一种用于机器人焊接的升降平台的制作方法

本实用新型属于升降平台技术领域，具体涉及一种用于机器人焊接的升降平台。

背景技术：

升降平台是一种可以实现所承载的物品升降的工具，用于运输或装置作业。简单高效的升降机构很符合使用和成本的需要。

但是现有的用于机器人焊接的升降平台仍存在一些弊端，当升降平台长时间使用后，导杆与固定套之间的缝隙处会落至灰尘，容易阻塞导杆在固定套内侧的伸缩，影响了对平台的升降控制，此外当机器人需要在平台上进行焊接时，机器人会随着焊接时产生的震动在平台上来回移动，容易掉落的问题，为此我们提出一种用于机器人焊接的升降平台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人焊接的升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人焊接的升降平台，包括底座、润滑机构、固定机构，所述底座的顶端表面设置有交叉臂，所述底座的顶端表面处于交叉臂的一侧设置有固定套，所述交叉臂的顶端表面处于固定套的一侧设置有导杆，所述导杆贯穿固定套的一侧表面，且导杆的一侧处于固定套的内部，所述润滑机构位于固定套与导杆的连接处，所述润滑机构包括转盘，述转盘位于固定套的内部，所述转盘贯穿于固定套，且转盘的一侧处于固定套的外部，所述固定套的内部处于转盘的一侧设置有活塞筒，所述活塞筒的一侧表面设置有第二推杆，所述第二推杆贯穿于活塞筒的一侧表面，且第二推杆的一端处于活塞筒的内部，所第二推杆的一端表面固定连接有活塞，所述第二推杆的另一侧表面固定连接有第二转轴，所述转盘的一侧表面设置有第一推杆，所述第一推杆的一端表面固定连接有第一转轴，所述第二推杆通过第二转轴与第一推杆活动连接，所述第一推杆通过第一转轴与转盘活动连接。

优选的，所述底座的顶端表面处于交叉臂的一侧设置有平台，所述固定机构位于平台的顶端表面，所述固定机构包括放置槽，所述放置槽位于平台的表面，所述放置槽的内部设置有第一夹持板，所述第一夹持板与放置槽的连接处设置有第一弹簧，所述放置槽的内部处于第一夹持板的一侧设置有第二夹持板，所述第二夹持板与放置槽的连接处设置有第二弹簧。

优选的，所述活塞筒的一侧表面固定连接有管口，所述管口的内侧活动连接有圆珠，所述圆珠贯穿于固定套的一侧表面，且圆珠的一侧处于固定套的外部。

优选的，所述活塞筒的内部处于活塞的一侧设置有海绵块，所述海绵块的内部设置有润滑油。

优选的，所述活塞的一侧表面抵住海绵块的一侧表面，所述海绵块通过第二推杆与活塞筒活动连接。

优选的，所述第一夹持板的一侧表面固定连接有第一软胶垫，所述第二夹持板的一侧表面固定连接有第二软胶垫。

优选的，所述第一弹簧与第二弹簧均设置有三组，且三组所述第一弹簧均连接在第一夹持板的一侧表面，且三组所述第二弹簧均连接在第二夹持板的一侧表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的转盘，便于转动转盘时，使得连接在第一转轴一端的第一推杆向一侧移动；通过设置的第二转轴，便于转动第二转轴时，使得连接一侧的第二推杆向一侧移动，从而带动着连接在一侧的活塞向一侧移动；通过设置的海绵块，便于活塞向一侧移动时，挤压海绵块时，使得海绵块内部设有的润滑油流出；通过设置的管口，便于挤压海绵块流出的润滑油能够浸染管口内侧的圆珠；通过设置的圆珠，便于转动圆珠时，表面的润滑油会涂到导杆的表面，得以将导杆的表面润滑，有效避免了当升降平台长时间使用后，导杆与固定套之间的缝隙处会落至灰尘，容易阻塞导杆在固定套内侧的伸缩，保障了导杆与固定套之间的正常伸缩对平台的升降进行控制，同时也延长了固定套与导杆的使用寿命。

2、通过设置的放置槽，便于将机器人放置在放置槽内；通过设置的第一夹持板与第二夹持板，便于将第一夹持板通过第一弹簧的作用力向一侧推动，使得第一夹持板的一侧抵住机器人的一侧，再将第二夹持板通过第二弹簧的作用力向一侧推动，使得第二夹持板的一侧抵住机器人的另一侧；通过设置的第一弹簧与第二弹簧，便于第一夹持板与第二夹持板分别受到第一弹簧与第二弹簧的回弹力向中间聚拢，从而将机器人紧紧地固定在第一夹持板与第二夹持板之间；通过设置的第一软胶垫与第二软胶垫，便于通过第一软胶垫与第二软胶垫本身具有的弹性作用力对焊接时的机器人进行一定防护作用，有效避免了当机器人需要在平台上进行焊接时，机器人会随着焊接时产生的震动在平台上来回移动，容易掉落，便于对焊接时的机器人进行固定，保障了平台的对机器人的放置作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中固定套与导杆的连接剖视图；

图3为本实用新型的图2中a的放大图；

图4为本实用新型的图1中平台的俯视结构图；

图中：1、底座；2、平台；3、交叉臂；4、固定套；5、导杆；6、第一夹持板；7、转盘；8、第一转轴；9、第一推杆；10、第二转轴；11、第二推杆；12、活塞；13、海绵块；14、活塞筒；15、管口；16、圆珠；17、放置槽；18、第二夹持板；19、第一弹簧；20、第二弹簧；21、第一软胶垫；22、第二软胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种用于机器人焊接的升降平台，包括底座1、润滑机构、固定机构，底座1的顶端表面设置有交叉臂3，底座1的顶端表面处于交叉臂3的一侧设置有固定套4，交叉臂3的顶端表面处于固定套4的一侧设置有导杆5，导杆5贯穿固定套4的一侧表面，且导杆5的一侧处于固定套4的内部，润滑机构位于固定套4与导杆5的连接处，润滑机构包括转盘7，述转盘7位于固定套4的内部，转盘7贯穿于固定套4，且转盘7的一侧处于固定套4的外部，固定套4的内部处于转盘7的一侧设置有活塞筒14，活塞筒14的一侧表面设置有第二推杆11，第二推杆11贯穿于活塞筒14的一侧表面，且第二推杆11的一端处于活塞筒14的内部，所第二推杆11的一端表面固定连接有活塞12，第二推杆11的另一侧表面固定连接有第二转轴10，转盘7的一侧表面设置有第一推杆9，第一推杆9的一端表面固定连接有第一转轴8，第二推杆11通过第二转轴10与第一推杆9活动连接，第一推杆9通过第一转轴8与转盘7活动连接。

本实施案例，优选的，底座1的顶端表面处于交叉臂3的一侧设置有平台2，固定机构位于平台2的顶端表面，固定机构包括放置槽17，放置槽17位于平台2的表面，放置槽17的内部设置有第一夹持板6，第一夹持板6与放置槽17的连接处设置有第一弹簧19，放置槽17的内部处于第一夹持板6的一侧设置有第二夹持板18，第二夹持板18与放置槽17的连接处设置有第二弹簧20，便于对焊接时的机器人进行固定，保障了平台2的对机器人的放置作用。

本实施案例，优选的，活塞筒14的一侧表面固定连接有管口15，管口15的内侧活动连接有圆珠16，圆珠16贯穿于固定套4的一侧表面，且圆珠16的一侧处于固定套4的外部，使得转盘7表面浸染的润滑油，再通过与导杆5的表面进行接触，从而能够对导杆5的表面进行润滑。

本实施案例，优选的，活塞筒14的内部处于活塞12的一侧设置有海绵块13，海绵块13的内部设置有润滑油，能够对导杆5的表面进行润滑。

本实施案例，优选的，活塞12的一侧表面抵住海绵块13的一侧表面，海绵块13通过第二推杆11与活塞筒14活动连接，使得第二推杆11向一侧移动，带动着活塞12向一侧移动，继而对海绵块13进行挤压。

本实施案例，优选的，第一夹持板6的一侧表面固定连接有第一软胶垫21，第二夹持板18的一侧表面固定连接有第二软胶垫22，因为第一软胶垫21与第二软胶垫22具有一定的弹性，材质绵软，能够避免机器人直接与第一夹持板6和第二夹持板18直接接触，能够保护机器人。

本实施案例，优选的，第一弹簧19与第二弹簧20均设置有三组，且三组第一弹簧19均连接在第一夹持板6的一侧表面，且三组第二弹簧20均连接在第二夹持板18的一侧表面，使得第一夹持板6与第二夹持板18对机器人的夹持更加紧固。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置在使用时，首先通过导杆5的表面与转盘7的表面摩擦，使得转盘7转动，从而带动着连接在转盘7一侧的第一推杆9受到第一转轴8的转动向一侧移动，继而带动着连接第一推杆9一侧的第二推杆11受到第二转轴10的转动向一侧移动，从而将连接在第二推杆11一端的活塞12向一侧移动，继而可以对海绵块13进行挤压，使得活塞筒14内部设有的润滑油通过管口15流出，使得圆珠16的表面浸染润滑油，再通过圆珠16的表面与导杆5的表面接触后，得以将润滑油涂到导杆5的表面，所以每在固定套4的内侧伸缩一次导杆5，就会带动着润滑机构往复圆周运动一次，保障了导杆5与固定套4之间的正常伸缩对平台2的升降进行控制，同时也延长了固定套4与导杆5的使用寿命。在使用时，首先将机器人放置在放置槽17内，然后这时将第一夹持板6通过第一弹簧19的作用力向一侧推动，使得第一夹持板6的一侧抵住机器人的一侧，再将第二夹持板18通过第二弹簧20的作用力向一侧推动，使得第二夹持板18的一侧抵住机器人的另一侧，这时的第一夹持板6与第二夹持板18分别受到第一弹簧19与第二弹簧20的回弹力向中间聚拢，从而得以机器人紧紧地固定在第一夹持板6与第二夹持板18之间，又因为第一夹持板6与第二夹持板18的一侧表面分别设有第一软胶垫21与第二软胶垫22，能够对放置在第一夹持板6与第二夹持板18之间的机器人进行一定的保护，便于对焊接时的机器人进行固定，保障了平台2的对机器人的放置作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。