一种工业机器人组装用工作台的制作方法

本发明涉及组装工作台技术领域，具体为一种工业机器人组装用工作台。

背景技术：

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在工业机器人生产组装过程中，通常是将主构件固定起来，然后将不同的副构件安装在主构件上，但是由于传统的主构件固定方式无法灵活地调整角度，且副构件安装的方式和位置各不相同，组装副构件时大多都是一个一个安装，组装效率较慢。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工业机器人组装用工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人组装用工作台，包括主传送带，所述主传送带的上方设有安装环，所述安装环上设有安装槽，所述安装槽内设有滚动卡槽，所述安装环的内部安装有一级电机，所述一级电机连接有一级齿轮，所述安装环连接有转动环，所述转动环上设有一级环形齿条和牛眼轮，所述转动环连接有连接块，所述连接块连接有升降柱，所述升降柱上设有齿条和卡接槽，所述升降柱连接有升降块，所述升降块上设有卡接柱和连接槽，所述升降块内安装有二级电机和三级电机，所述二级电机连接有二级齿轮，所述三级电机连接有三级齿轮，所述升降块连接有转动块，所述转动块上设有二级环形齿条和轴承，所述转动块连接有推杆，所述推杆连接有夹持块，所述安装环的外侧连接有固定块，所述固定块的下方安装有支撑柱。

优选的，所述安装环为圆柱环结构，安装槽为圆柱环结构且内陷于安装环的内壁，滚动卡槽共设有两条并分别位于安装槽的上下表面。

优选的，所述转动环为圆柱环结构，转动环位于安装槽的内部，一级环形齿条焊接在转动环的外侧壁上，一级环形齿条和一级齿轮相互啮合连接，牛眼轮安装在共设有若干个并分别安装在转动环的上下表面，且牛眼轮卡接在滚动卡槽的内部。

优选的，所述连接块焊接在转动环的内侧壁上，连接块共设有两个，两个连接块及其连接结构相同且呈对称结构安装。

优选的，所述升降柱焊接在连接块上，齿条焊接在升降柱的侧壁上，卡接槽共设有两条并分别位于升降柱的前后表面。

优选的，所述升降块为长方体结构，升降块的两侧各设有两个卡接柱，卡接柱为l形结构，卡接柱卡接在卡接槽内部，且卡接柱和卡接槽接触的面上设有若干个滚珠，连接槽为圆柱体凹坑并内陷于升降块的一侧表面。

优选的，所述转动块一端插接在连接槽内，轴承的内圈焊接在转动块表面，轴承的外圈焊接在连接槽的侧壁上，二级环形齿条焊接在转动块的表面。

优选的，所述二级齿轮和齿条啮合连接，三级齿轮和二级环形齿条啮合连接。

优选的，所述固定块焊接在安装环的外侧，固定块的数量不小于两个，每个固定块上安装有一个六轴机器人，每个固定块的旁边设有一条副传送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.设置有升降柱、齿条、卡接槽、二级电机、二级齿轮、推杆、夹持块等结构，当主构件通过主传送带运送到知道位置时，可以拿取固定主构件，并且可以根据要求调整主构件的位置高度；

2.设置有安装槽、滚动卡槽、一级电机、一级齿轮、转动环、一级环形齿条、牛眼轮、三级电机、三级齿轮、转动块、二级环形齿条、轴承等结构，可以灵活地调整主构件的角度，便于安装副构件；

3.设置有多组固定块、六轴机器人、副传送带结构，并配合装置中的调整机构，可以实现同时在主构件上安装多个副构件，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明装置结构主视图；

图2为本发明装置结构俯视图；

图3为图2中a处放大图；

图4为图1中b处放大图；

图5为本发明中转动环连接结构图。

图中：主传送带1、安装环2、安装槽201、滚动卡槽202、固定块3、六轴机器人4、副传送带5、支撑柱6、转动环7、一级环形齿条701、牛眼轮702、连接块8、升降柱9、齿条901、卡接槽902、升降块10、卡接柱1001、连接槽1002、转动块11、二级环形齿条1101、轴承1102、推杆12、夹持块13、一级电机14、一级齿轮1401、二级电机15、二级齿轮1501、三级电机16、三级齿轮1601。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人组装用工作台，包括主传送带1，主传送带1的上方设有安装环2，安装环2为圆柱环结构，安装环2上设有安装槽201，安装槽201为圆柱环结构且内陷于安装环2的内壁，安装槽201内设有滚动卡槽202，滚动卡槽202共设有两条并分别位于安装槽201的上下表面，安装环2的内部安装有一级电机14，一级电机14连接有一级齿轮1401，安装环2连接有转动环7，转动环7为圆柱环结构，转动环7位于安装槽201的内部，转动环7上设有一级环形齿条701和牛眼轮702，一级环形齿条701焊接在转动环7的外侧壁上，一级环形齿条701和一级齿轮1401相互啮合连接，牛眼轮702安装在共设有若干个并分别安装在转动环7的上下表面，且牛眼轮702卡接在滚动卡槽202的内部，一级电机14启动带动一级齿轮1401旋转，通过与一级环形齿条701相互啮合连接，使得转动环7在安装槽201内部转动，进而可以调整主构件的横向角度。

转动环7连接有连接块8，连接块8焊接在转动环7的内侧壁上，连接块8共设有两个，两个连接块8及其连接结构相同且呈对称结构安装。连接块8连接有升降柱9，升降柱9上设有齿条901和卡接槽902，升降柱9焊接在连接块8上，齿条901焊接在升降柱9的侧壁上，卡接槽902共设有两条并分别位于升降柱9的前后表面，升降柱9连接有升降块10，升降块10为长方体结构，升降块10上设有卡接柱1001和连接槽1002，升降块10的两侧各设有两个卡接柱1001，卡接柱1001为l形结构，卡接柱1001卡接在卡接槽902内部，且卡接柱1001和卡接槽902接触的面上设有若干个滚珠，连接槽1002为圆柱体凹坑并内陷于升降块10的一侧表面，升降块10内安装有二级电机15，二级电机15连接有二级齿轮1501，二级齿轮1501和齿条901啮合连接，二级电机15启动带动二级齿轮1501旋转，通过与齿条901啮合连接，使得升降块10向上移动，进而使得主构件向上移动至合适的高度。

升降块10内安装有三级电机16，三级电机16连接有三级齿轮1601，升降块10连接有转动块11，转动块11上设有二级环形齿条1101和轴承1102，转动块11一端插接在连接槽1002内，轴承1102的内圈焊接在转动块11表面，轴承1102的外圈焊接在连接槽1002的侧壁上，二级环形齿条1101焊接在转动块11的表面，三级齿轮1601和二级环形齿条1101啮合连接，三级电机16启动带动三级齿轮1601旋转，通过与二级环形齿条1101向啮合连接，使得转动块11转动，进而调整主构件竖直的角度。

转动块11连接有推杆12，推杆12连接有夹持块13，安装环2的外侧连接有固定块3，固定块3焊接在安装环2的外侧，固定块3的数量不小于两个，每个固定块3上安装有一个六轴机器人4，每个固定块3的旁边设有一条副传送带5，副构件通过副传送带5被转移到固定块3的旁边，六轴机器人4夹取副构件往主构件上安装，每个六轴机器人4负责安装一种副构件，六轴机器人4的安装数量需要根据生产情况而定，固定块3的下方安装有支撑柱6。

工作原理：根据现有技术对系统进行编程，plc系统会对各部件下达相应的操作指令，主构件通过主传送带1被转移到安装环2的下方相应位置，推杆12将夹持块13向中间推动并将主构件夹持固定住，二级电机15启动带动二级齿轮1501旋转，通过与齿条901啮合连接，使得升降块10向上移动，进而使得主构件向上移动至合适的高度，副构件通过副传送带5被转移到固定块3的旁边，六轴机器人4夹取副构件往主构件上安装，三级电机16启动带动三级齿轮1601旋转，通过与二级环形齿条1101向啮合连接，使得转动块11转动，进而调整主构件竖直的角度，一级电机14启动带动一级齿轮1401旋转，通过与一级环形齿条701相互啮合连接，使得转动环7在安装槽201内部转动，进而可以调整主构件的横向角度，多个组件相互配合，将多个副构件同时组装到主构件上，更加高效。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。