一种冷弯成型机上的收料装置的制作方法

本实用新型涉及冷弯成型机技术领域，尤其涉及一种冷弯成型机上的收料装置。

背景技术：

冷弯成型机在工业生产中的应用较广，一般通过顺序配置的多道次成型轧辊把卷材、带材等金属板带不断地进行横向弯曲，以制成特定断面型材；目前在使用时，板材通过冷弯成型机辊压成型材后，切断机构将型材切断，然后再将切断后的型材从下料架上取下，即对型材进行收料，目前主要是通过人工将型材一个一个的卸下，而加工后的型材较长较重，收料过程费时费力，加大了生产过程中的人力成本，有待进行改善。

技术实现要素：

（一）实用新型目的是为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种冷弯成型机上的收料装置，操作简单，不仅方便对型材进行抓取，显著提高了收料效率，还能够对不同宽度的型材进行导向，有助于型材输送过程的稳定，具有实用性。

（二）技术方案是本实用新型提出了一种冷弯成型机上的收料装置，包括固定座、顶座、固定架、收料盒、抓取装置、活动座、第一驱动装置、第二驱动装置、输送辊、连接座、双向螺纹杆、第一移动件和第一连接件；固定座上竖直设置第一支撑件，顶座水平设置在第一支撑件上并位于固定座的上方；活动座纵向设置并与顶座滑动连接，第一驱动装置竖直设置在活动座上并与抓取装置连接，第二驱动装置水平设置在顶座上并与活动座连接；抓取装置包括连接箱、电机、螺纹柱、机械爪、第二连接件和第二移动件；连接箱竖直设置，螺纹柱设置设置于连接箱内并与其转动连接；电机设置在连接箱上，且电机的输出端与螺纹柱连接；机械爪转动设置在连接箱的两侧，且机械爪的末端设有夹持件；第二移动件与螺纹柱螺纹连接，第二连接件连接第二移动件和机械爪，连接箱的底部对应设置开口；固定架纵向设置，且固定架上竖直设置第二支撑件，第二支撑件与固定座连接；输送辊横向设置并与固定架转动连接，且输送辊沿纵向设有多组；连接座水平设置在固定架的下方，且连接座上水平设置开口朝上的限位槽；双向螺纹杆横向设置在限位槽内并与连接座转动连接，且双向螺纹杆上设有摇柄；第一移动件位于限位槽的两端并与双向螺纹杆螺纹连接，第一连接件纵向设置在第一移动件上；第一连接件上竖直设置连接轴，连接轴上转动设置导向筒，导向筒的外周面与型材接触；收料盒纵向设置于固定座的上方，且收料盒的底部设有滚轮。

优选的，导向筒的数目为多组，且导向筒与输送辊间隔设置。

优选的，抓取装置的数目为两组并位于活动座的两端。

优选的，还包括导向杆；顶座上横向设置开口朝下的限位导向槽，导向杆横向设置于限位导向槽内；活动座上设有限位块，限位块位于限位导向槽内并与导向杆滑动连接。

优选的，第一驱动装置和第二驱动装置为电动伸缩杆。

优选的，夹持件上设有防滑层。

优选的，防滑层由橡胶材料制成，且表面设有防滑螺纹。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：摇动摇柄使双向螺纹杆进行转动，进而使两第一移动件进行相向运动或背向运动，从而使两第一连接件进行相向运动或背向运动，直到两侧的导向筒与型材的两侧接触，不仅能够使型材的输送过程更加稳定，还方便调节，操作简单，有助于对不同宽度的型材进行导向，具有实用性；电机使螺纹柱进行水平方向圆周转动，第二移动件进行竖直向上运动，第二连接件随之进行向上运动并拉动机械爪，两夹持件夹住型材；抓取完成后，使抓取装置上升到一定高度，第二驱动装置使活动座进行横向运动，直至抓取装置位于收料盒的上方；之后使抓取装置下降到一定高度，并使夹持件松开型材，型材落入收料盒内，如此循环往复，方便对经过冷弯成型机加工后的型材进行收料，省时省力，操作效率高，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冷弯成型机上的收料装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种冷弯成型机上的收料装置中固定架的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种冷弯成型机上的收料装置中固定架的俯视图。

图4为本实用新型提出的一种冷弯成型机上的收料装置中抓取装置的结构示意图。

附图标记：1、固定座；2、第一支撑件；3、顶座；4、固定架；5、收料盒；6、滚轮；7、抓取装置；8、活动座；9、第一驱动装置；10、第二驱动装置；11、限位块；12、导向杆；13、输送辊；14、连接座；15、双向螺纹杆；16、摇柄；17、第一移动件；18、第一连接件；19、连接轴；20、导向筒；21、连接箱；22、电机；23、螺纹柱；24、机械爪；25、夹持件；26、防滑层；27、第二连接件；28、第二移动件；29、第二支撑件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种冷弯成型机上的收料装置，包括固定座1、顶座3、固定架4、收料盒5、抓取装置7、活动座8、第一驱动装置9、第二驱动装置10、输送辊13、连接座14、双向螺纹杆15、第一移动件17和第一连接件18；固定座1上竖直设置第一支撑件2，顶座3水平设置在第一支撑件2上并位于固定座1的上方；活动座8纵向设置并与顶座3滑动连接，第一驱动装置9竖直设置在活动座8上并与抓取装置7连接，第二驱动装置10水平设置在顶座3上并与活动座8连接；抓取装置7的数目为两组并位于活动座8的两端，能够同时夹住型材的两端，有利于抓取过程和送料过程的稳定；抓取装置7包括连接箱21、电机22、螺纹柱23、机械爪24、第二连接件27和第二移动件28；连接箱21竖直设置，螺纹柱23设置设置于连接箱21内并与其转动连接；电机22设置在连接箱21上，且电机22的输出端与螺纹柱23连接；机械爪24转动设置在连接箱21的两侧，且机械爪24的末端设有夹持件25；第二移动件28与螺纹柱23螺纹连接，第二连接件27连接第二移动件28和机械爪24，连接箱21的底部对应设置开口；固定架4纵向设置，且固定架4上竖直设置第二支撑件29，第二支撑件29与固定座1连接；输送辊13横向设置并与固定架4转动连接，且输送辊13沿纵向设有多组；连接座14水平设置在固定架4的下方，且连接座14上水平设置开口朝上的限位槽；双向螺纹杆15横向设置在限位槽内并与连接座14转动连接，且双向螺纹杆15上设有摇柄16；第一移动件17位于限位槽的两端并与双向螺纹杆15螺纹连接，第一连接件18纵向设置在第一移动件17上；第一连接件18上竖直设置连接轴19，连接轴19上转动设置导向筒20，导向筒20的外周面与型材接触；导向筒20的数目为多组，且导向筒20与输送辊13间隔设置；收料盒5纵向设置于固定座1的上方，且收料盒5的底部设有滚轮6，方便对收料盒5进行移动，灵活性好，当收料盒5内装满型材后，将收料盒5推走并更换上空的收料盒5即可，操作简单，省时省力。

在一个可选的实施例中，还包括导向杆12；顶座3上横向设置开口朝下的限位导向槽，导向杆12横向设置于限位导向槽内；活动座8上设有限位块11，限位块11位于限位导向槽内并与导向杆12滑动连接。工作中，当活动座8进行横向滑动时，限位块11沿着导向杆12进行滑动，起到导向和限位的作用，有利于活动座8的稳定。

在一个可选的实施例中，第一驱动装置9和第二驱动装置10为电动伸缩杆。

在一个可选的实施例中，夹持件25上设有防滑层26，防滑层26由橡胶材料制成，且表面设有防滑螺纹，有效防止抓取过程中型材掉落而损坏，提高了抓取效率和抓取效果。

本实用新型中，使用时，根据型材的宽度来调节两第一连接件18之间的距离，即调节两侧导向筒20之间的距离，具体过程如下：摇动摇柄16使双向螺纹杆15进行转动，进而使两第一移动件17进行相向运动或背向运动，从而使两第一连接件18进行相向运动或背向运动，直到两侧的导向筒20与型材的两侧接触，不仅能够使型材的输送过程更加稳定，还方便调节，操作简单，有助于对不同宽度的型材进行导向，具有实用性；第一驱动装置9使抓取装置7进行向下运动，直至两夹持件25位于型材的两侧，此时电机22使螺纹柱23进行水平方向圆周转动，第二移动件28进行竖直向上运动，第二连接件27随之进行向上运动并拉动机械爪24，直至两夹持件25夹住型材；抓取完成后，使抓取装置7上升到一定高度，然后第二驱动装置10使活动座8进行横向运动，直至抓取装置7位于收料盒5的上方；之后使抓取装置7下降到一定高度，并使夹持件25松开型材，型材落入收料盒5内，如此循环往复，方便对经过冷弯成型机加工后的型材进行收料，省时省力，操作效率高，使用效果好。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。