1.一种自动化组装设备，其特征在于，包括：
第一组装模组(1)，包括第一分度盘(11)、第一组装单元(12)和第二组装单元(13)，所述第一分度盘(11)用于放置胶芯，所述第一组装单元(12)用于将所述胶芯与外圈组装成第一半成品，所述第二组装单元(13)用于将所述第一半成品与内圈组装成第二半成品；
胶芯上料模组(2)，用于供给所述胶芯，并将所述胶芯输送至所述第一分度盘(11)；
外圈上料模组(3)，用于供给所述外圈，并将所述外圈输送至所述第一组装单元(12)；
内圈上料模组(4)，用于供给所述内圈，并将所述内圈输送至所述第二组装单元(13)；
第二组装模组(5)，包括第二分度盘(51)、转移预装单元(52)和真空压合单元(53)，所述第二分度盘(51)用于放置外壳，所述转移预装单元(52)用于将所述第一分度盘(11)上的所述第二半成品转移至所述第二分度盘(51)上，并与打油后的所述外壳预装，所述真空压合单元(53)用于将所述外壳与所述第二半成品压合成成品；
外壳上料模组(6)，用于供给所述外壳，并将所述外壳输送至所述第二分度盘(51)；
外壳打油模组(7)，用于对所述第二分度盘(51)上的所述外壳打油；
下料模组(8)，用于收集所述真空压合单元(53)压合后的所述成品。
2.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯上料模组(2)包括胶芯料仓(21)、胶芯振动盘(22)、胶芯输送轨(23)、胶芯错位单元(24)和胶芯抓取搬运单元(25)，所述胶芯依次经由所述胶芯料仓(21)、所述胶芯振动盘(22)、所述胶芯输送轨(23)、所述胶芯错位单元(24)和所述胶芯抓取搬运单元(25)输送至所述第一分度盘(11)。
3.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述外圈上料模组(3)包括外圈料仓(31)、外圈振动盘(32)、外圈输送轨(33)和外圈错位单元(34)，所述外圈依次经由所述外圈料仓(31)、所述外圈振动盘(32)、所述外圈输送轨(33)和所述外圈错位单元(34)输送至所述第一组装单元(12)。
4.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述第一组装单元(12)包括外圈抓取单元和外圈搬运单元，所述外圈抓取单元包括可周向扩张的外撑爪，所述外撑爪用于撑住所述外圈，所述外圈搬运单元用于将所述外圈抓取单元输送至所述第一分度盘(11)，以使所述外圈套设于所述胶芯上。
5.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述内圈上料模组(4)包括内圈料仓(41)、内圈振动盘(42)、内圈输送轨(43)和内圈错位单元(44)，所述内圈依次经由所述内圈料仓(41)、所述内圈振动盘(42)、所述内圈输送轨(43)和所述内圈错位单元(44)输送至所述第二组装单元(13)。
6.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述第二组装单元(13)包括第一半成品抓取单元、第一半成品搬运单元和内圈顶出单元，所述第一半成品抓取单元用于抓取所述第一分度盘(11)上的所述第一半成品，并通过所述第一半成品搬运单元搬运至所述内圈顶出单元的上方，所述内圈顶出单元用于将所述内圈顶入所述第一半成品的所述胶芯内。
7.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述外壳上料模组(6)包括外壳料仓(61)、外壳振动盘(62)、外壳输送轨(63)、外壳错位单元(64)和外壳抓取搬运单元(65)，所述外壳依次经由所述外壳料仓(61)、所述外壳振动盘(62)、所述外壳输送轨(63)、所述外壳错位单元(64)和所述外壳抓取搬运单元(65)输送至所述第二分度盘(51)。
8.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述真空压合单元(53)包括搬运组件和双工位压合组件，所述搬运组件设置于所述第二分度盘(51)上，用于同时将两个工位上的预装后的所述第二半成品和所述外壳推动至所述双工位压合组件，所述双工位压合组件用于将所述外壳与所述第二半成品压合成成品。
9.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，还包括视觉检测模组和成品检测模组，所述视觉检测模组包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元用于检测所述第一半成品是否合格，所述第二检测单元用于检测所述第二半成品是否合格，所述成品检测模组用于检测所述成品是否合格。
10.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，还包括剔除模组，所述剔除模组包括第一收集单元、第二收集单元和第三收集单元，所述第一收集单元用于收集不合格的所述第一半成品，所述第二收集单元用于收集不合格的所述第二半成品，所述第三收集单元用于收集不合格的所述成品。