双工位管端加工装置的制作方法

1.本发明涉及金属管加工设备，尤其涉及双工位管端加工装置。


背景技术：

2.目前市场上，金属管管端加工基本上都是单工位的，也就是说一次只能加工一个金属管，如果要增加产能只能通过购买更多的设备，增加设备就需要增加投资成本和占用车间大量面积。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不良，本发明提供一种占地空间小生产效率高的双工位管端加工装置。
4.为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
5.双工位管端加工装置，包括机架及设置在所述机架两端的第一管端加工机构和第二管端加工机构，所述第一管端加工机构包括第一夹具和第一动力头，所述第一夹具包括第一动模和第一固定模，所述第一动模设在第一直线导轨上并连接于第一气缸；所述第二管端加工机构包括第二夹具和第二动力头，所述第二夹具包括第二动模和第二固定模，所述第二动模设在第二直线导轨上并连接于第二气缸；所述第一动力头与所述第二动力头分别设置在所述机架的两侧；在所述机架的侧面设有上下料装置，所述上下料装置包括机械臂，安装在所述机械臂上的是横梁，呈对称安装在所述横梁上的是第一上下料夹具和第二上下料夹具，还包括控制系统，所述控制系统包括plc。
6.优选地，在所述第一动模及第一固定模对称位置设有第一半圆槽。
7.优选地，在所述第二动模及第二固定模对称位置设有第二半圆槽。
8.优选地，在所述第一动力头及第二动力头连接有金属管管端加工的刀具。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
10.本发明双工位管端加工装置，将两套管端成型机构翻转180度集成在一个机架上，通过优化设计采用机械臂并在机械臂上设置两个上下料夹具，在plc的精准控制下，两个上下料夹具同时进行两根金属管的上下料操作，较现有技术的单工位装置效率提升一倍。
附图说明
11.图1为本发明立体结构示意图；
12.图2为本发明主视结构示意图；
13.图3为本发明俯视结构示意图；
14.图4为本发明侧视结构示意图。
具体实施方式
15.参见附图1
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4所示，双工位管端加工装置，包括机架1及设置在所述机架1两端的第
一管端加工机构和第二管端加工机构，所述第一管端加工机构包括第一夹具2和第一动力头3，所述第一夹具2包括第一动模2
‑
1和第一固定模2
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2，所述第一动模2
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1设在第一直线导轨4上并连接于第一气缸5；所述第二管端加工机构包括第二夹具6和第二动力头7，所述第二夹具6包括第二动模6
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1和第二固定模6
‑
2，所述第二动模6
‑
1设在第二直线导轨8上并连接于第二气缸9；所述第一动力头3与所述第二动力头7分别设置在所述机架1的两侧；在所述机架1的侧面设有上下料装置，所述上下料装置包括机械臂10，安装在所述机械臂10上的是横梁11，呈对称安装在所述横梁10上的是第一上下料夹具12和第二上下料夹具13，还包括控制系统，所述控制系统包括plc。
16.优选地，在所述第一动模2
‑
1及第一固定模2
‑
2对称位置设有第一半圆槽2
‑
3。
17.优选地，在所述第二动模6
‑
1及第二固定模6
‑
2对称位置设有第二半圆槽6
‑
3。
18.优选地，在所述第一动力头3及第二动力头7连接有金属管管端加工的刀具。
19.本发明双工位管端加工装置，将两套管端成型机构翻转180度集成安装在一个机架1上，使用时，配合一个自动排料机构，现有技术中通常使用震动盘，将现有技术的震动盘送料机构设置在机械臂10工作半径内，机械臂10转动带动与之相连的第一上下料夹具12和第二上下料夹具13夹住管件，然后旋转到如说明书附图所示的位置。通过现有技术中常用的机械臂10通过带动与之相连的第一上下料夹具12和第二上下料夹具13上下或旋转物料，原理为：当机械臂10的第一上下料夹具12和第二上下料夹具13下移并分别将金属管定位在第一半圆槽2
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3和第二半圆槽6
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3位置时候，第一气缸5启动推动与之相连的第一动模2
‑
1在第一直线导轨4上移动并和第一固定模2
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2将管件夹紧，同理，第二气缸9启动推动与之相连的第二动模6
‑
1在第二直线导轨8上移动并和第二固定模6
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2将管件夹紧，当管件固定完毕后，第一动力头3和第二动力头7启动带动与之相连的刀具将金属管管端进行加工，所谓金属管管端加工的方式有很多，如对金属管管端的扩口、缩口、清口和平口等，只需要更换不同的刀具即可，当金属管管端加工完毕后，第一气缸5和第二气缸9复位，第一上下料夹具12和第二上下料夹具13夹持管件并转移到下料区域松开即可。
20.以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.双工位管端加工装置，包括机架及设置在所述机架两端的第一管端加工机构和第二管端加工机构，其特征在于：所述第一管端加工机构包括第一夹具和第一动力头，所述第一夹具包括第一动模和第一固定模，所述第一动模设在第一直线导轨上并连接于第一气缸；所述第二管端加工机构包括第二夹具和第二动力头，所述第二夹具包括第二动模和第二固定模，所述第二动模设在第二直线导轨上并连接于第二气缸；所述第一动力头与所述第二动力头分别设置在所述机架的两侧；在所述机架的侧面设有上下料装置，所述上下料装置包括机械臂，安装在所述机械臂上的是横梁，呈对称安装在所述横梁上的是第一上下料夹具和第二上下料夹具，还包括控制系统，所述控制系统包括plc。2.根据权利要求1所述的双工位管端加工装置，其特征在于：在所述第一动模及第一固定模对称位置设有第一半圆槽。3.根据权利要求1所述的双工位管端加工装置，其特征在于：在所述第二动模及第二固定模对称位置设有第二半圆槽。4.根据权利要求1所述的双工位管端加工装置，其特征在于：在所述第一动力头及第二动力头连接有金属管管端加工的刀具。

技术总结
本发明涉及金属管加工设备，尤其涉及双工位管端加工装置，包括机架及设置在所述机架两端的第一管端加工机构和第二管端加工机构，所述第一管端加工机构包括第一夹具和第一动力头；所述第二管端加工机构包括第二夹具和第二动力头；所述第一动力头与所述第二动力头分别设置在所述机架的两侧；在所述机架的侧面设有上下料装置，所述上下料装置包括机械臂。本发明将两套管端成型机构翻转180度集成在一个机架上，通过优化设计采用机械臂并在机械臂上设置两个上下料夹具，在PLC的精准控制下，两个上下料夹具同时进行两根金属管的上下料操作，较现有技术的单工位装置效率提升一倍。现有技术的单工位装置效率提升一倍。现有技术的单工位装置效率提升一倍。


技术研发人员：金家喜 殷涛 卫功成
受保护的技术使用者：合肥锦利丰机械有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/9/28