1.一种高精度贝氏体异形钢轨焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1、对钢轨进行焊接，形成焊缝；
s2、采用横向调直机、竖向调直机对所述焊缝进行调直；
s3、对所述焊缝进行打磨；
s4、对所述焊缝进行正火。
2.根据权利要求1所述的高精度贝氏体异形钢轨焊接方法，其特征在于，所述步骤s2包括如下步骤：
s21、将所述竖向调直机安装于所述钢轨上；
s22、通过所述竖向调直机的导向轮装置将所述竖向调直机移动至所述钢轨的待调整焊缝处；
s23、收起所述竖向调直机的行走轮，并通过所述竖向调直机的轨顶支持装置、所述竖向调直机的轨底支持装置分别抵接所述钢轨；
s24、通过所述竖向调直机的调直驱动装置向所述钢轨施加作用力，对所述钢轨的待调整焊缝进行加载，完成调直作业；
s25、调直完毕后，对调直情况进行检测；
s26、调直检测符合要求后，拆除所述竖向调直机。
3.根据权利要求2所述的高精度贝氏体异形钢轨焊接方法，其特征在于，所述步骤s1之前还包括如下步骤：
s01、浇筑基座；
s02、将平台钢轨通过所述基座表面预埋钢筋固定在所述基座上，形成滑移轨道；
s03、将电动平台安装于所述滑移轨道上，并在所述平台钢轨两端设置止轮装置；
s04、将焊机固定于所述电动平台上；
其中，所述步骤s1中采用所述焊机对钢轨进行焊接，形成焊缝。
4.根据权利要求1至3中任一项所述高精度贝氏体异形钢轨焊接方法，其特征在于，所述步骤s3包括如下步骤：
s31、通过仿形打磨机对所述焊缝的轨顶面进行打磨；
s32、通过下颚面打磨机对所述焊缝的下颚面进行打磨。
5.根据权利要求4所述的高精度贝氏体异形钢轨焊接方法，其特征在于，所述步骤s31包括如下步骤：
s311、将所述仿形打磨机放置于所述钢轨的轨顶面，且让所述仿形打磨机的导向轮与所述钢轨的轨顶面密贴，其中所述导向轮的轮轴与所述钢轨的轨顶面平行，且所述导向轮的横向轮宽大于所述钢轨的轨顶面宽度；
s312、通过所述导向轮将所述仿形打磨机移动至所述焊缝处，并开启所述仿形打磨机对所述焊缝进行打磨作业；
所述步骤s32包括如下步骤：
s321、将所述下颚面打磨机的机架放置于所述钢轨的轨顶面，并通过所述下颚面打磨机的夹具将所述下颚面打磨机固定于所述钢轨上；
s322、通过所述下颚面打磨机的调节丝杆调节所述下颚面打磨机的角磨机高度；
s323、通过所述下颚面打磨机的调节螺母调节所述下颚面打磨机的角磨机水平角度；
s324、开启所述下颚面打磨机对所述焊缝进行打磨作业。
6.根据权利要求5所述的高精度贝氏体异形钢轨焊接方法，其特征在于，所述步骤s4包括如下步骤：
s41、将正火装置放置于所述钢轨上；
s42、调节所述钢轨位置，使所述焊缝与所述正火装置的线圈对正；
s43、通过所述正火装置对所述焊缝进行正火作业。
7.一种高精度贝氏体异形钢轨焊接系统，其特征在于，包括：
焊接装置，用以对钢轨进行焊接，形成焊缝；
横向调直机，用以对所述焊缝进行横向调直；
竖向调直机，用以对所述焊缝进行竖向调直；
打磨装置，用以对所述焊缝进行打磨；
正火装置，用以对所述焊缝进行正火。
8.根据权利要求7所述的高精度贝氏体异形钢轨焊接系统，其特征在于，所述竖向调直机包括：
机架；
轨顶支持装置，设置于所述机架上，并位于所述机架的一端，用以抵接所述钢轨的顶面；
调直驱动装置，设置于所述机架上，所述调直驱动装置包括驱动单元及与所述驱动单元连接的输出单元，所述输出单元位于所述机架的另一端，所述输出单元用以向所述钢轨施加作用力；
轨底支持装置，设置于所述机架上，并位于所述轨顶支持装置与所述调直驱动装置之间，所述轨底支持装置包括与所述机架连接的连接架及与所述连接架连接的扣板，所述扣板与所述机架相互间隔设置，所述扣板用以抵接所述钢轨的底面。
导向轮装置，包括旋转机构及行走轮，所述旋转机构活动连接于所述机架上，所述行走轮可拆卸连接于所述旋转机构上。
9.根据权利要求8所述的高精度贝氏体异形钢轨焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括：
基座；
平台钢轨，与所述基座表面预埋钢筋固定连接，所述平台钢轨设置有两个，两所述平台钢轨相互间隔形成滑移轨道，且所述平台钢轨的两端设置有止轮装置；
电动平台，滑动设置于所述滑移轨道上；
焊机，固定于所述电动平台上。
10.根据权利要求9所述的高精度贝氏体异形钢轨焊接系统，其特征在于，所述打磨装置包括：
仿形打磨机，包括仿形打磨机机架、导向轮及仿形打磨单元，所述导向轮与所述仿形打磨机机架连接用以带动所述仿形打磨机机架在所述钢轨上移动，所述仿形打磨单元设置于所述打磨机机架上用以对所述焊缝的轨顶面进行打磨，所述导向轮的轮轴与所述钢轨的轨顶面平行，且所述导向轮的横向轮宽大于所述钢轨的轨顶面宽度；
下颚面打磨机，包括下颚面打磨机机架、夹具及打磨单元，所述夹具设置于所述下颚面打磨机机架，所述夹具用以夹持于所述钢轨上，所述打磨单元设置于所述下颚面打磨机机架上用以对所述焊缝的下颚面进行打磨。