一种沙发脚部件自动装铝皮设备的制作方法

本发明涉及家具技术领域，尤其是涉及一种沙发脚部件自动装铝皮设备。

背景技术：

“沙发”是个外来词，根据英语单词sofa音译而来。为一种装有软垫的多座位椅子。装有弹簧或厚泡沫塑料等的靠背椅，两边有扶手，是软装家具的一种，现有沙发可分为功能沙发、固定背沙发、无极自控沙发、气动沙发(即：手动沙发)、电动沙发和带电视沙发等。沙发已是许多家庭必需的家具。现有沙发的支撑脚有些为塑料材质制成，但塑料材质不仅不够美观而且不够高端，现有采用将其包固一层铝皮，其目的是为了美观，且和塑料的相比，显得更加高端，还可以耐腐蚀之类的。

如附图1-2所示，现有常见的铝皮长362mm、宽25mm。目前，铝片包沙发脚部，采用的工艺如下，铝皮要先通过人工在模具上折出与脚部件相符的形状，再将铝皮装在沙发的脚部件上，最后通过用螺丝固定将两者固定，这种方式不足在于：人员劳动强度大，人员成本较大以及生产效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种沙发脚部件自动装铝皮设备，以解决现有技术中人员劳动强度大，人员成本较大以及生产效率低下的技术问题。

本发明提供一种沙发脚部件自动装铝皮设备，包括转台、铝皮折弯机构、脚部件上料机构、铝皮上料机构、压合机构、转运机构、螺丝旋紧机构和下料机构，所述脚部件上料机构、铝皮上料机构、压合机构、转运机构、螺丝旋紧机构和下料机构沿转台的圆周方向依次设置，且所述转运机构安装在转台的顶部，所述铝皮折弯机构设置在铝皮上料机构的输出端旁，所述转台上设有四个第一模座和三个第二模座，四个所述第一模座分别与铝皮上料机构、脚部件上料机构、压合机构和转运机构的一端相对应，三个所述第二模座分别与转运机构的另一端、螺丝旋紧机构和下料机构相对应，每个第一模座上均设有供脚部件水平放置的l型槽。

进一步，所述铝皮折弯机构包括工作台、步进电机、转轴、限位组件、两个一次折弯组件、二次折弯组件和切割组件，所述步进电机安装在工作台的底部，转轴的一端与步进电机的输出端固定连接，限位组件、两个一次折弯组件、二次折弯组件和切割组件均安装在工作台的顶部。

进一步，所述限位组件包括限位块和l型定模条，限位块和l型定模条间隔设置在工作台的顶部，并且限位块的一侧和l型定模条的一侧之间设有供铝皮穿过的间隙，每个一次折弯组件均包括固定板、第一驱动气缸和推板，固定板安装于工作台的顶部，第一驱动气缸安装在固定板的侧壁上，并且第一驱动气缸的输出端与推板固定连接，两个第一驱动气缸位于l型定模条的一侧。

进一步，所述二次折弯组件包括支托板、第二驱动气缸、压板和l型连接折板，支托板安装在工作台的顶部，第二驱动气缸安装在支托板上，且第二驱动气缸的输出端与l型连接折板一端固定连接，压板固定在l型连接折板的另一端上，第二驱动气缸位于l型定模条的另一侧，所述l型连接折板与工作台的顶部滑动，所述切割组件包括切割气缸和切割刀片，切割气缸呈水平安装于工作台的顶部，切割刀片与切割气缸的输出端固定连接。

进一步，所述脚部件上料机构和铝皮上料机构均包括输送带和抓取移动组件，所述输送带设置在抓取移动组件的旁侧，所述抓取移动组件包括支撑台、支撑架、丝杆滑台、竖板、电缸和气夹，所述支撑台设置在输送带旁，支撑架安装在支撑台的顶部，丝杆滑台呈水平设置在支撑架的顶部，竖板安装在丝杆滑台的移动端上，电缸呈竖直安装在竖板上，气夹呈竖直安装在电缸的移动端上。

进一步，所述压合机构包括托架、承托板、第三驱动气缸和压盘，所述托架呈竖直设置在转台的旁侧，承托板呈水平安装在托架的侧壁上，第三驱动气缸呈竖直安装在承托板上，压盘呈水平固定在第三驱动气缸的输出端上。

进一步，所述转运机构包括支块、第一旋转台、第一伸缩杆、第一转动臂、推动气缸、导轨和两个旋转气夹，所述导轨设置在转台上且位于一个第一模座和一个第二模座之间，支块滑动设置在导轨上，推动气缸呈水平安装在转台上，且推动气缸的输出端与支块固定连接，第一旋转台设置在支块的顶部上，第一伸缩杆固定在第一旋转台的顶部，且第一伸缩杆的顶部与第一转动臂的中端部固定连接，两个旋转气夹分别呈竖直安装在第一转动臂的两端底部处。

进一步，所述螺丝旋紧机构包括支台、第二旋转台、第二伸缩杆、第二转动臂、振动盘和两个螺丝旋紧机，支台设置在转台旁，第二旋转台安装在支台的顶部，第二伸缩杆呈竖直设置在第二旋转台的顶部，第二伸缩杆的顶部与第二转动臂的中心部固定连接，两个螺丝旋紧机分别呈竖直安装在第二转动臂的两端底部处，振动盘位于支台的旁侧且振动盘的输出端与螺丝旋紧机相对接。

进一步，每个所述第二模座均包括驱动电机、l型板、主动齿轮、从动齿轮、三爪卡盘和定位盘，l型板固定在转台的底部，驱动电机安装在l型板上，且驱动电机的输出端与主动齿轮固定连接，从动齿轮转动安装在转台的底部且与三爪卡盘固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，定位盘固定在三爪卡盘的输出端上，所述定位盘上设有供脚部件一侧插接的凹槽。

进一步，所述下料机构包括移运组件和收料盒，所述移运组件和抓取移动组件结构相同，收料盒设置在移运组件旁。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过将铝皮卷套设在转轴上，步进电机驱动带动转轴上的铝皮卷转动并向限位块的一侧和l型定模条的一侧形成供铝皮穿过的间隙移动，当移动至预设的铝皮长度时，切割气缸驱动与其输出端固定连接的切割刀片工作，实现铝皮的切断步骤，随后，两个第一驱动气缸同步驱动两个推板移动，对铝皮进行初步折弯步骤，最后，在第二驱动气缸带动与其输出端固定连接的压板和l型连接折板移动，对铝皮实现二次折弯步骤形成与沙发脚部件相符合的形状，完成铝皮的自动折弯步骤，随后通过人工将折弯后的铝皮放置在输送带上，其中，通过丝杆滑台驱动带动与其移动端固定连接的竖板及竖板上的电缸、气夹同步移动，在电缸的驱动下，使位于其移动端上的气夹随之同步在竖直方向上移动，对输送带上铝皮进行夹持移运至一个第一模座内，完成铝皮的自动上料步骤，同理，通过输送带对脚部件进行输送，在丝杆滑台驱动带动与其移动端固定连接的竖板及竖板上的电缸、气夹同步移动，在电缸的驱动下，使位于其移动端上的气夹随之同步在竖直方向上移动，对输送带上脚部件进行夹持移运至一个第一模座内，完成脚部件的自动上料步骤，实现脚部件与铝皮之间的初步组装，在转台间歇式转动下，将第一模座内的脚部件与铝皮移动至压合机构处，通过第三驱动气缸驱动压盘下移，对脚部件和铝皮进行压合步骤，防止两者后续螺丝紧固组装不精确的情况发生，通过推动气缸驱动与其输出端固定连接的支块在导轨上前移至第一模座和第二模座之间，第一伸缩杆对位于第一转动臂上的两个旋转气夹进行高度控制，旋转气夹对位于第一模座内的脚部件进行夹持，在第一旋转台转动下，使脚部件转运至第二模座上，便于后续螺丝的组装，最后，第二旋转台驱动第二伸缩杆顶部的第二转动臂转动，第二伸缩杆上下移动使第二转动臂上的一个螺丝旋紧机对振动盘上的螺丝进行吸附，另一个螺丝旋紧机对脚部件进行螺丝组装，在此过程中，在旋转气夹的作用下，能够对位于第二模座上的脚部件自动夹持转向，完成脚部件两侧的螺丝间隔组装，当完成脚部件的整个组装过程后，通过移运组件将脚部件放置在收料盒内，完成自动下料步骤，本发明自动化程度较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率；

其二，通过驱动电机带动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，因主动齿轮与从动齿轮啮合，带动与从动齿轮固定连接的三爪卡盘转动，从而能够对三爪卡盘上的定位盘进行精确调整，通过第三驱动气缸驱动压盘下移，对脚部件和铝皮进行压合步骤，防止两者后续螺丝紧固组装不精确的情况发生，进一步提高螺丝组装的精度和设备整体实用性。

其三，本发明的沙发脚部件自动装铝皮设备设计巧妙，机构间衔接顺畅，实现了铝皮自动放卷切割成所需的长度、对铝皮进行初步折弯、对铝皮二次折弯形成与沙发脚部件相符合的形状、对折弯后的铝皮自动上料、对脚部件自动上料并实现与铝皮之间的初步组装、对脚部件和铝皮进行压合、将脚部件转运至第二模座上、通过螺丝将铝皮锁紧在脚部件上以及装好铝皮的脚部件自动下料，实现了沙发脚部件自动装铝皮，自动化程度高，产生效率大大提升，具有显著的经济价值

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为沙发脚部件的立体结构示意图；

图2为图1的立体拆分结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图一；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的局部立体结构示意图一；

图7为本发明的局部结构放大图；

图8为本发明的抓取移动组件的立体结构示意图；

图9为本发明的局部立体结构示意图二；

图10为本发明的铝皮折弯机构立体结构示意图；

图11为本发明的螺丝旋紧机构立体结构示意图。

附图标记：

脚部件1，铝皮2，转台3，铝皮折弯机构4，工作台41，转轴42，限位组件43，限位块431，l型定模条432，一次折弯组件44，固定板441，第一驱动气缸442，推板443，二次折弯组件45，支托板451，第二驱动气缸452，压板453，l型连接折板454，切割组件46，切割气缸461，切割刀片462，脚部件上料机构5，输送带51，抓取移动组件52，支撑台521，支撑架522，丝杆滑台523，竖板524，电缸525，气夹526，铝皮上料机构6，压合机构7，托架71，承托板72，第三驱动气缸73，压盘74，转运机构8，支块81，第一旋转台82，第一伸缩杆83，第一转动臂84，推动气缸85，导轨86，旋转气夹87，螺丝旋紧机构9，支台91，第二旋转台92，第二伸缩杆93，第二转动臂94，振动盘95，螺丝旋紧机96，下料机构10，移运组件101，收料盒102，第一模座11，第二模座12，驱动电机131，l型板132，从动齿轮134，三爪卡盘135，定位盘136，l型槽14。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种沙发脚部件自动装铝皮设备，包括转台3、铝皮折弯机构4、脚部件上料机构5、铝皮上料机构6、压合机构7、转运机构8、螺丝旋紧机构9和下料机构10，所述脚部件上料机构5、铝皮上料机构6、压合机构7、转运机构8、螺丝旋紧机96构9和下料机构10沿转台3的圆周方向依次设置，且所述转运机构8安装在转台3的顶部，所述铝皮折弯机构4设置在铝皮上料机构6的输出端旁，所述转台3上设有四个第一模座11和三个第二模座12，四个所述第一模座11分别与铝皮上料机构6、脚部件上料机构5、压合机构7和转运机构8的一端相对应，三个所述第二模座12分别与转运机构8的另一端、螺丝旋紧机构9和下料机构10相对应，每个第一模座11上均设有供脚部件1水平放置的l型槽14。

具体地，所述铝皮折弯机构4包括工作台41、步进电机、转轴42、限位组件43、两个一次折弯组件44、二次折弯组件45和切割组件46，所述步进电机安装在工作台41的底部，转轴42的一端与步进电机的输出端固定连接，限位组件43、两个一次折弯组件44、二次折弯组件45和切割组件46均安装在工作台41的顶部，通过将铝皮2卷套设在转轴42上，步进电机驱动带动转轴42上的铝皮2卷转动并向限位组件43、两个一次折弯组件44、二次折弯组件45和切割组件46移动，其中，通过切割组件46完成铝皮2的自动切断步骤，两个一次折弯组件44和二次折弯组件45实现铝皮2的自动折弯步骤，提高了生产效率。

具体地，所述限位组件43包括限位块431和l型定模条432，限位块431和l型定模条432间隔设置在工作台41的顶部，并且限位块431的一侧和l型定模条432的一侧之间设有供铝皮2穿过的间隙，每个一次折弯组件44均包括固定板441、第一驱动气缸442和推板443，固定板441安装于工作台41的顶部，第一驱动气缸442安装在固定板441的侧壁上，并且第一驱动气缸442的输出端与推板443固定连接，两个第一驱动气缸442位于l型定模条432的一侧，当移动至预设的铝皮2长度时，切割组件46实现铝皮2的自动切断步骤，随后，两个第一驱动气缸442同步驱动两个推板443移动，对铝皮2进行初步折弯步骤，限位块431的一侧和l型定模条432的一侧之间形成的间隙对铝皮2在折弯过程中的限位。

具体地，所述二次折弯组件45包括支托板451、第二驱动气缸452、压板453和l型连接折板454，支托板451安装在工作台41的顶部，第二驱动气缸452安装在支托板451上，且第二驱动气缸452的输出端与l型连接折板454一端固定连接，压板453固定在l型连接折板454的另一端上，第二驱动气缸452位于l型定模条432的另一侧，所述l型连接折板454与工作台41的顶部滑动，所述切割组件46包括切割气缸461和切割刀片462，切割气缸461呈水平安装于工作台41的顶部，切割刀片462与切割气缸461的输出端固定连接，当移动至预设的铝皮2长度时，切割气缸461驱动与其输出端固定连接的切割刀片462工作，实现铝皮2的切断步骤，在第二驱动气缸452带动与其输出端固定连接的压板453和l型连接折板454移动，对铝皮2实现二次折弯步骤形成与沙发脚部件1相符合的形状，从而完成铝皮2的自动折弯步骤。

具体地，所述脚部件上料机构5和铝皮上料机构6均包括输送带51和抓取移动组件52，所述输送带51设置在抓取移动组件52的旁侧，所述抓取移动组件52包括支撑台521、支撑架522、丝杆滑台523、竖板524、电缸525和气夹526，所述支撑台521设置在输送带51旁，支撑架522安装在支撑台521的顶部，丝杆滑台523呈水平设置在支撑架522的顶部，竖板524安装在丝杆滑台523的移动端上，电缸525呈竖直安装在竖板524上，气夹526呈竖直安装在电缸525的移动端上，通过丝杆滑台523驱动带动与其移动端固定连接的竖板524及竖板524上的电缸525、气夹526同步移动，在电缸525的驱动下，使位于其移动端上的气夹526随之同步在竖直方向上移动，对输送带51上铝皮2进行夹持移运至一个第一模座11内，完成铝皮2的自动上料步骤，同理，通过输送带51对脚部件1进行输送，在丝杆滑台523驱动带动与其移动端固定连接的竖板524及竖板524上的电缸525、气夹526同步移动，在电缸525的驱动下，使位于其移动端上的气夹526随之同步在竖直方向上移动，对输送带51上脚部件1进行夹持移运至一个第一模座11内，完成脚部件1的自动上料步骤，实现脚部件1与铝皮2之间的初步组装。

具体地，所述压合机构7包括托架71、承托板72、第三驱动气缸73和压盘74，所述托架71呈竖直设置在转台3的旁侧，承托板72呈水平安装在托架71的侧壁上，第三驱动气缸73呈竖直安装在承托板72上，压盘74呈水平固定在第三驱动气缸73的输出端上，通过第三驱动气缸73驱动压盘74下移，对脚部件1和铝皮2进行压合步骤，防止两者后续螺丝紧固组装不精确的情况发生。

具体地，所述转运机构8包括支块81、第一旋转台82、第一伸缩杆83、第一转动臂84、推动气缸85、导轨86和两个旋转气夹87，所述导轨86设置在转台3上且位于一个第一模座11和一个第二模座12之间，支块81滑动设置在导轨86上，推动气缸85呈水平安装在转台3上，且推动气缸85的输出端与支块81固定连接，第一旋转台82设置在支块81的顶部上，第一伸缩杆83固定在第一旋转台82的顶部，且第一伸缩杆83的顶部与第一转动臂84的中端部固定连接，两个旋转气夹87分别呈竖直安装在第一转动臂84的两端底部处，通过推动气缸85驱动与其输出端固定连接的支块81在导轨86上前移至第一模座11和第二模座12之间，第一伸缩杆83对位于第一转动臂84上的两个旋转气夹87进行高度控制，旋转气夹87对位于第一模座11内的脚部件1进行夹持，在第一旋转台82转动下，使脚部件1转运至第二模座12上，实现脚部件1由水平自动转变为竖直，便于后续螺丝的组装。

具体地，所述螺丝旋紧机构9包括支台91、第二旋转台92、第二伸缩杆93、第二转动臂94、振动盘95和两个螺丝旋紧机96，支台91设置在转台3旁，第二旋转台92安装在支台91的顶部，第二伸缩杆93呈竖直设置在第二旋转台92的顶部，第二伸缩杆93的顶部与第二转动臂94的中心部固定连接，两个螺丝旋紧机96分别呈竖直安装在第二转动臂94的两端底部处，振动盘95位于支台91的旁侧且振动盘95的输出端与螺丝旋紧机96相对接，通过第二旋转台92驱动第二伸缩杆93顶部的第二转动臂94转动，第二伸缩杆93上下移动使第二转动臂94上的一个螺丝旋紧机96对振动盘95上的螺丝进行吸附，另一个螺丝旋紧机96对脚部件1进行螺丝组装，在此过程中，在旋转气夹87的作用下，能够对位于第二模座12上的脚部件1自动夹持转向，完成脚部件1两侧的螺丝间隔自动组装。

具体地，每个所述第二模座12均包括驱动电机131、l型板132、主动齿轮、从动齿轮134、三爪卡盘135和定位盘136，l型板132固定在转台3的底部，驱动电机131安装在l型板132上，且驱动电机131的输出端与主动齿轮固定连接，从动齿轮134转动安装在转台3的底部且与三爪卡盘135固定连接，主动齿轮与从动齿轮134啮合，定位盘136固定在三爪卡盘135的输出端上，所述定位盘136上设有供脚部件1一侧插接的凹槽，通过驱动电机131带动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，因主动齿轮与从动齿轮134啮合，带动与从动齿轮134固定连接的三爪卡盘135转动，从而能够对三爪卡盘135上的定位盘136进行精确调整，进一步提高了螺丝组装的精度。

具体地，所述下料机构10包括移运组件101和收料盒102，所述移运组件101和抓取移动组件52结构相同，收料盒102设置在移运组件101旁，通过丝杆滑台523驱动带动与其移动端固定连接的竖板524及竖板524上的电缸525、气夹526同步移动，在电缸525的驱动下，使位于其移动端上的气夹526随之同步在竖直方向上移动，对第二模座12内的脚部件1进行夹持移运至收料盒102内，完成自动下料步骤。

本发明的工作原理：通过将铝皮2卷套设在转轴42上，步进电机驱动带动转轴42上的铝皮卷转动并向限位块431的一侧和l型定模条432的一侧形成供铝皮2穿过的间隙移动，当移动至预设的铝皮2长度时，切割气缸461驱动与其输出端固定连接的切割刀片462工作，实现铝皮2的切断步骤，随后，两个第一驱动气缸442同步驱动两个推板443移动，对铝皮2进行初步折弯步骤，最后，在第二驱动气缸452带动与其输出端固定连接的压板453和l型连接折板454移动，对铝皮2实现二次折弯步骤形成与沙发脚部件1相符合的形状，完成铝皮2的自动折弯步骤，随后通过人工将折弯后的铝皮2放置在输送带51上，其中，通过丝杆滑台523驱动带动与其移动端固定连接的竖板524及竖板524上的电缸525、气夹526同步移动，在电缸525的驱动下，使位于其移动端上的气夹526随之同步在竖直方向上移动，对输送带51上铝皮2进行夹持移运至一个第一模座11内，完成铝皮2的自动上料步骤，同理，通过输送带51对脚部件1进行输送，在丝杆滑台523驱动带动与其移动端固定连接的竖板524及竖板524上的电缸525、气夹526同步移动，在电缸525的驱动下，使位于其移动端上的气夹526随之同步在竖直方向上移动，对输送带51上脚部件1进行夹持移运至一个第一模座11内，完成脚部件1的自动上料步骤，实现脚部件1与铝皮2之间的初步组装，在转台3间歇式转动下，将第一模座11内的脚部件1与铝皮2移动至压合机构7处，通过第三驱动气缸73驱动压盘74下移，对脚部件1和铝皮2进行压合步骤，防止两者后续螺丝紧固组装不精确的情况发生，通过推动气缸85驱动与其输出端固定连接的支块81在导轨86上前移至第一模座11和第二模座12之间，第一伸缩杆83对位于第一转动臂84上的两个旋转气夹87进行高度控制，旋转气夹87对位于第一模座11内的脚部件1进行夹持，在第一旋转台82转动下，使脚部件1转运至第二模座12上，便于后续螺丝的组装，最后，第二旋转台92驱动第二伸缩杆93顶部的第二转动臂94转动，第二伸缩杆93上下移动使第二转动臂94上的一个螺丝旋紧机96对振动盘95上的螺丝进行吸附，另一个螺丝旋紧机96对脚部件1进行螺丝组装，在此过程中，在旋转气夹87的作用下，能够对位于第二模座12上的脚部件1自动夹持转向，完成脚部件1两侧的螺丝间隔组装，当完成脚部件1的整个组装过程后，通过移运组件101将脚部件1放置在收料盒102内，完成自动下料步骤，本发明自动化程度较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率；通过驱动电机131带动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，因主动齿轮与从动齿轮134啮合，带动与从动齿轮134固定连接的三爪卡盘135转动，从而能够对三爪卡盘135上的定位盘136进行精确调整，通过第三驱动气缸73驱动压盘74下移，对脚部件1和铝皮2进行压合步骤，防止两者后续螺丝紧固组装不精确的情况发生，进一步提高螺丝组装的精度和设备整体实用性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。