一种可调式自动定位机构的制作方法

文档序号:23735901发布日期:2021-01-26 11:53阅读:108来源:国知局
一种可调式自动定位机构的制作方法

[0001]
本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域,涉及一种可调式自动定位机构。


背景技术:

[0002]
目前,传统汽车正在转型新能源汽车,而铝电池是新能源汽车上的重要部件之一,而铝电池盒是铝电池的一部分,并且铝电池盒的断面形状复杂且不稳定,在加工时难度非常大。
[0003]
现有的铝电池盒需要通过机器人入模和取模,从而进行冲切,但是目前这种加工铝电池盒的工艺并不成熟,现有的定位机构无法满足电池盒在冲压自动化过程中的要求,导致电池盒在加工时,机器人抓取不成功,或者因为电池盒的断面不稳定导致产品入模困难或者间隙太大,导致产品冲切后尺寸不稳定,所以具有一定的改进空间。


技术实现要素:

[0004]
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种可调式自动定位机构。
[0005]
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种可调式自动定位机构,包括:
[0006]
下模,其设置有滑动腔;
[0007]
滑动块,其可滑动的设置在所述滑动腔内;
[0008]
定位弹簧,其一端与所述下模连接且另一端与所述滑动块连接;
[0009]
定位滚轮,其设置在所述滑动块上,并且所述定位滚轮用于抵触在工件上从而对工件进行调整。
[0010]
较佳的,所述下模还设置有安装腔,所述安装腔与所述滑动腔连通,所述定位弹簧设置在所述安装腔内。
[0011]
较佳的,所述下膜设置有开口槽以及弹簧盖板,所述开口槽位于所述安装腔的上方,所述弹簧盖板设置在所述开口槽上从而盖住所述定位弹簧。
[0012]
较佳的,所述滑动块上设置有呈长条状的导向孔,所述导向孔内穿设有限位导向块,所述限位导向块与所述下模固定连接。
[0013]
较佳的,所述限位导向块上设置有通孔,所述通孔内穿设有螺钉,所述螺钉与所述下模连接从而将所述限位导向块固定在所述下模上。
[0014]
较佳的,所述滑动块上设置有等高螺丝,所述等高螺丝固定在所述滑动块上,所述定位滚轮套设在所述等高螺丝上。
[0015]
较佳的,所述等高螺丝与所述定位滚轮之间设置有轴承,所述定位滚轮通过所述轴承在所述等高螺丝上转动。
[0016]
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
[0017]
1、能够自动对工件进行定位以及调节,有效的保证产品定位的可靠性,使得工件入模以及出模的更加的顺畅以及准确。
[0018]
2、限位导向块穿过导向孔,所以滑动块能够沿着固定轨迹在一定行程内移动,当滑动块朝着铝电池盒移动时,限位导向块与导向孔的一端部抵触在一起,从而起到限制滑动块滑动行程的目的,并且导向孔为条形孔结构,滑动块能够沿着导向孔的设置方向移动。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型的可调式自动定位机构的示意图。
[0020]
图2为本实用新型的可调式自动定位机构的俯视图。
[0021]
图3为图2的a-a的剖面示意图。
[0022]
图4为图2的b-b的剖面示意图。
[0023]
图5为本实用新型的可调式自动定位机构的工作状态示意图。
[0024]
图6为本实用新型的铝电池盒的结构示意图。
[0025]
图中,100、下模;110、滑动腔;120、安装腔;130、弹簧盖板;200、滑动块;210、导向孔;220、限位导向块;230、螺钉;240、等高螺丝;250、轴承;300、定位弹簧;400、定位滚轮;500、铝电池盒。
具体实施方式
[0026]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
[0027]
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,一种可调式自动定位机构,其能够在铝电池盒500加工时对其进行精准定位,更具体来说,是能够配合机器人抓取时进行定位,从而保证产品冲切时的尺寸以及入模取模时的顺畅性。
[0028]
铝电池盒500的端面形状非常复杂且不稳定,表面质量要求非常高,从结构上来说,铝电池盒500的长度较长,而具有向下延伸的多个支架直接,所以铝电池盒500的调整定位非常的困难,导致机器人手臂取放料难度较大,冲切后的尺寸也不稳定,而在现有生产过重,通常是人工进行调整定位,非常的麻烦,所以目前需要一种能够对断面形状复杂且不稳定的铝电池盒500进行自动调整以及定位的机构。
[0029]
其中,可调式自动定位机构包括下模100,下模100设置有滑动腔110;并且下模100与上模配合用来夹住工件,并且下模100具有一个比较大的腔体结构,滑动腔110是腔体结构的一部分,腔体结构位于工件的下方,所以滑动块200也位于工件的下方。
[0030]
滑动块200,其可滑动的设置在所述滑动腔110内;具体来说,滑动块200略小于滑动腔110的尺寸,所以滑动块200能够朝着铝电池盒500的侧壁移动,所以能够在铝电池盒500放置在下模100内将铝电池盒500推动至预定位置。
[0031]
定位弹簧300,其一端与所述下模100连接且另一端与所述滑动块200连接;定位弹簧300用于将滑动块200朝铝电池盒500侧壁推动,在将铝电池盒500放入到模具内之前,滑动块200首先朝定位弹簧300一侧滑动,使定位弹簧300压缩,当铝电池盒500入模后,需要进行定位,此时定位弹簧300推动滑动块200移动,从而自动调整铝电池盒500的位置。
[0032]
定位滚轮400设置在所述滑动块200上,并且所述定位滚轮400用于抵触在工件上从而对工件进行调整,定位滚轮400用于与铝电池盒500上朝下翻折的支架上的侧壁抵触连接,当滑动块200朝着铝电池盒500移动时,定位滚轮400能够顶在铝电池盒500上,从而自动
推动铝电池盒500进行定位。
[0033]
具体来说,滑动块200位于铝电池盒500的下方,且对应铝电池盒500支架侧壁,当铝电池盒500由机器人抓取并放入到模具上时,由于铝电池盒500较大,且端面形状复杂,定位难度极大,所以需要通过定位弹簧300推动滑动块200朝铝电池盒500移动,并通过定位滚轮400抵触到铝电池盒500上,从而将铝电池盒500推动至定位的位置上。
[0034]
如图1、图2、图3、图4、图5所示,在上述实施方式的基础上,所述下模100还设置有安装腔120,所述安装腔120与所述滑动腔110连通,所述定位弹簧300设置在所述安装腔120内。
[0035]
优选的,下模100实际上具有安装腔120,安装腔120用于安装定位弹簧300,并且安装腔120与滑动腔110连通,定位弹簧300的一端抵触在安装腔120的壁面上,另一端抵触在滑动块200上,这样的设计,能够使定位弹簧300安装到位。
[0036]
如图1、图2、图3、图4、图5所示,在上述实施方式的基础上,所述下膜设置有开口槽以及弹簧盖板130,所述开口槽位于所述安装腔120的上方,所述弹簧盖板130设置在所述开口槽上从而盖住所述定位弹簧300。
[0037]
优选的,在安装腔120的上方开设有开口槽,这样便于加工出安装腔120,在开口槽上设置有弹簧盖板130,弹簧盖板130盖住开口槽,避免定位弹簧300从开口槽脱离。
[0038]
如图1、图2、图3、图4所示,在上述实施方式的基础上,所述滑动块200上设置有呈长条状的导向孔210,所述导向孔210内穿设有限位导向块220,所述限位导向块220与所述下模100固定连接。
[0039]
优选的,滑动块200在移动时,需要沿着一定的轨迹移动,所以需要通过导向孔210以及限位导向块220移动,具体来说,由于限位导向块220与下模100固定连接,且限位导向块220穿过导向孔210,所以滑动块200能够沿着固定轨迹在一定行程内移动,当滑动块200朝着铝电池盒500移动时,限位导向块220与导向孔210的一端部抵触在一起,从而起到限制滑动块200滑动行程的目的,并且导向孔210为条形孔结构,滑动块200能够沿着导向孔210的设置方向移动。
[0040]
如图1、图2、图3所示,在上述实施方式的基础上,所述限位导向块220上设置有通孔,所述通孔内穿设有螺钉230,所述螺钉230与所述下模100连接从而将所述限位导向块220固定在所述下模100上。
[0041]
优选的,限位导向块220穿过导向孔210与下模100固定连接,而形成这种连接关系的结构实际上是通过螺钉230实现的,具体来说,限位导向块220具有通孔,而螺钉230穿入通孔后与下模100上的螺纹孔连接,从而将限位导向块220固定住。
[0042]
如图1、图2、图3、图4、图5所示,在上述实施方式的基础上,所述滑动块200上设置有等高螺丝240,所述等高螺丝240固定在所述滑动块200上,所述定位滚轮400套设在所述等高螺丝240上。
[0043]
优选的,等高螺丝240是一种现有的螺丝,其与滑动块200上的螺纹孔连接,等高螺丝240用于安装定位滚轮400,使得定位滚轮400与滑动块200安装在一起。
[0044]
如图1、图2、图3、图4、图5所示,在上述实施方式的基础上,所述等高螺丝240与所述定位滚轮400之间设置有轴承250,所述定位滚轮400通过所述轴承250在所述等高螺丝240上转动。
[0045]
优选的,定位滚轮400能够在等高螺丝240上转动,当定位滚轮400与铝电池盒500抵触在一起时,不会刮伤铝电池盒500表面,从而在定位时保护铝电池盒500。
[0046]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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