一种金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线

本发明涉及机械设计领域，具体是一种金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线。

背景技术：

流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率。由于缓冲器的结构较为复杂，采用传统的手工装配方式，效率低，成本高，良品率低。金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线包括缓冲单元零件分类及节拍控制、缓冲单元组装，缓冲单元旋转，缓冲单元入模，缓冲器装配。具有整合生产工艺，可扩展性高，节约工厂生产成本等多方面的优势，能够适应不同生产需求对缓冲器提出的结构尺寸、自动化程度、生产成本等多尺度的适应性要求，满足国家工业和民用缓冲应用的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线，包括缓冲单元零件分类及节拍控制装置、缓冲单元组装装置、缓冲单元旋转装置、缓冲器总装装置以及输送带；所述缓冲单元零件分类及节拍控制装置、缓冲单元组装装置、缓冲单元旋转装置以及缓冲器总装装置依次连接；并在其中间设有用于运输零件的输送带。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲单元零件分类及节拍控制装置包括金属橡胶及弹簧储物箱，节拍控制齿轮和输送带组成；金属橡胶或弹簧分别放置于各自的储物箱内；所述金属橡胶及弹簧储物箱内部具有一个斜面；可在重力作用下使金属橡胶和弹簧自动进入到下一工位；所述金属橡胶及弹簧储物箱的末端与节拍控制齿轮的外侧相接触；所述节拍控制齿轮的另一侧与输送带的一端相接触。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲单元组装装置由弹簧夹紧爪、金属橡胶滑道、电动推杆、缓冲单元夹紧爪以及连接件夹紧爪；所述电动推杆设置金属橡胶滑道的两侧；所述金属橡胶滑道的下侧设有弹簧夹紧爪；所述弹簧夹紧爪的右侧设有缓冲单元夹紧爪；所述缓冲单元夹紧爪的两侧设有连接件夹紧爪。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲单元旋转装置包括旋转存储箱，旋转系统，电磁铁以及下落漏斗；所述下落漏斗设置在输送带的末端；所述旋转存储箱左侧安装有电磁铁和旋转系统。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲器总装装置包括缓冲单元入模机构、底座组件、外模组件、内模组件以及连接环存储装置；所述底座组件上放置外模组件和内模组件，其中内模组件位于外模组件内侧；在内外模组件上方，放置连接环存储装置；在连接环存储装置和内外模组件之间设置缓冲单元入模机构。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲单元入模机构由限位挡板和电动推杆组成；所述限位挡板设置在电动推杆的右侧。

作为本发明再进一步的方案：所述外模组件由外模和外模从动齿轮组成；所述外模设置在外模从动齿轮的上侧。

作为本发明再进一步的方案：所述内模组件由内模和内模支撑机构组成；所述内模设置在内模支撑机构的上侧。

作为本发明再进一步的方案：所述连接环存储装置由存储箱、电动挡块、行星齿轮和太阳轮齿轮组成；所述存储箱的外侧设有电动挡块；所述存储箱的上侧设有行星齿轮；所述行星齿轮与太阳轮齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明整合了缓冲器的生产工艺，在流水线上布置多种工位，节约了工厂生产成本，节约了生产工人数量，实现了自动化生产；且本发明通过皮带运输金属橡胶、弹簧和连接件并组装成缓冲单元，再通过专门的夹具将连接环与缓冲单元相连接形成缓冲器，能够实现快速装配缓冲器功能，且通过调整夹具和输送带的尺寸及速度，可柔性适用于不同尺寸的缓冲器。

附图说明

图1为缓冲器示意图；

图2为缓冲单元示意图；

图3为流水线示意图；

图4为节拍控制装置示意图；

图5为连接件装配示意图；

图6为缓冲单元旋转装置示意图；

图7为缓冲单元入模示意图；

图8为夹具示意图；

图9为缓冲器装配示意图；

图10为内外模打开，下环入模示意图；

图11为缓冲单元入模示意图；

图12为内模打开，上环入模示意图；

图13为螺钉固定，装配完成示意图。

图中：缓冲单元零件分类及节拍控制装置1、缓冲单元组装装置2、缓冲单元旋转装置3、缓冲器总装装置4、输送带5、弹簧及金属橡胶1-2、金属橡胶及弹簧储物箱1-3、节拍控制齿轮1-4、弹簧夹紧爪2-1、金属橡胶滑道2-2、电动推杆2-3、缓冲单元夹紧爪2-4、连接件夹紧爪2-5、缓冲单元2-6、旋转存储箱3-1、旋转系统3-2、电磁铁3-3、下落漏斗3-4、电动推杆4-1、限位挡板4-2、底座4-3、底座驱动齿轮4-4、缓冲器极限机构4-5、外模、4-6外模、外模从动齿轮4-7、内模4-8、内模支撑机构4-9、存储箱4-10、电动挡块4-11、上连接环夹紧推杆4-12、缓冲器限位机构推杆4-13、连接环4-14、内模液压推杆4-15、行星齿轮4-16、太阳轮齿4-17、上金属橡胶a、弹簧b、下金属橡胶c。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～13，本发明实施例中，一种金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线，包括缓冲单元零件分类及节拍控制装置1、缓冲单元组装装置2、缓冲单元旋转装置3、缓冲器总装装置4以及输送带5；所述缓冲单元零件分类及节拍控制装置1、缓冲单元组装装置2、缓冲单元旋转装置3以及缓冲器总装装置4依次连接；并在其中间设有用于运输零件的输送带5。

所述缓冲单元零件分类及节拍控制装置1包括金属橡胶及弹簧储物箱1-3，节拍控制齿轮1-4和输送带5组成；金属橡胶或弹簧分别放置于各自的储物箱内；所述金属橡胶及弹簧储物箱1-3内部具有一个斜面；可在重力作用下使金属橡胶和弹簧自动进入到下一工位；所述金属橡胶及弹簧储物箱1-3的末端与节拍控制齿轮1-4的外侧相接触；所述节拍控制齿轮1-4的另一侧与输送带5的一端相接触。

所述缓冲单元组装装置2由弹簧夹紧爪2-1、金属橡胶滑道2-2、电动推杆2-3、缓冲单元夹紧爪2-4以及连接件夹紧爪2-5；所述电动推杆2-3设置金属橡胶滑道2-2的两侧；所述金属橡胶滑道2-2的下侧设有弹簧夹紧爪2-1；所述弹簧夹紧爪2-1的右侧设有缓冲单元夹紧爪2-4；所述缓冲单元夹紧爪2-4的两侧设有连接件夹紧爪2-5。

所述缓冲单元旋转装置3包括旋转存储箱3-1，旋转系统3-2，电磁铁3-3以及下落漏斗3-4；所述下落漏斗3-4设置在输送带5的末端；所述旋转存储箱3-1左侧安装有电磁铁3-3和旋转系统3-2。

所述缓冲器总装装置4包括缓冲单元入模机构、底座组件、外模组件、内模组件以及连接环存储装置；所述底座组件上放置外模组件和内模组件，其中内模组件位于外模组件内侧；在内外模组件上方，放置连接环存储装置；在连接环存储装置和内外模组件之间设置缓冲单元入模机构。

所述缓冲单元入模机构由限位挡板4-2和电动推杆4-1组成；所述限位挡板4-2设置在电动推杆4-1的右侧。

所述外模组件由外模4-6和外模从动齿轮4-7组成；所述外模4-6设置在外模从动齿轮4-7的上侧。

所述内模组件由内模4-8和内模支撑机构4-9组成；所述内模4-8设置在内模支撑机构4-9的上侧。

所述连接环存储装置由存储箱4-10、电动挡块4-11、行星齿轮4-16和太阳轮齿轮4-17组成；所述存储箱4-10的外侧设有电动挡块4-11；所述存储箱4-10的上侧设有行星齿轮4-16；所述行星齿轮4-16与太阳轮齿轮4-17啮合。

工序1缓冲单元零件分类及节拍控制：

工序1是将组成缓冲单元组件的金属橡胶和弹簧从各自的储物箱按照一定的节拍运输到下一工位。该工序通过缓冲单元零件分类及节拍控制装置实现。缓冲单元零件分类及节拍控制装置由金属橡胶储物箱、弹簧储物箱，节拍控制齿轮和输送带组成。金属橡胶或弹簧分别放置于各自的储物箱内，储物箱内具有一个斜面，可在重力作用下使金属橡胶和弹簧自动进入到下一工位。在储物箱末端处设置有一个齿轮可通过间歇控制将金属橡胶和弹簧输运到输送带上，由输送带运送到下工序2，完成金属橡胶和弹簧的组装前的分类工序。

工序2缓冲单元组装：

工序2是将金属橡胶、弹簧和连接件组装成缓冲单元，具体是先将金属橡胶推入弹簧内，然后再将连接件与弹簧旋合。该工序通过缓冲单元组装装置实现。缓冲单元组装装置由弹簧夹紧爪、金属橡胶滑道、电动推杆、缓冲单元夹紧爪和连接件夹紧爪组成。分类后的弹簧运输到弹簧夹紧工位，通过弹簧夹紧爪夹紧；分类后的金属橡胶运输到金属橡胶滑道(其中金属橡胶滑动和弹簧夹紧工位同轴。然后启动电动推杆将金属橡胶推入弹簧内，形成金属橡胶-弹簧组装体，然后弹簧夹紧爪松开，由输送带运送到缓冲单元夹紧工位，由缓冲单元夹紧爪夹紧，此时启动连接件夹紧爪，将连接件与弹簧旋合拧紧，然后缓冲单元夹紧爪松开，由输送带运送到工序3，完成缓冲单元组装工序。

工序3缓冲单元旋转：

工序3是将缓冲单元由水平旋转90°落在输送带上。该工序通过缓冲单元旋转装置实现。缓冲单元旋转装置由旋转存储箱，旋转系统，电磁铁和下落漏斗组成。在输送带的末端设置一个下落漏斗，下落漏斗下方设置一个缓冲单元旋转存储箱，存储箱左侧安装着电磁铁和旋转系统。组装后的缓冲单元运输到输送带的末端，依靠重力作用自动落入下落挡板中，随后落入缓冲单元旋转存储箱中。缓冲单元旋转存储箱装满后，首先存储箱一侧的电磁铁通电，将缓冲单元吸合夹紧。然后在旋转系统的作用下，将缓冲单元旋转存储箱逆时针旋转90°，电磁铁断电，缓冲单元落在输送带上，输送带两侧布置有挡板，防止缓冲单元摆动，由输送带运送到工序4，完成缓冲单元旋转工序。

工序4缓冲器总装：

工序4是将缓冲单元与上、下连接环通过沉头螺钉连接总装成缓冲器。该工序通过缓冲器总装装置实现。缓冲器总装装置由缓冲单元入模机构、底座组件、外模组件、内模组件和连接环存储装置组成。其中缓冲单元入模机构由限位挡板和电动推杆组成；底座组件由底座、底座驱动齿轮和缓冲器限位机构组成；外模组件由外模和外模从动齿轮组成；内模组件由内模和内模支撑机构组成。连接环存储装置由存储箱、电动挡块、行星齿轮和太阳轮齿轮组成。底座组件上放置外模组件和内模组件，其中内模组件位于外模组件内侧。在内外模组件上方，放置连接环存储装置。在连接环存储装置和内外模组件之间设置缓冲单元入模机构。

缓冲器总装配工序：a)启动液压推杆将内模向内收缩，同时底座组件上的缓冲器限位机构向内打开用于承接连接环，缓冲单元入模机构向外收缩为连接环入模留出空间，然后连接环存储装置的挡块打开使连接环下落，并落入由内外模与缓冲器限位机构形成的空间中。b)缓冲单元入模机构向内打开，缓冲单元通过到输送带运输到其末端，并通过限位挡板的限位作用下落，沿着内、外模的内壁落到内外模中，随后底座驱动齿轮带动外模旋转一定角度(相邻两个缓冲单元的夹角)，行星齿轮以相同角度带动内模与外模同步运动，以便下一个缓冲单元入模，直至所有缓冲单元均完成入模工序。c)完成缓冲单元入模后，缓冲单元入模机构向外收缩为连接环入模留出空间，然后连接环存储装置的挡块打开使连接环下落，并落入缓冲单元上方。内模向外夹紧缓冲单元。d)完成缓冲单元和连接环入模定位后，采用电动扳手将连接环和缓冲单元用沉头螺钉连接，完成缓冲器的装配。然后启动液压推杆使内模向内收缩，并使底座组件上的缓冲器限位机构向外打开使缓冲器下落到缓冲器总装装置下方的传送带上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。