折弯机用自动出料系统的制作方法

本实用新型涉及一种折弯机用零部件，尤其涉及一种折弯机用自动出料系统。

背景技术：

折弯机是目前钣金折弯加工的常用设备，为了适应汽车、建筑等领域中大型钣金的折弯需求，需采用机身较长的大型折弯机设备进行加工。大型折弯机的加工工件具有体积大、长度长的特点，因此，很多工件无法从折弯机前面出料，而只能从侧面拉出，尤其是弧形钣金、多边形钣金等特殊结构的钣金。目前很多企业还在采用人力、卷扬机等方式将工件从侧面拉出，再通过行车起吊等方式出料。但在出料过程中不仅会因为工件的晃动等因素与下模发生碰撞和摩擦，降低了下模的使用寿命，而且出料操作需要至少两人配合完成，操作步序繁杂，增加了工时，费时费力，降低了工作效率，提高了生产成本，同时还存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种折弯机用自动出料系统，能推动各种形状的大型钣金稳定的向侧方移动，达到自动出料的目的，无需人工搬运，提高工作效率，同时避免了出料过程中钣金与折弯机零部件之间的相互干涉。

本实用新型是这样实现的：

一种折弯机用自动出料系统，包括主动轮组件、从动轮组件和传动组件。

所述的主动轮组件包括主动链轮、第一链轮安装板、编码器安装钣金、减速机、编码器、第一链轮连接杆和编码器固定轴；第一链轮连接杆的一端贯穿第一链轮安装板并同轴装配主动链轮，主动链轮位于第一链轮安装板的外侧，编码器安装在固定于第一链轮安装板的外侧端面上的编码器安装钣金上，编码器通过编码器固定轴与主动链轮同轴连接；减速机同轴装配在第一链轮连接杆的另一端，减速机与电机配合连接。

所述的从动轮组件包括第二链轮连接杆、从动链轮、链轮安装配合板和第二链轮安装板；l形结构的第二链轮安装板与链轮安装配合板固定连接，构成u形结构的安装板组件；第二链轮连接杆安装在安装板组件内，且第二链轮连接杆的一端贯穿链轮安装配合板，第二链轮连接杆的另一端贯穿第二链轮安装板并同轴装配从动链轮；第二链轮连接杆与第一链轮连接杆平行设置且位于同一安装高度。

所述的传动组件包括链条、第一直线导轨、焊接推板、第二直线导轨、第一安装部、第二安装部和导轨滑块；链条与主动链轮和从动链轮啮合连接并配合传动，焊接推板固定安装在链条上并与链条同步传动，焊接推板与装配在第一直线导轨和第二直线导轨上的导轨滑块固定连接并带动导轨滑块沿第一直线导轨和第二直线导轨同步滑动；第一直线导轨和第二直线导轨的两端分别固定在第一安装部和第二安装部之间，第一安装部固定安装在第一链轮安装板上，第二安装部固定安装在第二链轮安装板上。

所述的第一链轮安装板内通过第一弹性挡圈固定嵌装有第一轴承，第一链轮连接杆与第一轴承同轴装配。

所述的主动链轮的一端设有第一胀紧套，第一胀紧套同轴套接在第一链轮连接杆与主动链轮之间，主动链轮的另一端同轴套接有第一链轮垫片，主动链轮通过第一链轮垫片装配在第一链轮安装板上。

所述的链轮安装配合板和第二链轮安装板均内通过第二弹性挡圈固定嵌装有第二轴承，第二链轮连接杆的两端分别与第二轴承同轴装配；链轮安装配合板的外端面与第二链轮连接杆之间设有第三弹性挡圈，第三弹性挡圈与第二链轮连接杆同轴装配。

所述的从动链轮的一端设有第二胀紧套，第二胀紧套同轴套接在第二链轮连接杆与从动链轮之间，从动链轮的另一端同轴套接有第二链轮垫片，从动链轮通过第二链轮垫片装配在第二链轮安装板上。

所述的第一安装部与第二安装部之间通过链条导轨安装钣金安装有链条导轨，链条置于链条导轨上并通过链条导轨辅助传动。

所述的第一安装部和第二安装部上均设有导轨限位块，导轨限位块位于第一直线导轨和第二直线导轨的两端，导轨限位块的内侧端面设有橡胶头。

所述的链条导轨安装钣金的底部两端分别通过传感器安装钣金安装有接近开关，焊接推板的底部设有感应钣金，感应钣金与焊接推板同步滑动并能被接近开关感应到。

所述的链条由若干端链条单元通过链条调节杆连接构成。

所述的主动轮组件和从动轮组件上均安装有保护罩。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型能通过链轮链条传动的方式将扭矩转换成焊接推板的推力，推动弧形、多边形等各种形状的大型钣金沿直线导轨稳定的向侧方水平移动，达到自动出料的目的，无需人工搬运，节省工时，提高工作效率，同时避免了出料过程中钣金与折弯机零部件之间的相互干涉。

2、本实用新型通过限位块、接近开关等方式限制焊接推板的滑动行程，确保大重量、大尺寸工件的整个自动出料过程的安全性，杜绝了作业过程中的安全隐患。

3、本实用新型的各零部件之间采用螺钉连接，可靠性高且拆装方便，成本低。

附图说明

图1是本实用新型折弯机用自动出料系统的立体图；

图2是本实用新型折弯机用自动出料系统中主动轮组件的剖视图；

图3是本实用新型折弯机用自动出料系统中主动轮组件的立体图；

图4是本实用新型折弯机用自动出料系统中从动轮组件的剖视图；

图5是本实用新型折弯机用自动出料系统中从动轮组件的立体图；

图6是本实用新型折弯机用自动出料系统中传动组件的主视图；

图7是本实用新型折弯机用自动出料系统中传动组件的立体图；

图8是本实用新型折弯机用自动出料系统的使用状态侧视图。

图中，1主动轮组件，11第一弹性挡圈，12第一轴承，13第一链轮垫片，14主动链轮，15第一链轮安装板，18编码器安装钣金，113减速机，114第一胀紧套，116编码器，117第一链轮连接杆，118编码器固定轴，119电机，2从动轮组件，21第二链轮连接杆，22第二弹性挡圈，23从动链轮，24链轮安装配合板，25第二轴承，26第二链轮安装板，27第三弹性挡圈，28第二胀紧套，29第二链轮垫片，3传动组件，31链条，32传感器安装钣金，33接近开关，34第一直线导轨，35焊接推板，36感应钣金，37链条导轨安装钣金，38第二直线导轨，39导轨限位块，310第一安装部，311链条调节杆，316第二安装部，317橡胶头，318链条导轨，320导轨滑块，4保护罩，5工件，6上模具，7折弯机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参见附图1，一种折弯机用自动出料系统，包括主动轮组件1、从动轮组件2和传动组件3。

请参见附图2和附图3，所述的主动轮组件1包括主动链轮14、第一链轮安装板15、编码器安装钣金18、减速机113、编码器116、第一链轮连接杆117和编码器固定轴118；第一链轮连接杆117的一端贯穿第一链轮安装板15并同轴装配主动链轮14，主动链轮14位于第一链轮安装板15的外侧，编码器116安装在固定于第一链轮安装板15的外侧端面上的编码器安装钣金18上，编码器116通过编码器固定轴118与主动链轮14同轴连接，可用于监控主动链轮14的直线位移；减速机113同轴装配在第一链轮连接杆117的另一端，减速机113与电机119配合连接，可通过电机119和减速机113的配合降低转速，增加扭矩。

请参见附图4和附图5，所述的从动轮组件2包括第二链轮连接杆21、从动链轮23、链轮安装配合板24和第二链轮安装板26；l形结构的第二链轮安装板26通过六角头螺栓和b型圆柱销与链轮安装配合板24固定连接，构成u形结构的安装板组件；第二链轮连接杆21安装在安装板组件内，且第二链轮连接杆21的一端贯穿链轮安装配合板24，第二链轮连接杆21的另一端贯穿第二链轮安装板26并同轴装配从动链轮23；第二链轮连接杆21与第一链轮连接杆117平行设置且位于同一安装高度。

请参见附图6和附图7，所述的传动组件3包括链条31、第一直线导轨34、焊接推板35、第二直线导轨38、第一安装部310、第二安装部316和导轨滑块320；链条31与主动链轮14和从动链轮23啮合连接并配合传动，焊接推板35固定安装在链条31的销轴上并与链条31同步传动，焊接推板35通过内六角螺栓与装配在第一直线导轨34和第二直线导轨38上的导轨滑块320固定连接并带动导轨滑块320沿第一直线导轨34和第二直线导轨38同步滑动；第一直线导轨34和第二直线导轨38的两端分别固定在第一安装部310和第二安装部316之间，第一安装部310通过内六角圆柱头螺钉经平垫圈固定安装在第一链轮安装板15上，第二安装部316通过内六角圆柱头螺钉经平垫圈固定安装在第二链轮安装板26上。

所述的第一链轮安装板15内通过第一弹性挡圈11固定嵌装有第一轴承12，第一链轮连接杆117与第一轴承12同轴装配，可通过第一轴承12和第一弹性挡圈11确保第一链轮连接杆117的轴向稳定运动。

所述的主动链轮14的一端设有第一胀紧套114，第一胀紧套114同轴套接在第一链轮连接杆117与主动链轮14之间，主动链轮14的另一端同轴套接有第一链轮垫片13，主动链轮14通过第一链轮垫片13装配在第一链轮安装板15上；第一胀紧套114可采用无键连接的方式安装，可在轴向力的作用下通过内外套的内缩外涨与第一链轮连接杆117和主动链轮14紧密贴合，以足够的摩擦力传递扭矩。

所述的链轮安装配合板24和第二链轮安装板26均内通过第二弹性挡圈22固定嵌装有第二轴承25，第二链轮连接杆21的两端分别与第二轴承25同轴装配，可通过第二轴承25和第二弹性挡圈22确保第二链轮连接杆21的轴向稳定运动。

所述的链轮安装配合板24的外端面与第二链轮连接杆21之间设有第三弹性挡圈27，第三弹性挡圈27与第二链轮连接杆21同轴装配，进一步确保第二链轮连接杆21的轴向稳定运动。

所述的从动链轮23的一端设有第二胀紧套28，第二胀紧套28同轴套接在第二链轮连接杆21与从动链轮23之间，从动链轮23的另一端同轴套接有第二链轮垫片29，从动链轮23通过第二链轮垫片29装配在第二链轮安装板26上；第二胀紧套28可采用无键连接的方式安装，可在轴向力的作用下通过内外套的内缩外涨与第二链轮连接杆21和从动链轮23紧密贴合，以足够的摩擦力传递扭矩。

所述的第一安装部310与第二安装部316之间通过链条导轨安装钣金37安装有链条导轨318，链条31置于链条导轨318上并通过链条导轨318辅助传动，并为链条31提供一定的支撑，确保链条31的传动顺畅。

所述的第一安装部310和第二安装部316上均设有导轨限位块39，导轨限位块39位于第一直线导轨34和第二直线导轨38的两端，可通过限制导轨滑块320的运动行程来限制焊接推板35的出料推动行程。优选的，所述的导轨限位块39的内侧端面上设有一对橡胶头317，可防止导轨滑块320与导轨限位块39碰撞而导致焊接推板35震动或松动，从而确保焊接推板35的稳定滑移。

所述的链条导轨安装钣金37的底部两端分别通过传感器安装钣金32安装有接近开关33，焊接推板35的底部设有感应钣金36，感应钣金36与焊接推板35同步滑动并能被接近开关33感应到，当接近开关33通过感应钣金36感应到焊接推板35的位置时，发送信号到电机119使其停止转动，从而停止焊接推板35的推动出料，起到较好的限位保护作用。

所述的链条31由若干端链条单元通过链条调节杆311经1型六角螺母连接构成，可用于调节链条31的长度，确保链条31的传动稳定性和可靠性。

所述的主动轮组件1和从动轮组件2上均通过内六角圆柱头螺钉经平垫圈安装有保护罩4，可对主动轮组件1和从动轮组件2起到较好的保护作用，确保主动链轮14和从动链轮23的可靠转动。

请参见附图8，本实用新型安装在折弯机7上，工件5经上模具6完成折弯加工后，通过电机119和减速机113作为动力源，通过主动链轮14经链条31带动从动链轮23实现传动，从而带动与链条31固定连接的焊接推板35经导轨滑块320沿第一直线导轨34和第二直线导轨38实现直线往复滑动，焊接推板35抵住工件5并在滑动时将其向侧方推动，达到自动出料的目的。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。