1.一种锁付机构，其特征在于，包括：
安装座；
驱动轴，所述驱动轴上设置有多个锁头，所述多个锁头至少包括第一锁头(26)和第二锁头(22)，所述第一锁头(26)和所述第二锁头(22)均与所述驱动轴同轴设置；
驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装座上且用于驱动所述驱动轴转动。
2.根据权利要求1所述的锁付机构，其特征在于，所述第一锁头(26)和所述第二锁头(22)设置在所述驱动轴的同一端。
3.根据权利要求1或2所述的锁付机构，其特征在于，所述第一锁头(26)和/或所述第二锁头(22)适于在所述驱动轴的轴向方向上移动。
4.根据权利要求1或2所述的锁付机构，其特征在于，所述第一锁头(26)和/或所述第二锁头(22)适于相对于所述驱动轴的轴向方向产生一定角度的摆动。
5.根据权利要求2所述的锁付机构，其特征在于，所述第一锁头(26)和所述第二锁头(22)同轴嵌套布置，所述第一锁头(26)设置在所述第二锁头(22)的中心。
6.根据权利要求5所述的锁付机构，其特征在于，还包括：第一锁头座(24)，所述第一锁头座(24)与所述第二锁头(22)固定，所述第一锁头(26)与所述第一锁头座(24)之间通过第一弹性件(43)可伸缩地相连接。
7.根据权利要求6所述的锁付机构，其特征在于，还包括：紧固螺钉(25)，所述紧固螺钉(25)包括：螺钉固定段(251)和螺钉承载段(252)，所述螺钉固定段(251)穿设所述第一锁头(26)后与所述第一锁头座(24)固定，所述螺钉承载段(252)穿设所述第一锁头(26)，所述第一弹性件(43)套设在所述螺钉承载段(252)上，且所述第一弹性件(43)的一端止抵所述第一锁头座(24)，另一端止抵所述第一锁头(26)。
8.根据权利要求7所述的锁付机构，其特征在于，所述第一锁头座(24)和所述第一锁头(26)二者中的其中一个上开设有安装凹槽，另一个上设置有安装凸起，所述安装凸起适于插接在所述安装凹槽中，以锁定所述第一锁头座(24)和所述第一锁头(26)的相对径向位置。
9.根据权利要求5所述的锁付机构，其特征在于，所述驱动轴上设置有批头锁块(21)，所述第二锁头(22)与所述批头锁块(21)相固定，且所述批头锁块(21)与所述驱动轴之间通过第二弹性件(40)可伸缩地相连接。
10.根据权利要求9所述的锁付机构，其特征在于，所述批头锁块(21)具有供所述驱动轴穿设的安装孔，所述安装孔包括：限位孔段(211)和配合孔段(212)，所述限位孔段(211)位于所述配合孔段(212)的靠近所述安装座的一侧，所述限位孔段(211)与所述配合孔段(212)的连接处形成限位孔台阶面(215)；
所述驱动轴包括：配合轴段(391)和连接轴段(392)，所述配合轴段(391)穿设所述配合孔段(212)，所述连接轴段(392)穿设所述限位孔段(211)，所述配合轴段(391)和所述连接轴段(392)的连接处形成限位轴台阶面(395)，所述限位轴台阶面(395)与所述限位孔台阶面(215)相对设置。
11.根据权利要求10所述的锁付机构，其特征在于，所述配合孔段(212)上开设有贯穿所述批头锁块(21)厚度方向的至少一个柱塞孔(214)，球头柱塞(27)设置在所述柱塞孔(214)内，至少一个所述球头柱塞(27)的外端设置有紧固螺母(42)，所述紧固螺母(42)用于调节所述配合孔段(212)的内周面与所述配合轴段的外周面的间隙。
12.根据权利要求9所述的锁付机构，其特征在于，所述安装座上设置有位置传感器支架(18)，所述位置传感器支架(18)上设置有位置传感器(23)，所述位置传感器(23)用于检测所述批头锁块(21)的轴向位置。
13.根据权利要求9所述的锁付机构，其特征在于，所述驱动轴包括：同轴布置的第一轴(32)和第二轴(39)，所述第一轴(32)和所述第二轴(39)之间设置有扭力传感器(12)，所述扭力传感器(12)的一端与所述第一轴(32)通过第一联轴器(10)相连接，所述扭力传感器(12)的另一端与所述第二轴(39)通过第二联轴器(16)相连接，所述批头锁块(21)与所述第二轴(39)连接。
14.根据权利要求1所述的锁付机构，其特征在于，所述安装座包括：法兰连接件(1)和架体，所述法兰连接件(1)的一端与所述架体固定，所述法兰连接件(1)的另一端具有机械手连接部(101)。
15.根据权利要求14所述的锁付机构，其特征在于，所述架体包括：相对布置的侧板(4)和相机侧安装板(17)，所述侧板(4)和所述相机侧安装板(17)均与所述法兰连接件(1)固定，所述相机侧安装板(17)的背离所述侧板(4)的一侧设置有光源板(35)和相机板(37)，所述光源板(35)上安装有光源(14)，所述相机板(37)上安装有相机(20)，且所述相机(20)位于所述光源(14)的朝向所述锁头的一侧。