一种四轴夹具装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹具，尤其是涉及一种四轴夹具装置。

背景技术：

目前在产品多面加工时，需要多次装夹、多次拆卸且定位不同，还需要太多治具固定，操作复杂，且具有较大的定位误差，四轴夹具装置是一种既要起到限位固定的作用，又要可以根据加工面要求，通过四轴旋转一次装夹加工多个平面，主要是在产品需要多面生产中，用于固定产品，但在产品装夹固定过程中存在较大的定位误差。

例如，在中国专利文献上公开的“一种四轴通用夹具”，其公告号cn207171518u，包括工作台，所述工作台一侧安装有支柱，所述支柱靠近所述工作台的一侧设有四轴旋转轴，所述四轴旋转轴通过螺纹连接通用夹具，所述通用夹具通过孔销连接专用夹具，所述专用夹具连接工件。该夹具把整体夹具拆成专用夹具和通用夹具，避免每次需要整块材料来加工夹具，可以省下材料和时间，降低成本，但是该夹具在对产品进行装夹时存在较大的定位误差。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服上述现有技术中在产品多面加工时一般的夹具需多次装夹，操作复杂，还存在较大的定位误差等问题，提供一种四轴夹具装置，实现一次装夹加工多个平面，实用性强、通用性强；能充分提高产品装夹效率，减少装夹的定位误差，减少产品拆装过程中划伤。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种四轴夹具装置，包括四轴连接盘，靠板，所述靠板固定在四轴连接盘上；限位块组件，所述限位块组件用于产品定位，所述限位块组件固定在靠板上；压板，所述压板用于固定产品；连接螺杆，所述连接螺杆用于连接压板和靠板，所述连接螺杆一端固定在靠板上，另一端设置压板，在所述连接螺杆连接压板的一端设置有用于固定压板的螺帽。在该技术方案中，四轴连接盘与另外的旋转工件连接，进而便于带动产品转动，使得产品一次装夹后加工多个平面，其中靠板用于固定限位块组件，限位块组件用于产品定位减少装夹的定位误差，产品被固定在靠板和压板之间，其中连接螺杆和螺帽配合用于夹紧压板，使压板与产品紧密贴合同时夹紧产品，在装置进行安装时，首先将用于定位的限位块组件安装在靠板上，再将连接螺杆固定在靠板上，在产品安装时，只需将产品放置好后压上压板，并拧上螺母压紧压板和产品，产品安装方便快捷，安装效率高；在加工完成后拆卸产品时，只需要松开螺母即可将产品拆卸，在整个拆装过程中，夹具装置不会划伤产品。另外，产品类型或型号尺寸发生变化时，只需更换靠板和限位块组件即可装夹不同的产品，实用性强，通用性高。

作为优选，在所述压板上设置有螺杆安装槽，所述螺杆安装槽设置为u形槽。螺杆从螺杆安装槽贯穿压板，并通过螺帽夹紧压板，而将安装槽设置为u形槽，便于螺杆的安装，避免了从螺杆的端部将压板套入，便于提高产品固定效率。

作为优选，在所述压板上设置有按压块。按压块与产品接触设置，避免了整块压板与产品接触设置而导致压板各处受力不均，按压块的设置使得压块与产品支架贴合更紧密，同时提高了产品的装夹牢固度。

作为优选，所述限位块组件包括用于产品上端定位的上限位块和用于产品下端定位的下限位块，所述下限位块成对且对称设置在靠板下侧。上限位块和下限位块分别从上下两侧将产品定位，其中上限位块在上侧对产品进行左右定位，而下限位块在下侧对产品进行上下定位，进而提高了产品的定位精度。

作为优选，所述上限位块设置为一体式的u型板结构。上限位块用于将产品上端固定，而u型板的设置有利于适配产品，便于将产品放入将u型板形成的凹槽内进行左右定位。

作为优选，所述上限位块包括定位板和夹紧板，所述定位板固定在靠板上，所述夹紧板可调节固定在定位板上，在所述夹紧板上设置有腰圆孔，在定位板上设置有定位台阶面，在所述定位板上设置有与腰圆孔对应的螺纹孔，所述夹紧板和定位板通过螺栓固定连接。定位块用于实现上限位块对产品的定位作用，在使用时，将产品上端紧贴定位台阶面实现产品定位，而夹紧板用于夹紧产品，避免产品在加工过程中发生滑动，提高产品的定位精度，而夹紧板可调节安装在定位板上，这就便于调整定位台阶面和夹紧板之间的距离，进而适配不同尺寸的产品。

作为优选，在所述下限位块上设置有限位缺口，所述限位缺口设置为直角结构，在所述限位缺口的直角折弯处设置有弧形过渡孔。限位缺口用于安装产品，便于产品定位，而直角结构的设置用于适配产品，另外弧形过渡孔的设置有利于使下限位块适配尺寸不同的产品。

作为优选，所述靠板包括设置为l型结构的底板和侧板，所述底板和四轴连接盘固定连接，所述限位块组件设置在侧板上，在底板和侧板之间设置有支撑板。底板用于和四轴连接盘连接，保证靠板连接牢固，侧板用于与限位块组件连接，支撑板的设置有利于提高靠板的强度，防止侧板在加工过程中发生弯曲，提高加工精度，同时还防止了靠板断裂。

作为优选，在所述侧板上设置有第一出刀孔。第一出刀孔的设置是为了在加工时避位，提高安全性，同时还起到排屑的作用。

因此，本实用新型具有如下有益效果：

（1）实现一次装夹加工多个平面，实用性强、通用性强；

（2）能充分提高产品装夹效率，还有利于减少装夹的定位误差，减少产品拆装过程中划伤；

（3）上限位块和下限位块分别从上下两侧将产品定位，进而提高了产品的定位精度；

（4）靠板上的支撑板的设置有利于防止靠板断裂；

（5）第一出刀孔的设置用于避位有利于提高安全性，还有利于排屑。

附图说明

图1是本实用新型一种四轴夹具装置的第一种结构示意图；

图2是一种四轴夹具装置的第二种结构示意图；

图3是四轴夹具装置安装产品后的结构示意图；

图4是下限位块的结构示意图；

图5是上限位块的第一种结构示意图；

图6是上限位块的第二种结构示意图；

图7是压板的结构示意图；

图中：1、四轴连接盘2、靠板201、底板202、侧板203、支撑板204、第一出刀孔3、上限位块301、凸块302、凹槽303、第二出刀孔304、定位板305、夹紧板306、定位台阶面307、腰圆孔4、下限位块401、限位缺口402、弧形过渡孔5、连接螺杆6、压板601、螺杆安装槽602、按压块7、螺帽8、产品9、销孔10、螺栓孔。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2、图3所示的实施例1中，一种四轴夹具装置，包括四轴连接盘1、固定在四轴连接盘1上的靠板2、固定在靠板2上的限位块组件、压板6和用于连接靠板2和压板6的连接螺杆5，四轴连接盘1用于带动整个夹具装置转动，靠板2包括底板201和侧板202，底板201和侧板202形成l型结构，其中底板201通过螺栓固定在四轴连接盘1上，为避免螺栓对底板201造成损坏，在螺栓和底板201之间设置有弹垫，侧板202用于连接限位块组件，限位块组件用于产品9定位，限位块组件包括上限位块3和下限位块4，上限位块3用于产品上侧定位，下限位块4用于产品下侧定位，上限位块3和下限位块4分别通过螺栓固定连接在靠板2的侧板202上；连接螺杆5一端连接侧板202，另一端用于安装压板6。

在产品安装前，首先将底板201通过螺栓固定在四轴连接盘1上，再将限位块安装在侧板202上，然后将连接螺杆5固定在靠板2上，在产品安装时，只需将产品放置好后压上压板6，并拧上螺母压紧压板6和产品，产品装夹方便快捷；在加工完成后需拆卸产品时，只需松开螺母即可完成产品的拆卸，整个拆装过程方便快捷，且不会划伤产品。另外，当产品类型或型号尺寸发生变化时，只需要更换靠板2和限位板组件即可装夹不同的产品，实用性强、通用性高。

进一步地，如图5所示，在上限位块3上设置有用于固定的螺栓孔10和用于定位的销孔9，在下限位块4上设置有用于固定的螺栓孔10和用于定位的销孔9，在侧板202的对应位置也设置有螺栓孔10和销孔9，在螺栓孔10内设置螺栓，在销孔9内设置定位销，在上限位块3或下限位板进行安装时，首先通过定位销将限位块组件定位，然后通过螺栓将限位块组件定位。

上限位块3设置为一体式的u型板结构，u型板结构形成一个凹槽302，凹槽302与产品适配，产品设置在凹槽302内，在凹槽302两侧分别设有用于形成凹槽302的凸块301，螺栓孔10和销孔9均设置在凸块301上，在凹槽302底面还设置有第二出刀孔303，第二出刀孔303的设置用于在加工时避位还用于排屑。

如图4所示，下限位块4成对且对称设置在侧板202的下侧，在下限位块4上设置有限位缺口401，为适配产品，限位缺口401设置为直角结构，限位缺口401使得下限位块4在下侧对产品进行上下定位，进而提高了产品的定位精度，在限位缺口401的直角折弯处设置有弧形过渡孔402，限位缺口401用于安装产品，便于产品定位，而直角结构的设置用于适配产品，另外弧形过渡孔402的设置有利于使下限位块4适配尺寸不同的产品。

此外，为保证产品安装平整和牢固，上限位块3的凹槽302底面到上限位块3与侧板202接触的安装面的距离a等于下限位块4的限位缺口401的底面到下限位块4与侧板202接触的安装面距离b。

实施例2：

如图7所示，实施例2的技术方案与实施例1的技术方案基本相同，其不同之处在于：在压板6上设置有螺杆安装槽601，螺杆安装槽601设置为u形槽，螺杆从螺杆安装槽601贯穿压板6，并通过螺帽7夹紧压板6，而将安装槽设置为u形槽，便于螺杆的安装，避免了从螺杆的端部将压板6套入，便于提高产品装夹效率。

另外，在压板6上设置有按压块602，且按压块602至少设置3个，按压块602与产品接触设置，避免了整块压板6与产品接触设置而导致压板6各处受力不均，按压块602的设置使得压块与产品支架贴合更紧密，同时提高了产品的装夹牢固度。

实施例3：

如图6所示，实施例3的技术方案与实施例1的技术方案基本相同，其不同之处在于：上限位块3包括定位板304和夹紧板305，定位板304固定在靠板2上，夹紧板305可调节固定在定位板304上，在夹紧板305上设置有腰圆孔307，在定位板304上设置有定位台阶面306，在定位板304上设置有第二出刀孔303，在定位板304上设置有与腰圆孔307对应的螺纹孔，夹紧板305和定位板304通过螺栓固定连接。定位块用于实现上限位块3对产品的定位作用，在使用时，将产品上端紧贴定位台阶面306实现产品定位，而夹紧板305用于夹紧产品，避免产品在加工过程中发生滑动，提高产品的定位精度，而夹紧板305可调节安装在定位板304上，这就便于调整定位台阶面306和夹紧板305之间的距离，进而适配不同尺寸的产品。

实施例4：

实施例4的技术方案与实施例1的技术方案基本相同，其不同之处在于：在底板201和侧板202之间设置有支撑板203，支撑板203的设置有利于提高靠板2的强度，防止侧板202在加工过程中发生弯曲，提高加工精度，同时还防止了靠板2断裂。

此外，侧板202上设置有第一出刀孔204，第一出刀孔204与上限位块3上的第二出刀孔303对应设置，第一出刀孔204和第二出刀孔303的设置是为了在出刀时避位，同时还起到排屑的作用。

需要说明的是，上述描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

以上实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。