰接，同时带动第一气动夹爪415沿第二铰接杆418的中端为圆心向下转动，直至销轴94与固定支架91和活动支架92抵触，接着驱动固定气缸424和敲击气缸426工作分别带动顶块422将固定支架91和活动支架92抵住以及带动敲击块427将销轴94敲入固定支架91和活动支架92连接处，然后驱动移动电机21工作带动移动块23滑动至限位孔11与安装孔28重合，首先驱动滑动气缸52工作带动第二储料管51移动，接着驱动上料气缸53工作带动上料块56推动垫圈95滑落至活动支架92上，再驱动安装气缸61工作带动第三固定块62下降至导纱板与活动支架92相抵触，随后驱动固定电机75工作带动第二螺杆76和批头77转动，通过第二螺杆76与第五支撑板71螺纹连接，带动调节螺盘97转动上升至将活动支架92、垫圈95和导纱钩96固定连成一体，再驱动移动电机21工作带动移动块23滑动至下料孔10上方，驱动下料电机81工作带动齿轮82转动，通过齿轮82与齿条83相啮合，带动齿条83在固定底板1上向移动块23方向滑动，通过第二弹簧88带动第五铰接杆85的一端上升，既而带动第五铰接杆85的另一端下降，然后驱动第二气动夹爪87工作将组装完成的扭簧内置式导纱板固定，随后驱动下料电机81反转带动齿条83向移动块23相反方向移动，既而带动第二气动夹爪87上升，最后驱动移动电机21工作带动移动块23滑动至初始位置，再驱动第二气动夹爪87复位将导纱板松开，使导纱板穿过下料孔10落入储料箱13中，扭簧内置式导纱板组装完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。