一种载具探针拆装设备的制作方法

本实用新型涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种载具探针拆装设备。

背景技术：

在电子产品，如手机、手表等生产过程中，需要对产品检测，检测时，需要将产品组装载具更换成产品测试载具，将产品承载固定后，在载具中安装检测探针，检测合格后，再将探针及产品拆解，更换回组装载具，进行后续组装加工工作。于是需要一种设备，以实现上述组装机拆解工作。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种载具探针拆装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种载具探针拆装设备，包括机架、设置于所述机架上的定位机构、设置于所述定位机构内侧的压持机构和激光位移检测机构、设置于所述定位机构底部的拆解机构、以及设置于所述定位机构一端的探针拆装机构。

更进一步的，所述定位机构包括定位载板、设置于所述定位载板上的定位槽、以及设置于所述定位槽中的若干定位针和磁铁。

更进一步的，所述压持机构包括两个压板、分别驱动两个所述压板旋转和升降的旋转升降气缸以及设置于每个所述旋转升降气缸内侧的限位柱，每个所述压板的下方分别设置有柔性垫片。

更进一步的，所述激光位移检测机构包括安装支架、设置于所述安装支架上的调整支架以及设置于所述安装支架上的微型激光位移传感器，所述微型激光位移传感器可绕所述调整支架在一预设角度内旋转。

更进一步的，所述拆解机构包括升降板、驱动所述升降板升降的顶升气缸、设置于所述升降板一端的平行气缸以及设置于所述平行气缸输出端的两个推卡勾顶针。

更进一步的，所述探针拆装机构包括设置于所述定位机构前后两侧的两个顶针单元和设置于所述定位机构一端的拆装单元。

更进一步的，所述顶针单元包括顶针以及驱动所述顶针进退的顶针驱动气缸。

更进一步的，所述拆装单元包括拆装固定架、水平设置于所述拆装固定架上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的拆装支架、设置于所述拆装固定架内侧的两个导向槽、竖直设置于所述第一滑轨上的第二滑轨、与所述第二滑轨和所述两个导向槽滑动配合的拆装安装板、驱动所述拆装支架沿所述第一滑轨滑动的拆装气缸以及设置于所述拆装安装板上的拆装固定板。

更进一步的，所述拆装固定板的一端设置有固定气缸，所述拆装固定板上设置有多个定位柱；当所述拆装支架沿所述第一滑轨滑动时，所述拆装安装板沿所述第二滑轨和两个所述导向槽滑动。

本实用新型还提供一种载具探针拆解方法，包括如上任意一项所述的载具探针拆装设备，所述方法包括以下步骤：

a、将装有产品的第一载具放置到定位机构上定位；

b、压持机构将第一载具压持固定；

c、激光位移检测机构检测产品有无，当检测到产品时，拆解机构将产品拆解；

d、定位机构及压持机构复位，将第一载具取下，将第一载具更换成第二载具，将产品放入第二载具；

e、定位机构和压持机构将第二载具固定；

f、探针拆装机构将探针装至第二载具下方，与产品相连。

本实用新型的载具探针拆装设备，所述定位机构将产品定位，包括第一载具和设置于第一载具中的电子产品，所述压持机构将第一载具两端压持固定，所述激光位移检测机构检测到产品时，所述拆解机构将电子产品从第一载具中拆解，然后将电子产品放入第二载具后，再由所述定位机构和所述压持机构固定，所述探针拆装机构将探针装至第二载具的一端，与电子产品相连，便于对产品检测；检测完成后，所述探针拆装机构将探针拆解，所述拆解机构将电子产品从第二载具中拆除，然后所述压持机构取消压持，将产品取下即可；该载具探针拆装设备实现了产品载具的自动化拆解、探针的自动化组装及拆解，方便高效，且不会造成产品损伤。

附图说明

图1为本实用新型的载具探针拆装设备的示意图；

图2为本实用新型的载具探针拆装设备的结构示意图；

图3为本实用新型的载具探针拆装设备的定位机构的示意图；

图4为本实用新型的载具探针拆装设备的拆解机构的示意图；

图5为本实用新型的载具探针拆装设备的探针拆装机构的示意图；

图中标记为：机架1，定位机构2，定位载板21，定位槽22，定位针23，磁铁24，压持机构3，压板31，旋转升降气缸32，限位柱33，柔性垫片34，激光位移检测机构4，安装支架41，调整支架42，微型激光位移传感器43，拆解机构5，升降板51，顶升气缸52，平行气缸53，推卡勾顶针54，探针拆装机构6，顶针单元61，顶针611，顶针驱动气缸612，拆装单元62，拆装固定架621，第一滑轨622，拆装支架623，导向槽624，第二滑轨625，拆装安装板626，拆装气缸627，拆装固定板628，定位柱6281，固定气缸629。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图1至图5所示，详细说明实用新型的实施例所提供的技术方案。

本实施例提供一种载具探针拆装设备，包括机架1、设置于所述机架1上的定位机构2、设置于所述定位机构2内侧的压持机构3和激光位移检测机构4、设置于所述定位机构2底部的拆解机构5、以及设置于所述定位机构2一端的探针拆装机构6。所述定位机构2将产品定位，产品包括第一载具和设置于第一载具中的电子产品，所述压持机构3将第一载具两端压持固定，所述激光位移检测机构4检测到产品时，所述拆解机构5将电子产品从第一载具中拆解，然后将电子产品放入第二载具后，再由所述定位机构2和所述压持机构3固定，所述探针拆装机构6将探针装至第二载具的一端，与电子产品相连，便于对产品检测；检测完成后，所述探针拆装机构6将探针拆解，所述拆解机构5将电子产品从第二载具中拆除，然后所述压持机构3取消压持，将产品取下即可；该载具探针拆装设备实现了产品载具的自动化拆解、探针的自动化组装及拆解，方便高效，且不会造成产品损伤。

所述定位机构2包括定位载板21、设置于所述定位载板21上的定位槽22、以及设置于所述定位槽22中的若干定位针23和磁铁24。所述定位槽22和所述若干定位针23将产品定位后，所述磁铁24将产品吸附固定。

所述压持机构3包括两个压板31、分别驱动两个所述压板31旋转和升降的旋转升降气缸32以及设置于每个所述旋转升降气缸32内侧的限位柱33，每个所述压板31的下方分别设置有柔性垫片34。所述柔性垫片34直接与产品接触，可以防止对产品造成损伤，所述限位柱33在所述旋转升降气缸32旋转过程中对所述压板31限位，旋转到限制位置后，所述旋转升降气缸32驱动所述压板31下降将产品压持。

所述激光位移检测机构4包括安装支架41、设置于所述安装支架41上的调整支架42以及设置于所述安装支架41上的微型激光位移传感器43，所述微型激光位移传感器43可绕所述调整支架42在一预设角度内旋转。

所述拆解机构5包括升降板51、驱动所述升降板51升降的顶升气缸52、设置于所述升降板51一端的平行气缸53以及设置于所述平行气缸53输出端的两个推卡勾顶针54。所述顶升气缸52驱动所述升降板51和所述平行气缸53升高，所述平行气缸53驱动所述两个推卡勾顶针54张开，第一载具中的卡持件拉开，取消对产品的卡持，便于将电子产品取下。

所述探针拆装机构6包括设置于所述定位机构2前后两侧的两个顶针单元61和设置于所述定位机构2一端的拆装单元62。当需要拆卸探针时，先由所述两个顶针单元61将探针卡持件取消卡持，然后再由所述拆装单元62进行拆解的动作。

所述顶针单元61包括顶针611以及驱动所述顶针611进退的顶针驱动气缸612。两个所述顶针驱动气缸612同时驱动；两个所述顶针611前进，即可将探针上的两个弹性卡件向内夹持，取消探针与第二载具的卡接，便于所述拆装单元62拆解。

所述拆装单元62包括拆装固定架621、水平设置于所述拆装固定架621上的第一滑轨622、与所述第一滑轨622滑动配合的拆装支架623、设置于所述拆装固定架621内侧的两个导向槽624、竖直设置于所述第一滑轨622上的第二滑轨625、与所述第二滑轨625和所述两个导向槽624滑动配合的拆装安装板626、驱动所述拆装支架623沿所述第一滑轨622滑动的拆装气缸627以及设置于所述拆装安装板626上的拆装固定板628。所述导向槽624包括水平段和倾斜段，探针放置在所述拆装固定板628上，所述拆装气缸627驱动所述拆装支架623沿所述第一滑轨622，所述拆装安装板626沿所述第二滑轨625和所述两个导向槽624滑动滑动，倾斜向上插入第二载具的一端。

所述拆装固定板628的一端设置有固定气缸629，所述拆装固定板628上设置有多个定位柱6281；当所述拆装支架623沿所述第一滑轨622滑动时，所述拆装安装板626沿所述第二滑轨625和两个所述导向槽624滑动。所述多个定位柱6281将探针初步定位后，所述固定气缸629将探针夹持固定。

本实用新型还提供一种载具探针拆解方法，包括如上任意一项所述的载具探针拆装设备，所述方法包括以下步骤：

a、将装有产品的第一载具放置到定位机构2上定位；

b、压持机构3将第一载具压持固定；

c、激光位移检测机构4检测产品有无，当检测到产品时，拆解机构5将产品拆解；

d、定位机构2及压持机构3复位，将第一载具取下，将第一载具更换成第二载具，将产品放入第二载具；

e、定位机构2和压持机构3将第二载具固定；

f、探针拆装机构6将探针装至第二载具下方，与产品相连。

本实用新型的载具探针拆装设备，所述定位机构2将产品定位，产品包括第一载具和设置于第一载具中的电子产品，所述压持机构3将第一载具两端压持固定，所述激光位移检测机构4检测到产品时，所述拆解机构5将电子产品从第一载具中拆解，然后将电子产品放入第二载具后，再由所述定位机构2和所述压持机构3固定，所述探针拆装机构6将探针装至第二载具的一端，与电子产品相连，便于对产品检测；检测完成后，所述探针拆装机构6将探针拆解，所述拆解机构5将电子产品从第二载具中拆除，然后所述压持机构3取消压持，将产品取下即可；该载具探针拆装设备实现了产品载具的自动化拆解、探针的自动化组装及拆解，方便高效，且不会造成产品损伤。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。