排料装置和加工设备的制作方法

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体而言，涉及一种排料装置和一种加工设备。

背景技术：

相关技术中，如图1和图2所示，钣金冲压自动化生产线500’包括冲床506’和皮带线504’，利用皮带线504’输送废料，一副冲床的模具502’有n个下料口，就需要匹配n条皮带线504’。实际操作过程中每次换模，都需要拆装皮带线504’，工作量大，由于每次开模都要匹配新皮带线504’，故而会造成浪费资源、增加成本，严重影响换模效率，产品产量低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出了一种排料装置。

本实用新型的第二方面提出了一种加工设备。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种排料装置，包括：安装件；驱动装置，设于安装件；支架，与驱动装置连接，驱动装置配置为驱动支架沿第一方向和第二方向交替往复运动；至少一个料盒，与支架可拆装连接。

本实用新型提供的一种排料装置包括：安装件、驱动装置、支架和至少一个料盒。其中，冲床的下料口排出的废料落入到料盒内，由于至少一个料盒与支架连接，故而驱动装置驱动支架沿第一方向和第二方向交替往复运动时，支架会带着料盒一起运动。在废料自身的惯性作用下，料盒运动的过程中会驱动料盒中的废料移动，并由料盒的出料口排出，进而达到排料装置排出废料的目的。

进一步地，由于料盒与支架可拆装连接，故而，可通过拆装料盒，进而调节料盒在支架上的设置，以实现料盒输送冲床不同位置处的下料口排出的废料的目的。也就是说，一套冲床仅需配备一套排料装置，通过更换料盒的位置，来实现对冲床的不同模具的排废料操作，使得废料的输送不再受冲床下料口的位置影响。解决了相关技术中，每次换模具都需要重新拆装皮带线，进而导致换模具的效率低，生产成本高的问题。该设置提升了排料装置使用的通用性，装配结构简单，换模具的效率高，有利于提高产品产量及降低产品生产成本。

根据本实用新型上述的排料装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，驱动装置包括：动力件，设于安装件；配合部，与动力件连接，配合部与安装件活动连接，且配合部与支架连接；其中，动力件配置为驱动配合部工作，进而驱动支架运动，动力件驱动支架沿第一方向运动的速度，与动力件驱动支架沿第二方向运动的速度之间具有速度差。

在该技术方案中，驱动装置包括动力件和配合部。其中，配合部与安装件活动连接，动力件为配合部工作提供了动力支持，配合部用于驱动支架沿第一方向和第二方向交替往复运动，进而驱动至少一个料盒第一方向和第二方向交替往复运动，以实现通过料盒排废料的目的。

进一步地，由于动力件驱动支架沿第一方向运动的速度，与动力件驱动支架沿第二方向运动的速度之间具有速度差，故而驱动料盒沿第一方向运动的速度，与驱动料盒沿第二方向运动的速度之间同样具有速度差，利用速度差和废料自身惯性，来实现对料盒内的废料进行输送的目的，进而使得废料由料盒的出料口排出。

在上述任一技术方案中，进一步地，配合部与安装件中的一者设有滑轨，另一者设有与滑块，滑块配置为在滑轨上滑动。

在该技术方案中，通过合理设置配合部和安装件的配合结构，使得配合部与安装件中的一者设有滑轨，另一者设有与滑块，通过滑块在滑轨上滑动，进而实现配合部带动支架以及料盒沿滑轨移动的目的。该设置在保证驱动支架及料盒沿第一方向和第二方向交替往复运动的有效性的同时，具有结构简单，便于拆装的优点。同时，滑轨可限制滑块的滑动方向，可保证支架及料盒的滑动方向，进而可保证料盒与冲床不同位置处的下料口的位置关系，避免废料落到料盒之外的情况发生。

在上述任一技术方案中，进一步地，配合部被构造为四边形桁架，构成四边形桁架的四个杆件中任意相邻的两个杆件转动连接，四边形桁架与安装件转动连接。

在该技术方案中，配合部被构造为四边形桁架，四边形桁架由四个杆件构成，四个杆件之间两两转动连接，驱动装置驱动四边形桁架发生形变，即调节四边形桁架任一边角的大小，进而达到驱动支架及料盒沿第一方向和第二方向交替往复运动的目的。同时，由于四边形桁架的结构一定，故而可保证支架及料盒的移动方向，进而可保证料盒与冲床不同位置处的下料口的位置关系，避免废料落到料盒之外的情况发生。

在上述任一技术方案中，进一步地，动力件包括气缸或油缸。

在该技术方案中，动力件包括气缸或油缸，可保证动力件驱动配合部工作的有效性及可行性，以及保证驱动支架和料盒运动的有效性及可行性。

在上述任一技术方案中，进一步地，配合部被构造为凸轮，凸轮与安装件转动连接；动力件包括电机。

在该技术方案中，配合部为凸轮，动力件包括电机，凸轮与电机、安装件和支架连接，电机驱动凸轮运动，进而达到驱动支架及料盒沿第一方向和第二方向交替往复运动的目的。同时，由于凸轮的结构一定，故而可保证支架及料盒的移动方向，进而可保证料盒与冲床不同位置处的下料口的位置关系，避免废料落到料盒之外的情况发生。

在上述任一技术方案中，进一步地，安装件包括第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部相对且间隔布置；两个驱动装置中的一者设于第一安装部，另一者设于第二安装部；其中，支架与两个驱动装置连接。

在该技术方案中，安装件包括第一安装部和第二安装部，驱动装置的数量为两个，两个驱动装置中的一个驱动装置设于第一安装部，两个驱动装置中的另一个驱动装置设于第二安装部，且两个驱动装置均与支架连接。该设置增多了驱动装置与支架的接触面积和接触角度，为支架沿第一方向和第二方向交替往复运动提供了有效且可靠的结构支撑，进而可保证支架运动的稳定性及可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，支架包括：连接杆，至少一个料盒与连接杆可拆装连接；第一摆杆，与连接杆和两个驱动装置中的一个驱动装置连接；第二摆杆，与连接杆和两个驱动装置中的另一个驱动装置连接。

在该技术方案中，支架包括连接杆、第一摆杆和第二摆杆，连接杆将第一摆杆和第二摆杆连接为一个整体，其中，第一摆杆与连接杆和两个驱动装置中的一个驱动装置连接，第二摆杆与连接杆和两个驱动装置中的另一个驱动装置连接，该设置增大了驱动装置与支架的接触面积和接触角度，为支架沿第一方向和第二方向交替往复运动提供了有效且可靠的结构支撑，进而可保证支架运动的稳定性及可靠性。

进一步地，至少一个料盒与连接杆可拆装连接，故而，可通过拆装料盒来实现调整料盒在支架上的位置，进而实现输送冲床不同下料口处的废料的目的。

在上述任一技术方案中，进一步地，排料装置还包括：固定夹，固定夹与连接杆和料盒连接，固定夹配置为将连接杆和料盒装配在一起。

在该技术方案中，通过设置固定夹，利用固定夹与连接杆和料盒连接，进而实现通过固定夹将料盒安装在连接杆上的目的，且可实现通过调节固定夹相对于连接杆的设置位置，进而调节料盒在连接杆上的安装位置。同时，该设置实现了料盒与连接杆的间接连接，这样可减小对料盒的磨损，当料盒与支架进行多次装配后，可通过更换新的固定夹来保证料盒与支架装配的可靠性及可行性，该设置大大降低了排料装置的使用成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，料盒的底部形成有凸柱，固定夹设有第一通孔，凸柱贯穿第一通孔，排料装置具有第一紧固件，第一紧固件将凸柱与固定夹装配在一起；和/或固定夹设有第二通孔，连接杆贯穿第二通孔，排料装置具有第二紧固件，第二紧固件将固定夹和连接杆装配在一起。

在该技术方案中，通过合理设置料盒与固定夹的装配结构，使得料盒的底壁设有凸柱，固定夹设有第一通孔，凸柱贯穿第一通孔，进而利用第一紧固件将凸柱与固定夹装配在一起。该设置增大了料盒与固定夹的接触面积及接触角度，进而可保证料盒与固定夹装配的稳固性及可靠性。

和/或，固定夹设有第二通孔，连接杆贯穿第二通孔，第二紧固件将固定夹和连接杆装配在一起，该设置增大了连接杆与固定夹的接触面积及接触角度，进而可保证连接杆与固定夹装配的稳固性及可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，料盒包括：底板；第一侧板，与底板连接；第二侧板，与底板连接，第一侧板与第二侧板相对且间隔布置；其中，第一侧板和第二侧板中的任一个均沿支架的运动方向布置。

在该技术方案中，料盒包括底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板均与底板连接，且第一侧板与第二侧板相对且间隔布置，也就是说，底板、第一侧板和第二侧板合围出u型料盒，该设置在保证料盒输送废料的有效性及可靠性的同时，减少了料盒的材料投入，进而可降低生产成本。

本实用新型的第二方面提出了一种加工设备，包括：第一方面中任一技术方案的排料装置。

本实用新型提供的加工设备，因包括如第一方面中任一技术方案的加工设备，因此，具有上述加工设备的全部有益效果，在此不做一一陈述。

在上述技术方案中，进一步地，加工设备还包括：冲床，设有下料口，安装件和至少一个料盒均与冲床连接，且料盒与下料口连通。

在该技术方案中，通过合理设置冲床和排料装置的装配结构，使得安装件和至少一个料盒均与冲床连接，冲床起到支撑及固定排料装置的作用。该设置在保证排料装置装配稳固性及可靠性的同时，减少了排料装置的材料投入，进而有利于降低排料装置及加工设备的生产成本。

进一步地，料盒与下料口连通，使得下料口排出的废料可被有效地转运至料盒内，进而可实现料盒输送废料的目的。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中钣金冲压自动化生产线的第一视角的结构示意图；

图2示出了相关技术中钣金冲压自动化生产线的第二视角的结构示意图；

图3示出了本实用新型的一个实施例的加工设备的第一视角的结构示意图；

图4示出了图3中a处的放大结构示意图；

图5示出了本实用新型的一个实施例的加工设备的第二视角的结构示意图；

图6示出了图5中b处的放大结构示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

500’钣金冲压自动化生产线，502’模具，504’皮带线，506’冲床；

图3至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100排料装置，110安装件，112滑轨，114第一安装部，116第二安装部，117第一板体，118第二板体，120驱动装置，122动力件，124配合部，130支架，132连接杆，134第一摆杆，140料盒，142凸柱，144底板，146第一侧板，148第二侧板，150固定夹，152第一通孔，154第一紧固件，156第二紧固件，200加工设备，300冲床，400模具。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图3至图6描述根据本实用新型一些实施例的排料装置100和加工设备200。

实施例1：

如图3、图4、图5和图6所示，本实用新型第一方面的实施例提出了一种排料装置100包括：安装件110、驱动装置120、支架130和至少一个料盒140。其中，冲床300的下料口排出的废料落入到料盒140内，由于至少一个料盒140与支架130连接，故而驱动装置120驱动支架130沿第一方向和第二方向交替往复运动时，支架130会带着料盒140一起运动。在废料自身的惯性作用下，料盒140运动的过程中会驱动料盒140中的废料移动，并由料盒140的出料口排出，进而达到排料装置100排出废料的目的。

进一步地，由于料盒140与支架130可拆装连接，故而，可通过拆装料盒140，进而调节料盒140在支架130上的设置，以实现料盒140输送冲床300不同位置处的下料口排出的废料的目的。也就是说，一套冲床300仅需配备一套排料装置100，通过更换料盒140的位置，来实现对冲床300的不同模具400的排废料操作，使得废料的输送不再受冲床300下料口的位置影响。解决了相关技术中，每次换模具400都需要重新拆装皮带线，进而导致换模具400的效率低，生产成本高的问题。该设置提升了排料装置100使用的通用性，装配结构简单，换模具400的效率高，有利于提高产品产量及降低产品生产成本。

具体地，第一方向与第二方向相反；如图3所示，箭头指示了废料的排出方向。

具体地，料盒140与支架130可拆装连接，即，一种型号的料盒140与支架130可拆装连接，亦可，多种型号的料盒140与支架130可拆装连接，该设置可满足多样化的使用需求，进而可实现通过更换料盒140的位置，来实现对冲床300的不同模具400进行排废料操作。

实施例2：

如图3、图4、图5和图6所示，根据本实用新型的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：驱动装置120包括动力件122和配合部124。其中，配合部124与安装件110活动连接，动力件122为配合部124工作提供了动力支持，配合部124用于驱动支架130沿第一方向和第二方向交替往复运动，进而驱动至少一个料盒140第一方向和第二方向交替往复运动，以实现通过料盒140排废料的目的。

另外，由于动力件122驱动支架130沿第一方向运动的速度，与动力件122驱动支架130沿第二方向运动的速度之间具有速度差，故而驱动料盒140沿第一方向运动的速度，与驱动料盒140沿第二方向运动的速度之间同样具有速度差，利用速度差和废料自身惯性，来实现对料盒140内的废料进行输送的目的，进而使得废料由料盒140的出料口排出。

具体地，动力件122驱动支架130沿第一方向运动的速度，与动力件122驱动支架130沿第二方向运动的速度之间具有速度差，举例为：支架130沿第一方向运动的速度为50mm/s，支架130沿第二方向运动的速度为10mm/s，故而二者之间的速度差为40mm/s，以实现沿第一方向输送废料的目的。

具体地，如图3和图5所示，当料盒140有多个时，多个料盒140间隔布置，这样，可实现多个料盒140同时对冲床300的多个下料口进行排料的操作，有利于提升排料效率，进而可降低生产成本。

具体地，由于多个料盒140间隔布置，故而在保证多个料盒140中的一部分料盒140进行排料操作的同时，通过调整其余料盒140的位置以匹配将要更换的新的模具400的下料口位置。也就是说，在不影响现有冲床300的生产进度的同时，可通过跟换部分料盒140相对于支架130的安装位置，该设置可大大提升换模具400的效率。

实施例3：

如图3和图4所示，根据本实用新型的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：配合部124设有滑轨112，安装件110设有滑块，通过滑块在滑轨112上滑动，进而实现配合部124带动支架130以及料盒140沿滑轨112移动的目的。该设置在保证驱动支架130及料盒140沿第一方向和第二方向交替往复运动的有效性的同时，具有结构简单，便于拆装的优点。同时，滑轨112可限制滑块的滑动方向，可保证支架130及料盒140的滑动方向，进而可保证料盒140与冲床300不同位置处的下料口的位置关系，避免废料落到料盒140之外的情况发生。

在其他一些实施例中，安装件110设有滑轨112，配合部124设有滑块。

具体地，如图3和图4所示，在本实施例中，滑轨112的数量为多个(如，两个)，滑块的数量为多个(如，两个)，每个滑轨112配备有一个滑块。在一些其他实施例中，滑轨112的数量为一个，滑块的数量为一个。

实施例4：

根据本实用新型的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：配合部被构造为四边形桁架，四边形桁架由四个杆件构成，四个杆件之间两两转动连接。驱动装置驱动四边形桁架发生形变，即调节四边形桁架任一边角的大小，进而达到驱动支架及料盒沿第一方向和第二方向交替往复运动的目的。同时，由于四边形桁架的结构一定，故而可保证支架及料盒的移动方向，进而可保证料盒与冲床不同位置处的下料口的位置关系，避免废料落到料盒之外的情况发生。

具体地，四边形桁架为平行四边形桁架。

实施例5：

根据本实用新型的实施例3或4，包括上述实施例3或4限定的特征，以及进一步地：动力件122包括气缸或油缸，可保证动力件122驱动配合部124工作的有效性及可行性，以及保证驱动支架130和料盒140运动的有效性及可行性。

实施例6：

根据本实用新型的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：配合部为凸轮，动力件包括电机，凸轮与电机、安装件和支架连接，电机驱动凸轮运动，进而达到驱动支架及料盒沿第一方向和第二方向交替往复运动的目的。同时，由于凸轮的结构一定，故而可保证支架及料盒的移动方向，进而可保证料盒与冲床不同位置处的下料口的位置关系，避免废料落到料盒之外的情况发生。

具体地，驱动装置还包括弹簧，弹簧与支架连接，且弹簧与凸轮相抵接，凸轮运动以挤压弹簧，弹簧驱动支架运动。

实施例7：

如图5所示，根据本实用新型的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：安装件110包括第一安装部114和第二安装部116，驱动装置120的数量为两个，两个驱动装置120中的一个驱动装置120设于第一安装部114，两个驱动装置120中的另一个驱动装置120设于第二安装部116，且两个驱动装置120均与支架130连接。该设置增多了驱动装置120与支架130的接触面积和接触角度，为支架130沿第一方向和第二方向交替往复运动提供了有效且可靠的结构支撑，进而可保证支架130运动的稳定性及可靠性。

具体地，在本实施例中，第一安装部114的结构和第二安装部116的结构相同。该设置有利于降低排料装置100的加工难度，进而有利于提升排料装置100的加工效率。

具体地，如图3、图4、图5和图6所示，第一安装部114和第二安装部116中的任一个均包括第一板体117和第二板体118，第一板体117和第二板体118连接，动力件122设于第一板体117，配合部124设于第二板体118，第一板体117垂直于第二板体118。在其他一些实施例中，第一安装部114的结构和第二安装部116的结构不同。

实施例8：

如图3和图5所示，根据本实用新型的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：支架130包括连接杆132、第一摆杆134和第二摆杆，连接杆132将第一摆杆134和第二摆杆连接为一个整体，其中，第一摆杆134与连接杆132和两个驱动装置120中的一个驱动装置120连接，第二摆杆与连接杆132和两个驱动装置120中的另一个驱动装置120连接，该设置增大了驱动装置120与支架130的接触面积和接触角度，为支架130沿第一方向和第二方向交替往复运动提供了有效且可靠的结构支撑，进而可保证支架130运动的稳定性及可靠性。

同时，至少一个料盒140与连接杆132可拆装连接，故而，可通过拆装料盒140来实现调整料盒140在支架130上的位置，进而实现输送冲床300不同下料口处的废料的目的。

进一步地，如图3和图4所示，排料装置100还包括固定夹150，利用固定夹150与连接杆132和料盒140连接，进而实现通过固定夹150将料盒140安装在连接杆132上的目的，且可实现通过调节固定夹150相对于连接杆132的设置位置，进而调节料盒140在连接杆132上的安装位置。同时，该设置实现了料盒140与连接杆132的间接连接，这样可减小对料盒140的磨损，当料盒140与支架130进行多次装配后，可通过更换新的固定夹150来保证料盒140与支架130装配的可靠性及可行性，该设置大大降低了排料装置100的使用成本。

进一步地，如图3、图4、图5和图6所示，通过合理设置料盒140与固定夹150的装配结构，使得料盒140的底壁设有凸柱142，固定夹150设有第一通孔152，凸柱142贯穿第一通孔152，进而利用第一紧固件154将凸柱142与固定夹150装配在一起。该设置增大了料盒140与固定夹150的接触面积及接触角度，进而可保证料盒140与固定夹150装配的稳固性及可靠性。

进一步地，如图5和图6所示，固定夹150设有第二通孔，连接杆132贯穿第二通孔，第二紧固件156将固定夹150和连接杆132装配在一起，该设置增大了连接杆132与固定夹150的接触面积及接触角度，进而可保证连接杆132与固定夹150装配的稳固性及可靠性。

具体地，凸柱142被构造为螺杆，第一紧固件154为螺母，螺杆的一端与料盒140的外底壁焊接连接，螺母与螺杆螺接在一起。多个螺母至少包括第一螺母和第二螺母，沿螺杆的长度方向，第一螺母和第二螺母相对且间隔布置，固定夹150位于第一螺母和第二螺母之间，且第一螺母和第二螺母均与固定夹150相抵接，以使得第一螺母和第二螺母将螺杆与固定夹150装配在一起。

实施例9：

如图5和图6所示，根据本实用新型的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：料盒140包括底板144、第一侧板146和第二侧板148，第一侧板146和第二侧板148均与底板144连接，且第一侧板146与第二侧板148相对且间隔布置，也就是说，底板144、第一侧板146和第二侧板148合围出u型料盒140，该设置在保证料盒140输送废料的有效性及可靠性的同时，减少了料盒140的材料投入，进而可降低生产成本。

具体地，底板144、第一侧板146和第二侧板148为一体式结构，该结构设置由于省去了底板144、第一侧板146和第二侧板148的装配工序，故而简化了底板144、第一侧板146和第二侧板148装配及后续拆卸的工序，有利于提升装配及拆卸效率，进而可降低生产及维护成本。另外，底板144、第一侧板146和第二侧板148一体式连接可保证料盒140成型的尺寸精度要求。

具体地，底板144、第一侧板146和第二侧板148为可拆装连接，即，可根据实际情况决定底板144、第一侧板146和第二侧板148的拆装，及决定底板144、第一侧板146和第二侧板148的安装位置。该设置可适用不同型号料盒140的使用需求，产品的适应性强，提升了产品的使用性能。

实施例10：

如图3和图5所示，本实用新型第二方面的实施例提出了一种加工设备200，包括：第一方面中任一实施例的排料装置100。

本实用新型提供的加工设备200，因包括如第一方面中任一实施例的排料装置100，因此，具有上述排料装置100的全部有益效果，在此不做一一陈述。

进一步地，如图3和图5所示，加工设备200还包括冲床300，冲床300设有下料口，安装件110和至少一个料盒140均与冲床300连接，且料盒140与下料口连通。

通过合理设置冲床300和排料装置100的装配结构，使得安装件110和至少一个料盒140均与冲床300连接，冲床300起到支撑及固定排料装置100的作用。该设置在保证排料装置100装配稳固性及可靠性的同时，减少了排料装置100的材料投入，进而有利于降低排料装置100及加工设备200的生产成本。

进一步地，料盒140与下料口连通，使得下料口排出的废料可被有效地转运至料盒140内，进而可实现料盒140输送废料的目的。

具体实施例：

本实用新型的排料装置100包括：料盒140、固定夹150、支架130、驱动装置120和安装件110。其中，支架130包括连接杆132、第一摆杆134和第二摆杆；驱动装置120包括气缸和滑块。

通过气缸运动速度差实现废料输送。一台冲床300只需要安装一套排料装置100，只需调整料盒140的安装位置即可满足不同模具400的使用需求。无需再安装多条皮带线，有利于降低加工设备200的生产成本。

调整固定夹150在连接杆132上的位置，使得废料输送位置不受模具400的下料口的位置的影响，该装置结构及其简单，稳定性好，通用性强。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。