一种圆形铁板连续自动打孔机构的制作方法

本发明涉及五金加工技术领域，更具体的说涉及一种圆形铁板连续自动打孔机构。

背景技术：

现有的小型圆形板，其根据设计需要，需要将其中部进行打孔，现有方式均是人工将其固定在对应的夹具中，然后，将夹具上连接压紧块，将圆形板夹持固定，然后，再人工操作，使得钻头下降对圆形板加工，其人工装卸效果差，效率低，而且人工劳动量。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆形铁板连续自动打孔机构，它可以自动将圆形板吸附并安装到对应的加工套体中，然后，通过主旋转盘旋转，可以将其移动至打孔钻头下方，进行自动压紧并打孔，并实现自动下料，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

本发明的技术解决措施如下：

一种圆形铁板连续自动打孔机构，包括固定架，所述固定架的顶板中部通过轴承铰接有主轴，主轴的顶端伸出固定架的顶板的顶面并固定有主旋转盘，主旋转盘的边部固定有多个加工套体，加工套体的顶面中部成型有上放料凹槽，上放料凹槽的底面中部成型有中心通孔；

所述固定架的顶板的左侧顶面固定有加工支撑架，加工支撑架的顶板的顶面固定主升降油缸，主升降油缸的推杆穿过加工支撑架的顶板的底面并固定有升降主板，升降主板的底面固定有下固定架，下固定架的底板的顶面上固定有钻孔电机，钻孔电机的输出轴穿过下固定架的底板的底面并固定有打孔钻头；

所述下固定架的底板底面固定有缓冲弹簧的顶端，缓冲弹簧的底端固定有下压紧板，下压紧板的底面中部成型有中心通孔，中心通孔的侧壁处的下压紧板的底面成型有环形压紧凸起部，环形压紧凸起部对着加工套体；

所述固定架的顶板的右侧顶面固定有右支撑架，右支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过右支撑架的顶板的顶面并固定有旋转固定板，旋转固定板的左侧和右侧顶面均固定有抓取料升降油缸，抓取料升降油缸的推杆穿过旋转固定板的底面并固定有连接板，连接板的底面中部固定有电磁铁板，左侧的电磁铁板处于对应的加工套体的正上方。

所述主旋转盘的边部底面成型有废料出料通孔，废料出料通孔与对应的加工套体的中心通孔上下对齐并相通。

所述环形压紧凸起部的底面固定有防滑层。

所述下压紧板的外侧壁上固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆的上端插套在下固定架的底板的边部成型有的竖直导向通孔中。

所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有耐磨导向套，竖直导向杆插套在对应的耐磨导向套中，竖直导向杆的顶端固定有直径大于竖直导向通孔的定位块部，定位块部压靠在下固定架的底板的边部顶面上。

所述下固定架的底板底面中部成型有上环形凸起部，上环形凸起部的底面中部成型有环形槽，下压紧板的顶面中部成型有下环形凸起部，下环形凸起部的顶面中部成型有下环形槽，缓冲弹簧的顶端插套在环形槽中，缓冲弹簧的底部插套在下环形槽中，缓冲弹簧的顶面固定在环形槽的顶面上，缓冲弹簧的底端固定在下环形槽的底面上。

所述升降主板的边部顶面固定有主导向杆，主导向杆插套在加工支撑架的顶板上具有的导向通孔中，导向通孔的内侧壁上固定有主导向套，主导向杆插套在主导向套中。

所述固定架的下部固定有主水平固定板，主水平固定板的侧壁固定在固定架的内侧壁上，主驱动电机固定在主水平固定板的底面上，主驱动电机的输出轴穿过主水平固定板的顶面并固定有驱动齿轮，主轴的底端伸出固定架的顶板的底面并固定有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。

所述主旋转盘的边部底面固定有多个感应凸起条，加工支撑架的竖直板的内侧壁上固定有第一接近开关，第一接近开关的感应端与感应凸起条相对应；

所述右支撑架的竖直板上固定有横向固定板，横向固定板上固定有第二接近开关，第二接近开关的感应端与感应凸起条相对应。

所述打孔钻头的正下方的固定架的顶板的顶面上固定有下支撑架，下支撑架的顶板的底面上固定有支撑油缸，支撑油缸的推杆穿过下支撑架的顶板的顶面并固定有下支撑块体，下支撑块体的顶面压靠在主旋转盘的边部底面上，下支撑块体的顶面中部成型有上凹槽，上凹槽与对应的废料出料通孔上下对齐，下支撑块体覆盖对应的废料出料通孔。

本发明的有益效果在于：

它可以自动将圆形板吸附并安装到对应的加工套体中，然后，通过主旋转盘旋转，可以将其移动至打孔钻头下方，进行自动压紧并打孔，并实现自动下料，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

附图说明

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的另一部分的局部放大图；

图4为主旋转盘的局部俯视图。

具体实施方式

实施例：见图1至图4所示，一种圆形铁板连续自动打孔机构，包括固定架10，所述固定架10的顶板中部通过轴承铰接有主轴11，主轴11的顶端伸出固定架10的顶板的顶面并固定有主旋转盘12，主旋转盘12的边部固定有多个加工套体13，加工套体13的顶面中部成型有上放料凹槽131，上放料凹槽131的底面中部成型有中心通孔132；

所述固定架10的顶板的左侧顶面固定有加工支撑架20，加工支撑架20的顶板的顶面固定主升降油缸21，主升降油缸21的推杆穿过加工支撑架20的顶板的底面并固定有升降主板22，升降主板22的底面固定有下固定架23，下固定架23的底板的顶面上固定有钻孔电机24，钻孔电机24的输出轴穿过下固定架23的底板的底面并固定有打孔钻头241；

所述下固定架23的底板底面固定有缓冲弹簧25的顶端，缓冲弹簧25的底端固定有下压紧板26，下压紧板26的底面中部成型有中心通孔261，中心通孔261的侧壁处的下压紧板26的底面成型有环形压紧凸起部262，环形压紧凸起部262对着加工套体13；

所述固定架10的顶板的右侧顶面固定有右支撑架30，右支撑架30的顶板的底面固定有旋转伺服电机31，旋转伺服电机31的输出轴穿过右支撑架30的顶板的顶面并固定有旋转固定板32，旋转固定板32的左侧和右侧顶面均固定有抓取料升降油缸33，抓取料升降油缸33的推杆穿过旋转固定板32的底面并固定有连接板34，连接板34的底面中部固定有电磁铁板35，左侧的电磁铁板35处于对应的加工套体13的正上方。

进一步的说，所述主旋转盘12的边部底面成型有废料出料通孔1，废料出料通孔1与对应的加工套体13的中心通孔132上下对齐并相通。

进一步的说，所述环形压紧凸起部262的底面固定有防滑层2。

进一步的说，所述下压紧板26的外侧壁上固定有多个竖直导向杆3，竖直导向杆3的上端插套在下固定架23的底板的边部成型有的竖直导向通孔231中。

进一步的说，所述竖直导向通孔231的内侧壁上固定有耐磨导向套232，竖直导向杆3插套在对应的耐磨导向套232中，竖直导向杆3的顶端固定有直径大于竖直导向通孔231的定位块部4，定位块部4压靠在下固定架23的底板的边部顶面上。

进一步的说，所述下固定架23的底板底面中部成型有上环形凸起部233，上环形凸起部233的底面中部成型有环形槽，下压紧板26的顶面中部成型有下环形凸起部263，下环形凸起部263的顶面中部成型有下环形槽，缓冲弹簧25的顶端插套在环形槽中，缓冲弹簧25的底部插套在下环形槽中，缓冲弹簧25的顶面固定在环形槽的顶面上，缓冲弹簧25的底端固定在下环形槽的底面上。

进一步的说，所述升降主板22的边部顶面固定有主导向杆221，主导向杆221插套在加工支撑架20的顶板上具有的导向通孔中，导向通孔的内侧壁上固定有主导向套27，主导向杆221插套在主导向套27中。

进一步的说，所述固定架10的下部固定有主水平固定板14，主水平固定板14的侧壁固定在固定架10的内侧壁上，主驱动电机15固定在主水平固定板14的底面上，主驱动电机15的输出轴穿过主水平固定板14的顶面并固定有驱动齿轮151，主轴11的底端伸出固定架10的顶板的底面并固定有传动齿轮111，驱动齿轮151与传动齿轮111相啮合。

进一步的说，所述主旋转盘12的边部底面固定有多个感应凸起条5，加工支撑架20的竖直板的内侧壁上固定有第一接近开关6，第一接近开关6的感应端与感应凸起条5相对应；

所述右支撑架30的竖直板上固定有横向固定板7，横向固定板7上固定有第二接近开关71，第二接近开关71的感应端与感应凸起条5相对应。

进一步的说，所述打孔钻头2421的正下方的固定架10的顶板的顶面上固定有下支撑架50，下支撑架50的顶板的底面上固定有支撑油缸51，支撑油缸51的推杆穿过下支撑架50的顶板的顶面并固定有下支撑块体52，下支撑块体52的顶面压靠在主旋转盘12的边部底面上，下支撑块体52的顶面中部成型有上凹槽53，上凹槽53与对应的废料出料通孔1上下对齐，下支撑块体52覆盖对应的废料出料通孔1。

本实施例中，在使用时，其右侧的右支撑架30的右侧的前部和后部均设有接料机构和送料机构(接料机构和送料机构为常用的输送带装置，不再详述)；

在最开始时，可以人工将对应的加工套体13中安装圆形板100，然后，通过第一接近开关6的感应端感应到一个感应凸起条5时，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制主驱动电机15停止运行，然后，控制钻孔电机24运行，使得打孔钻头241旋转，并通过主升降油缸21的推杆推动，使得环形压紧凸起部262下降，使得防滑层2压靠在圆形板100的边部顶面上，并将其压紧，同时，支撑油缸51的推杆推动，使得下支撑块体52的顶面压靠在主旋转盘12的边部底面上，实现支撑；

随着主升降油缸21的推杆推动，其环形压紧凸起部262的底面对圆形板100的边部顶面压紧更牢固，同时，打孔钻头241靠近圆形板100并逐渐对圆形板100进行打孔，打孔完成后，支撑油缸51的推杆回缩，可以人工对上凹槽53中的废料进行抹去，同时，主升降油缸21的推杆回缩，然后，主驱动电机15运行，使得主旋转盘12旋转，当后一个感应凸起条5被第一接近开关6的感应端感应到后，就进行同样操作，实现连续加工；

而在不断加工过程中，其加工好的圆形板100处对应的感应凸起条5被第二接近开关71感应到时，就将感应信号输送给控制主机，此时，第一接近开关6也感应到其他的感应凸起条5，控制主机就控制主驱动电机15停止运行，此时，其中一个电磁铁板35处于加工好的圆形板100的正上方，通过对应的抓取料升降油缸33的推杆推动，使得电磁铁板35下降并压靠在圆形板100上，将其吸附，然后，抓取料升降油缸33的推杆回缩，通过旋转伺服电机31运行，将圆形板100移动至接料机构的正上方，此时另一个电磁铁板35处于送料机构的正上方；

然后，通过两个抓取料升降油缸33的推杆推动，将加工好的圆形板100放置到接料机构处，并关闭电磁铁板35，然后，抓取料升降油缸33的推杆回缩，同时，另一个抓取料升降油缸33的推杆推动，将电磁铁板35压靠在送料机构上的圆形板100上，将未加工的圆形板100吸附，然后，抓取料升降油缸33的推杆回缩，完成抓取料，然后，再通过旋转伺服电机31运行，使得旋转固定板32旋转，将圆形板100移动至对应的加工套体13的正上方，然后，通过抓取料升降油缸33的推杆推动，将圆形板100插入上放料凹槽131中，然后，关闭电磁铁板35，抓取料升降油缸33的推杆回缩，完成上料，然后，旋转伺服电机31运行，将旋转固定板32回位，然后，通过主驱动电机15运行，使得主旋转盘12旋转，实现逐步送料，所有圆形板100依次以此方式逐一上料、加工、下料，其效果好，效率高，自动化程度高。