一种颚式破碎机皮带轮装卸机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种颚式破碎机皮带轮装卸机械手。

背景技术：

破碎机设备作为矿山开采的主力设备，主要针对大小不一的石料进行破碎，破碎机设备主要有颚式破碎机、反击式破碎机、冲击式破碎机、环锤式破碎机和圆锥破碎机等设备。但是现有的颚式破碎机的皮带在装卸时，都是人工装卸，装卸起来费力气，浪费时间，非常不方便，

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种颚式破碎机皮带轮装卸机械手，在装卸皮带的时候，省时省力，并且非常方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种颚式破碎机皮带轮装卸机械手，包括底板、螺纹轴、螺纹管和螺纹轴控制单元；

底板：所述底板的上表面中部固定连接有基台，所述基台的上表面前端和后端固定连接有支撑块一，所述支撑块一有四个且均匀分布，所述基台的上表面中部固定连接有支撑块二，所述支撑块二有两个且均匀分布，所述支撑块一上固定连接有滑杆，所述滑杆有两个，所述支撑块二上转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴穿过右侧的支撑块二，所述滑杆的侧面上活动套接有滑管，所述滑管有两个，所述基台的右侧面上固定连接有固定板；

螺纹管：所述螺纹管与螺纹轴螺纹连接，所述螺纹管的侧面上固定连接有固定杆，所述固定杆有两个，所述固定杆的另一端与滑管的外侧面固定连接，位于前侧的固定杆的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面后端固定连接有固定块，所述固定块的上端活动连接有电动伸缩杆，所述支撑杆的前端活动连接有装卸头，所述装卸头的上侧后端活动连接有连接杆，所述连接杆的后端与电动伸缩杆的另一端活动连接；

螺纹轴控制单元：所述螺纹轴控制单元安装在基台的右侧；

其中：还包括单片机控制模块，所述单片机控制模块安装在底板的上表面右侧，所述单片机控制模块的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机控制模块的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

进一步的，所述螺纹轴控制单元包含电机、传动齿轮、齿带和从动齿轮，所述电机安装在固定板上，所述传动齿轮固定套接在电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套接在螺纹轴的侧面右端，所述传动齿轮与从动齿轮通过齿带传动连接，所述电机的输入端电连接单片机控制模块的输出端。通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动齿带转动，齿带转动可以带动从动齿轮转动，从动齿轮转动可以带动螺纹轴转动。

进一步的，还包括稳定环，所述稳定环固定套接在螺纹轴的侧面右部，所述稳定环与从动齿轮的左侧表面固定连接。从动齿轮长时间使用的时候，容易晃动，通过稳定环，可以防止从动齿轮晃动，增加从动齿轮工作的稳定性。

进一步的，还包括挡环，所述挡环有四个，四个挡环分别固定套接在两个滑杆的侧面两端。螺纹管在左右移动的时候，会碰到两侧的支撑块二，通过挡环，可以防止螺纹管碰到两侧的支撑块二，增加螺纹管的使用寿命。

进一步的，还包括挡片，所述挡片固定连接在螺纹轴的右端。从动齿轮长时间工作会松动，导致从螺纹轴右端脱离，通过挡片，可以防止从动齿轮脱离螺纹轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本颚式破碎机皮带轮装卸机械手，具有以下好处：

1、本颚式破碎机皮带轮装卸机械手设置了螺纹轴控制单元，通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动齿带转动，齿带转动可以带动从动齿轮转动，从动齿轮转动可以带动螺纹轴转动；

2、本颚式破碎机皮带轮装卸机械手设置了稳定环，从动齿轮长时间使用的时候，容易晃动，通过稳定环，可以防止从动齿轮晃动，增加从动齿轮工作的稳定性；

3、该颚式破碎机皮带轮装卸机械手在装卸皮带的时候，省时省力，并且非常方便，可以有效解决背景技术中的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后侧结构示意图。

图中：1底板、2基台、3支撑块一、4支撑块二、5滑杆、6螺纹轴、7滑管、8螺纹管、9螺纹轴控制单元、91电机、92传动齿轮、93齿带、94从动齿轮、10固定板、11支撑杆、12装卸头、13固定块、14连接杆、15电动伸缩杆、16固定杆、17稳定环、18挡环、19挡片、20单片机控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种颚式破碎机皮带轮装卸机械手，包括底板1、螺纹轴6、螺纹管8和螺纹轴控制单元9；

底板1：底板1的上表面中部固定连接有基台2，基台2的上表面前端和后端固定连接有支撑块一3，支撑块一3有四个且均匀分布，基台2的上表面中部固定连接有支撑块二4，支撑块二4有两个且均匀分布，支撑块一3上固定连接有滑杆5，滑杆5有两个，支撑块二4上转动连接有螺纹轴6，螺纹轴6穿过右侧的支撑块二4，滑杆5的侧面上活动套接有滑管7，滑管7有两个，基台2的右侧面上固定连接有固定板10；还包括挡环18，挡环18有四个，四个挡环18分别固定套接在两个滑杆5的侧面两端。螺纹管8在左右移动的时候，会碰到两侧的支撑块二4，通过挡环18，可以防止螺纹管8碰到两侧的支撑块二4，增加螺纹管8的使用寿命；

螺纹管8：螺纹管8与螺纹轴6螺纹连接，螺纹管8的侧面上固定连接有固定杆16，固定杆16有两个，固定杆16的另一端与滑管7的外侧面固定连接，位于前侧的固定杆16的上表面固定连接有支撑杆11，支撑杆11的上表面后端固定连接有固定块13，固定块13的上端活动连接有电动伸缩杆15，支撑杆11的前端活动连接有装卸头12，装卸头12的上侧后端活动连接有连接杆14，连接杆14的后端与电动伸缩杆15的另一端活动连接；

螺纹轴控制单元9：螺纹轴控制单元9安装在基台2的右侧；螺纹轴控制单元9包含电机91、传动齿轮92、齿带93和从动齿轮94，电机91安装在固定板10上，传动齿轮92固定套接在电机91的输出轴上，从动齿轮94固定套接在螺纹轴6的侧面右端，传动齿轮92与从动齿轮94通过齿带93传动连接，电机91的输入端电连接单片机控制模块20的输出端。还包括稳定环17，稳定环17固定套接在螺纹轴6的侧面右部，稳定环17与从动齿轮94的左侧表面固定连接。还包括挡片19，挡片19固定连接在螺纹轴6的右端。通过启动电机91，电机91的输出轴转动可以带动传动齿轮92转动，传动齿轮92转动可以带动齿带93转动，齿带93转动可以带动从动齿轮94转动，从动齿轮94转动可以带动螺纹轴6转动。从动齿轮94长时间使用的时候，容易晃动，通过稳定环17，可以防止从动齿轮94晃动，增加从动齿轮94工作的稳定性。从动齿轮94长时间工作会松动，导致从螺纹轴6右端脱离，通过挡片19，可以防止从动齿轮94脱离螺纹轴6；

其中：还包括单片机控制模块20，单片机控制模块20安装在底板1的上表面右侧，单片机控制模块20的输入端电连接外部电源的输出端，单片机控制模块20的输出端电连接电动伸缩杆15的输入端。

在使用时：

首先，单片机控制模块20上设置有关于安装和拆卸的按钮，装卸头12初始状态为水平状态，当需要拆卸皮带轮的时候，将装卸头12对准皮带轮的上部边缘，将皮带轮的边缘卡进在装卸头12内，然后通过单片机控制模块20上控制电动伸缩杆15启动，通过启动电动伸缩杆15，电动伸缩杆15收缩可以带动连接杆14向后移动，连接杆14向后移动可以带动装卸头12向后转动，装卸头12向后转动可以向外瘪动皮带轮的上端，然后通过单片机控制模块20上控制电机91启动，通过启动电机91，电机91的输出轴转动可以带动传动齿轮92转动，传动齿轮92转动可以带动齿带93转动，齿带93转动可以带动从动齿轮94转动，从动齿轮94转动可以带动螺纹轴6转动，螺纹轴6转动可以带动螺纹管8左右移动，螺纹管8左右移动，可以带动支撑杆11左右移动，支撑杆11左右移动可以带动装卸头12左右移动，然后装卸头12左右晃动皮带轮，就可以将皮带轮拆卸下来了，当需要安装皮带轮的时候，先将皮带轮放到安装轴上，然后通过单片机控制模块20上控制电动伸缩杆15启动，使电动伸缩杆15伸长，然后装卸头12向前转动，装卸头12向前转动可以压动皮带轮，将皮带轮压到安装轴上，然后就可以安装上皮带轮了。

值得注意的是，单片机控制模块20具体型号为stc12c5404ad，电机91可选用南京森宇机电科技有限公司的无刷电机，电动伸缩杆15可选用温州弘钰电机科技有限公司的电动伸缩杆。单片机控制模块20控制电机91和电动伸缩杆15工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。